NerfingMVS：引导优化神经辐射场实现室内多视角三维重建
既然Nerf可以表示场景的三维信息，一个自然的想法是能不能将NeRF应用到室内场景三维重建任务中呢。....
一种用于生成3D对象的替代方法
虽然最近关于根据文本提示生成 3D点云的工作已经显示出可喜的结果，但最先进的方法通常需要多个 GPU....
一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法
确定移动机器人的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内....
基于反向传播PnP优化的端到端可学习几何视觉介绍
深度网络在从大量数据中学习模式方面表现出色。另一方面，许多几何视觉任务被指定为优化问题。
基于NeRF的三维场景重建和理解
这种拍摄方式在SLAM或者SFM中更多见，而传统三维重建或者RGBD重建是很难做出 NeRF 或者 ....
关于GNU/Linux操作系统的10个神话
长期以来，Linux一直被认为是一种令人生畏的操作系统，尤其是对于初学者而言。考虑到在命令行上工作所....
自动驾驶：自动泊车之AVM环视系统算法2
在前面的工作中，我们调用opencv函数findChessboardCorners提取图像上位于标定....
ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感....
现实虚拟化：从三维重建到逆渲染（Inverse Rendering）
当然，深度学习方法也可以与经典方法结合，在某些情况下可以起到明显作用。如SfM中的特征点检测，利用深....
ScanContext论文详解：Lidar SLAM 回环检测、空间描述符
Scan Context的不同在于，它不仅仅是count the number of points,....
密集单目SLAM的概率体积融合概述
我们提出了一种利用深度密集单目 SLAM 和快速不确定性传播从图像重建 3D 场景的新方法。所提出的....
将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位
提出了一种联合训练姿态估计和不确定性的方法，其具有可靠的不确定性估计和改进的训练稳定性。
辐射场的实时密集单眼SLAM简析
我们提出了一个新的几何和光度3D映射管道，用于从单眼图像中准确和实时地重建场景。为了实现这一目标，我....
用于SLAM的神经隐含可扩展编码
我们提出了NICE-SLAM，一个密集的RGB-D SLAM系统，它具有实时性、可扩展性、预测性和对....
基于点到极线度量的用于道路车辆的双目视觉里程计
精准定位是所有自动驾驶系统的基础组成模块。本文，我们专注于双目相机，提出一种名叫SOFT2的新方法，....
NeRF的研究目的是合成同一场景不同视角下的图像
为了顺利完成上面过程，我们可能需要维护硕大无朋Tensor来表示辐射场，查表获取RGB和密度。这里一....
决策规划，全局路径规划常用算法
如果给图的每条边规定一个方向，那么得到的图称为有向图，其边也称为有向边，如图10所示。在有向图中，与....
TransGeo：第一种用于交叉视图图像地理定位的纯Transformer方法
提出了一种注意力引导的非均匀裁剪策略，去除参考航空图像中的大量非信息补丁以减少计算量，性能下降可忽略....
ORB-SLAM3与ORB-SLAM2相比有哪些优势呢？
自主导航是机器人基础性和关键性技术，是机器人实现其他更高级任务的前提。视觉 SLAM (Simult....
通过计算机视觉和NodeJS实现灯光自动化方案分享
“计算机视觉，通常缩写为CV，被定义为一个研究领域，旨在开发帮助计算机‘看到’和理解照片和视频等数字....
神经渲染技术在自动驾驶领域应用
近年来，自动驾驶技术发展突飞猛进，很多在实验室中的实验性项目已经逐步走向市场大众。然而时至今日，自动....
Windows+VSCode配置OpenCV C++一站式开发调试环境教程
首先，打开OpenCV-MinGW-Build，找到对应的Releases版本。这里以OpenCV-....
如何使用纯格雷码进行三维重建？
对于新手来说，使用格雷码做单目结构光三维重建是一个入门级的训练。但是在复现时往往会遇到一个问题，明明....
使用USD开发数字孪生项目？试试在NVIDIA Omniverse写代码
上面提到的Omniverse 的3D设计协作和仿真，是指在Omniverse 平台内，三维工作人员之....
一个基于学习的LiDAR点云3D线特征分割和描述模型
这个工作来自于浙江大学和DAMO academy。在点云配准领域，尽管已经有很多方法被提出来，但是无....
无需实例或类级别3D模型的对新颖物体的6D姿态追踪
跟踪RGBD视频中物体的6D姿态对机器人操作很重要。然而，大多数先前的工作通常假设目标对象的CAD ....
434名贡献者、3300多次代码提交的PyTorch最新版本1.11来了
大家都知道，PyTorch是Facebook在2017年开源的一个针对深度学习的张量库。它凭借容易上....
用于3D激光雷达SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于轨迹位姿方法的回环检测，使用KDtree寻找当前位姿的历史最近位姿，之后把历....
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