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      3D视觉工坊

      文章：432 被阅读：117.8w 粉丝数：28 关注数：0 点赞数：3

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      VSLAM系统方法的各种特点

      近年来，基于视觉的传感器在SLAM系统中显示出显著的性能、精度和效率提升。在这方面，视觉SLAM（V....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 11-01 09:53 •3696次阅读

      介绍一个重要的惯性框架数据集Berkeley DeepDrive Drone

      研究自动驾驶车辆在复杂路况下的行为决策具有重要意义，但目前大多数自动驾驶数据集只关注结构化场景，很少....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 11-01 09:41 •1552次阅读

      基于Transformer的越野场景可通行区域检测模型OFF-Net

      可通行区域检测对于自动驾驶车辆的环境感知和路径规划至关重要。过去十年基于学习的可通行区域检测算法取得....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-31 17:25 •3372次阅读

      基于文本驱动的三维模型风格化方法

      来自华南理工大学、香港理工大学、跨维智能、鹏城实验室等机构的研究团队提出了一种基于文本驱动的三维模型....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-31 16:56 •19975次阅读

      一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架

      LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-31 09:25 •3728次阅读

      一种手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法

      该功能包提供了一个手动校准Livox雷达和相机之间外参的方法，已经在Mid-40，Horizon和T....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-28 10:35 •3130次阅读

      基于自动驾驶汽车记录的3D激光扫描的SLAM闭环问题讨论

      同时定位和映射（SLAM）是大多数自主系统所需的基本能力。在本文中，我们讨论了基于自动驾驶汽车记录的....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-27 11:08 •1907次阅读

      TOIST借助COCO掩码将问题扩展到实例分割问题实现更精细的定位

      归功于大规模视觉语言模型，名词指代表达理解模型已经取得了巨大的进展。然而，在像智能服务机器人这样的现....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-27 10:20 •1278次阅读

      基于线段的激光雷达单目曲面重建

      运动结构（SfM）在缺乏合适的视觉特征的环境中往往无法估计出正确的位姿。在这种情况下，最终的三维网格....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-27 10:17 •2536次阅读

      为什么要对图像做Gamma校正？

      我以前讲过，ISP在将图像编码为我们常用的8位图像之前，会进行一次所谓的色调重建的过程。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-26 17:59 •3125次阅读

      ROS2概述和实践入门

      ROS⾃2007年发布以来，为机器⼈社区提供了⼀套相对完善的中间层、⼯具、软件乃⾄通⽤的接⼝和标准，....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-26 11:11 •12780次阅读

      如何以模型和场景为中心的方式控制数据生成

      首先，NeRF学习仅基于图像数据和摄像头姿态信息从新视图生成数据。相反，传统的图形学流水线需要目标的....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-26 11:06 •1495次阅读

      基于Transform的神经网络结构FlowFormer用于光流量估计

      光流估计任务要求输出逐像素位移场f: R2→R2，将源图像的每个二维位置x∈R2 Is映射到目标图像....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-25 09:23 •2637次阅读

      第一个大规模点云的自监督预训练MAE算法Voxel-MAE

      Voxel-MAE证明了对大规模点云进行基于掩码的自监督预训练学习，来提高无人车的感知性能是可行的。....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-21 16:15 •5228次阅读

      一种新的单目视觉里程计深度学习系统

      我们的网络是在线训练和评估的。一个接一个地添加新的帧，并在关键帧的局部窗口中进行优化。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-20 09:19 •1676次阅读
      一种新的单目视觉里程计深度学习系统

      Block nerf：可缩放的大型场景神经视图合成

      为了在大场景中应用神经辐射场（NeRF）模型，文章提出将大型场景分解为相互重叠的子场景 （block....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-19 15:15 •2471次阅读

      基于BlockNeRF的大场景规模化神经视图合成

      为了在大场景中应用神经辐射场（NeRF）模型，文章提出将大型场景分解为相互重叠的子场景 （block....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-19 15:15 •1536次阅读

      双目视觉经典视差优化算法：Fast Bilateral-Space Stereo

      事实上，这些指标都在强调视差图在视差方向上的准确性，却没有怎么强调视差图与原图之间的贴合性——或者说....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-19 15:12 •4183次阅读

      通过机器视觉对PCB焊点缺陷检测的应用方案

      现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，随着工业的发展和科技的不....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-19 15:09 •3713次阅读

      基于深度学习的焊接焊点缺陷检测

      深度学习主要包含卷积神经网络和Faster R-CNN两种网络模型，通过利用算法模型自动学习的特点，....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-19 15:08 •3953次阅读

      基于YOLO算法实现钢筋数量的智能盘点

      　　建筑工地在钢筋成车来料时，需要人工清点数量，然后才能开展后续工作，不仅效率低，而且增加运营成本。....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-18 15:39 •1909次阅读

      如何直接建立2D图像中的像素和3D点云中的点之间的对应关系

      准确描述和检测 2D 和 3D 关键点对于建立跨图像和点云的对应关系至关重要。尽管已经提出了大量基于....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-18 09:20 •11331次阅读

      基于SupSLAM的视觉惯性SLAM方法

      近年来，使用机器学习技术进行特征提取的基于调制解调器特征的SLAM越来越受到关注，并有望在几乎所有机....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-17 16:39 •1507次阅读

      一种R3LIVE++的LiDAR惯性视觉融合框架

      R3LIVE++ 由实时运行的 LiDAR 惯性里程计 (LIO) 和视觉惯性里程计 (VIO) 组....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-17 09:34 •3334次阅读

      特征点提取器ORBextractor详解

      后面计算的是特征点主方向上的描述子,计算过程中要将特征点周围像素旋转到主方向上,因此计算一个半径为1....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-14 09:50 •1686次阅读

      一种基于Transform的神经网络架构

      光流估计任务要求输出逐像素位移场f: R2→R2，将源图像的每个二维位置x∈R2 Is映射到目标图像....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-13 09:28 •3658次阅读

      多目标跟踪在计算机视觉中的重要性

      目标跟踪是计算机视觉中非常重要的任务之一。它刚好在目标检测之后出现。为了完成目标跟踪任务，首先需要将....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-12 09:40 •2639次阅读

      图像清晰度的评价方法

      图像清晰度是衡量图像质量的一个重要指标，对于相机来说，其一般工作在无参考图像的模式下，所以在拍照时需....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-11 10:48 •5689次阅读

      一个全新的无监督不需要明确物体种类的实例分割算法

      这个问题也可以被解读于：我们如何通过对现实世界中的部分信息来进行训练学习，实现对激光点云中的实例物体....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-11 09:30 •3671次阅读

      通过RepSurf点云结构实现多项任务SOTA

      大多数先前的工作通过坐标表示点云的形状。然而，直接利用坐标描述局部几何是不充分的。在本文中，我们提出....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 10-09 16:01 •2264次阅读
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