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      3D视觉工坊

      文章：432 被阅读：105.7w 粉丝数：27 关注数：0 点赞数：3

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      点到点ICP做对了也能实现简单准确且鲁棒的激光里程计

      现有很多LiDAR里程计都依赖于某种形式的ICP估计帧间位姿，例如CT-ICP, LOAM等。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-09 16:55 •2198次阅读
      点到点ICP做对了也能实现简单准确且鲁棒的激光里程计

      介绍一种新的全景视觉里程计框架PVO

      论文提出了PVO，这是一种新的全景视觉里程计框架，用于实现场景运动、几何和全景分割信息的更全面建模。
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-09 16:51 •2627次阅读
      介绍一种新的全景视觉里程计框架PVO

      激光雷达SLAM中高效的点云数据结构

      k-d树是一种常用的多维数据结构，它可以用于范围搜索、最近邻搜索等问题。但是，在实际应用中，我们经常....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-09 09:07 •1540次阅读
      激光雷达SLAM中高效的点云数据结构

      浅谈光场相机存在的三大先天缺陷

      由于光场相机为了采集不同视角的信息，在CCD前放置了一个微透镜阵列。但是相机可以采集的总信息量却是受....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-08 11:41 •1891次阅读
      浅谈光场相机存在的三大先天缺陷

      光场相机在哪些领域发扬光大？

      所谓普及，就是指这一设备的广泛应用，广泛的应用意味着旺盛且庞大的需求。而在需求层面，可以分为To C....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-04 11:25 •1637次阅读
      光场相机在哪些领域发扬光大？

      基于神经匹配的二维地图视觉定位

      提出了一种基于人类使用的2D语义图以亚米精度定位图像的算法，OrienterNet，通过将BEV图与....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-04 09:15 •2458次阅读
      基于神经匹配的二维地图视觉定位

      适用于激光SLAM的点云全局特征描述子回环检测方案

      目前，SLAM算法通过估计的相邻帧之间的位姿变换不断叠加进行位姿信息计算，随着巡检时间的增加，每次位....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 05-03 10:03 •3867次阅读

      形状感知零样本语义分割

      由于大规模视觉语言预训练取得了令人瞩目的进展，最近的识别模型可以以惊人的高准确度对任意对象进行零样本....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-28 11:26 •1393次阅读
      形状感知零样本语义分割

      基于学习的激光雷达定位退化场景估计

      其中，x, y, z表示平移方向上的分量，Φ，θ，ψ表示旋转方向上的分量（欧拉角表示）。向量d_k的....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-27 15:53 •1493次阅读
      基于学习的激光雷达定位退化场景估计

      160亿参数，新增多项能力，复旦MOSS开源了

      团队同时表示，由于模型参数量较小和自回归生成范式，MOSS 仍然可能生成包含事实性错误的误导性回复或....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-27 15:51 •1385次阅读
      160亿参数，新增多项能力，复旦MOSS开源了

      强劲深度图像性能现场体验！奥比中光两款3D标品相机亮相China3DV

      Femto Mega作为奥比中光联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机，融合微软第一代深度相机....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-27 15:08 •2146次阅读
      强劲深度图像性能现场体验！奥比中光两款3D标品相机亮相China3DV

      AVM环视系统：鱼眼相机去畸变算法及实战

      经过P点的入射光线没有透镜的话，本应交于相机成像平面的e点。然而，经过鱼眼相机的折射，光线会交于相机....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-26 11:48 •5417次阅读
      AVM环视系统：鱼眼相机去畸变算法及实战

      事件和普通图像如何精准对齐？试下分光镜吧！

      但是相机使用，会有哪些问题？本人咨询过厂商和做光学的同学，他们表示想象不出来相机拍摄会有什么问题，而....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-26 10:55 •3030次阅读
      事件和普通图像如何精准对齐？试下分光镜吧！

      计算机视觉方向之图像拼接简介

      图像拼接是将同一场景的多个重叠图像拼接成较大的图像的一种方法，在医学成像、计算机视觉、卫星数据、军事....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-26 10:47 •3568次阅读
      计算机视觉方向之图像拼接简介

      怎样才叫真正理解卡尔曼滤波Kalman Filter？

      卡尔曼滤波算法：卡尔曼滤波算法包括预测、更新和估计三个步骤。其中，预测步骤通过状态的动态方程来预测系....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-26 10:43 •2338次阅读

      MAE再发力，跨模态交互式自编码器PiMAE席卷3D目标检测领域

      MAE以其简单的实现方式、强大的视觉表示能力，可以在很多基础视觉任务中展现出良好的性能。但是目前的工....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-21 09:36 •2232次阅读

      六自由度视觉定位

      基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立 2D-3D 对应关系，估计相机六自由度的位姿。....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-20 10:07 •1662次阅读

      悉尼大学最新综述：深度学习图像抠图

      自深度学习出现之后，研究者设计出了多种多样的基于卷积神经网络的解决方案。和传统方法一样，早期的深度学....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-20 09:31 •1225次阅读

      双视图几何：你真的理解吗？

      其实这部分内容在大多数课程和教材中都有涉及，很多人可能也觉得很简单，有一定的套路可言，但是如标题所说....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-19 10:33 •2064次阅读

      轮式移动机器人里程计分析

      但凡涉及到可移动的机器人的导航系统，大概率会涉及到里程计的计算，比如轮式移动机器人、无人机、无人艇，....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-19 10:17 •2992次阅读

      介绍一种基于编码器合成里程计的方案

      摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-19 10:16 •3556次阅读

      连放4款UWB芯片新品！这家创企要捅破行业天花板

      UWB技术在抗干扰性、高定位精度等方面的优势正在消费级市场凸显。全球市研机构ABI Research....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-18 14:19 •5857次阅读

      Limap：基于3D line的重建算法

      但是基于特征点构建点云地图在没有足够稳定的关键点去检测匹配的时候，比如室内场景，往往效果不好。但是这....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-18 10:12 •1574次阅读

      利用TRansformer进行端到端的目标检测及跟踪

      多目标跟踪(MOT)任务的关键挑战是跟踪目标下的时间建模。现存的用检测跟踪的方法采用简单的heuri....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-18 09:12 •1689次阅读

      决策规划系列：运动规划常用算法

      有了全局路径参考信息，有了局部环境信息了，有了行为决策模块输入的决策信息，下一步自然而然的就要进行运....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-17 09:46 •2047次阅读

      NeuralLift-360：将野外的2D照片提升为3D物体

      从3D点云中生成可渲染的3D网格：使用一个基于深度学习的方法来将点云转换为可渲染的3D网格。具体地，....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-16 10:02 •2914次阅读

      一文详解激光雷达原理之光学原理

      905nm也好，1550nm也好，在自然光光谱中占比重较小，即在相同的自然光强下，这个波段的强度较低....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-13 10:11 •3641次阅读

      基于优化的多传感器全局位姿估计框架

      精确状态估计是自主机器人的基础问题。为了实现局部精确且全局无漂移的状态估计，通常将具有互补性质的多传....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-13 09:18 •1627次阅读

      决策规划：行为决策常用算法

      在基于规则的方法中，有限状态机（FiniteStateMaechine，FSM）成为最具有代表性的方....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-12 10:09 •1736次阅读

      英伟达新方法入选CVPR 2023：对未知物体的6D姿态追踪和三维重建

      这种方法适用于任意刚性物体，即使视觉纹理大部分确实，仅需在第一帧中分割出物体，不需要任何额外的信息，....
      的头像 3D视觉工坊 发表于 04-10 11:12 •1334次阅读
      345678910111213 15
      华秋（原“华强聚丰”）：
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