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      3D视觉工坊

      文章：432 被阅读：117.7w 粉丝数：28 关注数：0 点赞数：3

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      ROS与移动底盘通信教程

      本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-14 10:27 •1498次阅读

      IMU进行普通的3D SLAM能得到什么样的结果呢？

      此次的优化针对的场景是室内小场景、室内大场景和室外场景下运行3D SLAM时，z方向的误差累积、以及....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-14 09:49 •2494次阅读

      一种基于直接法的动态稠密SLAM方案

      基于特征点法的视觉SLAM系统很难应用于稠密建图，且容易丢失动态对象。而基于直接法的SLAM系统会跟....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-13 09:38 •2179次阅读

      介绍一种对标Tesla Occupancy的开源3D语义场景补全⽅法

      在 2022 年的 Tesla AI Day 上， Tesla 将 Bev（鸟瞰图） 感知进⼀步升....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-08 16:44 •2443次阅读

      基于事件相机的超分辨率图像恢复

      由于事件相机具有极高的时间分辨率，其在机器人和计算机视觉方面具有很大的潜力。然而，它的异步成像机制往....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-08 16:36 •2845次阅读

      基于ROS的机器人建图与导航仿真全过程

      之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程，终于有时间来做这个事啦，本人也拿过吉林省....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 03-06 18:18 •3661次阅读

      导航定位状态评估专题：“特征”离群点判断与剔除

      另外一个经典帧匹配算法论文：Real-Time Correlative Scan Matching（....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-24 10:58 •2233次阅读

      一种使用工业机械臂稳定规划抓取3D可变形物体的方法

      通过使用之前开发的接触模型，我们可以处理高度可变形的物体，并精确估计变形时产生的接触力。这些精确的估....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-23 10:03 •1709次阅读

      ICLR 2023 Spotlight：2D图像转换3D

      本文提出的人体 NeRF 基于参数化人体模型 SMPL，它提供了方便的人体姿势以及形状的控制。进行 ....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-22 14:04 •1826次阅读

      使用事件相机来进行隐私保护的视觉定位新方式

      Event camera则从传感器层面解决传统相机的缺点，同传统相机不同，事件相机只观测场景中的“运....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-21 10:47 •1982次阅读

      介绍一种神经场成对配准的技术NeRF2NeRF

      我们介绍了一种神经场成对配准的技术，它扩展了基于优化的经典局部配准（即ICP）以操作神经辐射场（Ne....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-20 10:29 •1395次阅读

      从多视角图像做三维场景重建 (CVPR'22 Oral)

      最近，有方法提出基于隐式神经表示做三维重建。NeRF [3] 通过可微分的体积渲染技术从图像中学习隐....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-20 10:11 •4207次阅读

      媲美XShell，功能丰富的Linux终端远程连接器

      文件管理器是大多数计算机用户与其 PC 上的文件和文件夹交互的默认方式。Windows 所有者拥有 ....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-17 10:50 •2380次阅读

      一种用于视觉定位的2D-3D匹配方法GAM

      提出了一种新的2D-3D匹配方法，几何辅助匹配（GAM），使用外观信息和几何上下文来改进2D-3D特....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-16 10:18 •2764次阅读

      XRSLAM帮你快速搭建移动平台AR应用

      XRSLAM[4]是OpenXRLab空间计算平台中基于C++语言实现的SLAM算法库，算法基于单目....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-14 18:08 •1995次阅读

      机械臂抓取从入门到实战课程

      机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-13 11:29 •4287次阅读

      NerfingMVS：引导优化神经辐射场实现室内多视角三维重建

      既然Nerf可以表示场景的三维信息，一个自然的想法是能不能将NeRF应用到室内场景三维重建任务中呢。....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-13 11:20 •4451次阅读

      一种用于生成3D对象的替代方法

      虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果，但最先进的方法通常需要多个 GPU....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-10 10:58 •1425次阅读

      一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法

      确定移动机器人的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-08 09:46 •2365次阅读

      基于反向传播PnP优化的端到端可学习几何视觉介绍

      深度网络在从大量数据中学习模式方面表现出色。另一方面，许多几何视觉任务被指定为优化问题。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-06 16:46 •2006次阅读

      基于NeRF的三维场景重建和理解

      这种拍摄方式在SLAM或者SFM中更多见，而传统三维重建或者RGBD重建是很难做出 NeRF 或者 ....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-06 10:50 •4873次阅读

      关于GNU/Linux操作系统的10个神话

      长期以来，Linux一直被认为是一种令人生畏的操作系统，尤其是对于初学者而言。考虑到在命令行上工作所....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-03 16:16 •1789次阅读

      自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2

      在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-03 16:09 •4894次阅读

      ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包

      ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-01 11:20 •2504次阅读

      现实虚拟化：从三维重建到逆渲染（Inverse Rendering）

      当然，深度学习方法也可以与经典方法结合，在某些情况下可以起到明显作用。如SfM中的特征点检测，利用深....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 02-01 09:21 •2639次阅读

      ScanContext论文详解：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符

      Scan Context的不同在于，它不仅仅是count the number of points,....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 01-31 17:12 •1450次阅读

      浅谈激光雷达的盲区

      激光雷达接收器一般有几到几十纳秒的死区时间（Dead Time），死区时间是指激光雷达接收到一个激光....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 01-31 13:52 •6295次阅读

      密集单目SLAM的概率体积融合概述

      我们提出了一种利用深度密集单目 SLAM 和快速不确定性传播从图像重建 3D 场景的新方法。所提出的....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 01-30 11:34 •1449次阅读

      将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位

      提出了一种联合训练姿态估计和不确定性的方法，其具有可靠的不确定性估计和改进的训练稳定性。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 01-30 11:30 •2257次阅读

      辐射场的实时密集单眼SLAM简析

      我们提出了一个新的几何和光度3D映射管道，用于从单眼图像中准确和实时地重建场景。为了实现这一目标，我....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 01-30 11:24 •1587次阅读
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