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3D视觉工坊

文章:416 被阅读:42.1w 粉丝数:14 关注数:0 点赞数:2

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BundleFusion是一种稠密的实时室内场景三维重建算法框架。输入为RGB-D相机采集的并且是对....
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百度开源DETRs在实时目标检测中胜过YOLOs

这篇论文介绍了一种名为RT-DETR的实时检测Transformer,是第一个实时端到端目标检测器。
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基于Transformer模型的压缩方法

基于Transformer架构的大型模型在人工智能领域中发挥着日益重要的作用,特别是在自然语言处理(....
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基于深度学习的方法在处理3D点云进行缺陷分类应用

背景部分介绍了3D点云应用领域中公开可访问的数据集的重要性,这些数据集对于分析和比较各种模型至关重要....
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基于PX4实现的四旋翼建模与控制

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助力移动机器人下游任务!Mobile-Seed用于联合语义分割和边界检测

精确、快速地划定清晰的边界和鲁棒的语义对于许多下游机器人任务至关重要,例如机器人抓取和操作、实时语义....
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基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

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探索ICLR‘24 Spotlight中的首个十亿级别3D通用大模型

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MS-DETR和其他SOTA方法的对比

混合监督会产生比基线更低的一对一损失。x轴对应epoch,y轴对应一对一监督的训练损失。虚线和实线分....
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15倍加速!SuperCluster:最强3D点云全景分割!

S3DIS Area 5的大规模全景分割结果,共有9.2 M个点( 78M预采样)和1863个真实"....
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自动驾驶领域的数据集汇总

发自动驾驶论文哪少的了数据集,今天笔者将为大家推荐一篇最新的综述,总结了200多个自动驾驶领域的数据....
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一种基于自然语言的轨迹修正方法

本研究提出了ExTraCT框架,利用自然语言进行轨迹校正。该框架结合了大型语言模型(LLMs)用于自....
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考虑到3D点云的稀疏性质,iDet3D设计了负点击模拟 (NCS),通过减少误报预测来提高准确性。还....
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新势力第一车企诞生

另外,之前被网友调侃是“和谐号”车头的理想MEGA也将于3月1日正式发布,比原定发布时间推迟了2个多....
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BEV感知的主要工作。在输入模态下," L "为LiDAR," SC "为单相机," MC "为多相....
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BEV是Bird's Eye View 的缩写,意为鸟瞰视图。在自动驾驶领域,BEV 是指....
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基于NID-SLAM对神经SLAM在动态环境下的性能提升

TUM数据集上相机跟踪结果,评价指标是ATE RMSE [ m ] (↓),表示相关文献未提及这个数....
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基于神经辐射场的自监督多相机占用预测

本研究提出了一种自监督的多摄相机3D占据预测方法,名为OccNeRF。该方法旨在解决无界场景的建模问....
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PatchMatch MVS求解器中深度估计的挑战性问题

本文提出了一种全新的学习型PatchMatch MVS框架,DS-PMNet,并嵌入了DeformS....
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SAM、HQ-SAM、Stable-SAM在提供次优提示时的性能比较,Stable-SAM明显优于其....
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手持RGB-D传感器广泛应用的情况

DisCo方法:提出了一种基于扩散的跨模态形状重建方法。该方法利用三平面扩散模型,结合部分点云和多视....
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Gaussian-SLAM提出了用于seeding和优化Gaussian splats的新策略,以将....
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该标定过程仅需10分钟,能够自动完成所有校准步骤,无需人工干预。通过该标定解决方案,相机模组能够实现....
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这个速度计框架以事件数据和IMU测量作为输入。图中所示分别为:(a) 无人机在狭窄走廊中进行攻击行为....
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可以看一下单目深度估计效果,这个深度图的分辨率是真的高,物体边界分割的非常干净!这里也推荐工坊推出的....
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