通常，模块化系统被称为中间范式，并被构建为离散组件的管道（图3），连接传感器输入和运动输出。模块化系....
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3D视觉工坊 发表于 09-04 16:25
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将BEV下的每个grid作为query，在高度上采样N个点，投影到图像中sample到对应像素的特征....
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3D视觉工坊 发表于 09-04 10:22
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传统的同步定位与制图（SLAM）系统使用环境的静态点作为实时定位和制图的特征。当可用的点特征很少时，....
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3D视觉工坊 发表于 09-01 17:16
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神经辐射场（NeRF）通过将三维场景编码成隐式表示，在视觉领域中广泛应用。通过学习多层感知机（MLP....
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3D视觉工坊 发表于 09-01 16:14
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该方法具体通过六个步骤实现：图像的采集、系统相机标定、特征模板匹配、图像处理、三维仿真匹配以及三维重....
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3D视觉工坊 发表于 09-01 16:12
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算法景深与光机和相机景深的关联的确有点不好理解，这玩意儿有点复杂，和不同的硬件实现方法还有区别。正常....
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3D视觉工坊 发表于 09-01 15:21
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激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-ti....
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3D视觉工坊 发表于 08-31 15:54
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本文提出从两个方面解决dToF数据的空间模糊:利用RGB-dToF视频序列中的多帧信息融合和dToF....
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3D视觉工坊 发表于 08-30 15:15
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卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统....
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3D视觉工坊 发表于 08-30 10:18
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卡尔曼滤波是一种用于估算线性动态系统状态的优化算法，其基础数学理论为贝叶斯定理，将传感器测量值和系统....
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3D视觉工坊 发表于 08-30 10:18
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大多数现有的视觉SLAM方法严重依赖于静态世界假设，在动态环境中很容易失效。本文提出了一个动态环境下....
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3D视觉工坊 发表于 08-25 16:49
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Transformer来源于自然语言处理领域，首先被应用于机器翻译。后来，大家发现它在计算机视觉领域....
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3D视觉工坊 发表于 08-22 14:52
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图7 TrackFormer 流程图图7TrackFormer得具体流程图，该方法采用类似Motr和....
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3D视觉工坊 发表于 08-22 14:44
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1 前言 大多数现有的3D网络架构通过稠密且规则的三维体素网格来代替2D像素阵列，并使用3D卷积和池....
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3D视觉工坊 发表于 08-21 09:53
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SfM是指给定一组无序图像，恢复出相机位姿以及场景点云。通用场景下的SfM效果已经很好，而且COLM....
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3D视觉工坊 发表于 08-21 09:22
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就以这两天的最新进展来说，国外，马克斯·普朗克固体物理和材料研究所猛下血本，直接整出了Pb₁₀₋ₓC....
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3D视觉工坊 发表于 08-18 16:14
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LOG-LIO的流程接收来自3D激光雷达和惯性测量单元（IMU）的输入，如图2所示。对于新的输入扫描....
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3D视觉工坊 发表于 08-18 15:45
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PnP是指根据2D-3D对应关系集合估计相机绝对位姿，集合最小的情况是P3P问题。P3P是将2D-3....
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3D视觉工坊 发表于 08-18 15:40
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但是最近有一个团队就推出了这样的工作，也就是CMU、IIIT Hyderabad、MIT、AIML联....
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3D视觉工坊 发表于 08-14 11:58
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语义占用网格感知对于自动驾驶至关重要，因为自动驾驶车辆需要对3D城市场景进行细粒度感知。
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3D视觉工坊 发表于 08-14 09:37
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卡尔曼滤波（Kalman Filter），以下简称KF，是由Swerling（1958）和Kalma....
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3D视觉工坊 发表于 08-10 09:58
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说到纯视觉的自动驾驶方案，大家第一个想到的就是Tesla吧。的确，早在2021年，Tesla就已经实....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 16:34
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当车辆位于十字路口时，自车的路径实际上应该是根据信号灯来决定的。但是在图像上信号灯很小，周围车辆很大....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 15:07
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dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。随着技术的不断进步和应用场景的增多，dToF雷达在许....
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3D视觉工坊 发表于 08-07 10:31
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作者对多个 DETR 类检测器的 GFLOPs 和时延进行了对比分析，如图 1 所示。从图中发现，在....
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3D视觉工坊 发表于 08-02 15:34
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通过在每一帧扫描的开始和结束时刻联合优化两个姿势，并根据时间戳进行插值，使扫描进行弹性变形以与地图(....
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3D视觉工坊 发表于 08-02 15:29
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dToF（直接飞行时间）雷达的发展前景非常广阔。
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3D视觉工坊 发表于 07-31 09:22
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WormGPT 基于 2021 年开源的 LLM GPT-J 模型开发，也是对话聊天机器人，可以处理....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:35
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目标检测的结果可以和场景流估计结合，可以通过多任务框架将两个任务统一到一个网络框架中。例如，一种方法....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:27
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现有的文本到三维模型的生成方法通常使用NeRF等隐式表达，通过体积渲染将几何和外观耦合在一起，但在恢....
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3D视觉工坊 发表于 07-29 16:25
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