基于几何单目3D目标检测的密集几何约束深度估计器
基于几何的单目3D目标检测通过2D-3D投影约束估计目标的位置。具体来说，网络预测目标的尺寸()，旋....
三轴加速度计、陀螺仪和磁力计的应用原理
三轴加速度计是一种惯性传感器，能够测量物体的比力，即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力....
使用IMU与轮速计传感器进行雷达数据的运动畸变校正
轮速计就是安装在电机上的编码器，通过电机旋转的圈数来计算机器人所走过的距离与角度，在ROS中称为Od....
UrbanScene3D大型数据集平台用于研究城市场景感知和重建
本次导读论文提出了一个用于研究城市场景感知和重建的大型数据平台UrbanScene3D。该数据集包含....
基于金字塔的激光雷达和摄像头深度融合网络
自动驾驶汽车的鲁棒环境感知是一项巨大的挑战，这使得多传感器配置与例如相机、激光雷达和雷达至关重要。在....
基于全局特征的自顶向下分类的混合锚系统
车道检测是自动驾驶和高级驾驶辅助系统(ADAS)的基本组成部分，用于识别和定位道路上的车道标记。虽然....
基于金字塔特征融合与全局上下文注意模块实现完全自动缺陷检测
缺陷检测是工业产品处理中的一项重要任务。当前，已经有很多基于计算机视觉技术的检测方法成功应用于工业领....
LT-mapper系统的原理和实现应用分析
（1） LT-SLAM， 在LT-SLAM模块中，Kim团队利用multi-session SL....
LINS算法的框架与代码分析
LINS是以滤波为主的IMU、激光雷达紧耦合的激光SLAM算法。该算法的主要创新点就是用以 IESK....
基于几何特征的杆状物提取方法
鲁棒、精确的定位是移动自主系统的基本要求。交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体，由于其独特的局部性....
谷歌多模态大模型PaLI研究神经网络
语言和视觉任务的建模中，更大的神经网络模型能获得更好的结果，几乎已经是共识。在语言方面，T5、GPT....
