本文导读JMD101是一款基于EtherCAT通信的高爆发关节电机驱动模块，面向高端工业/机器人场景，集电源、驱动、通信与控制技术于一体，专为实现高精度运动控制和瞬时大扭矩输出而设计。JMD101采用3kW大功率架构，可满足重载启动、急加速等严苛工况需求。驱动部分突破性选用第三代半导体氮化镓器件，依托其宽禁带材料带来的耐高温、高频开关特性，在相同体积下实现了

当前国内干衣机市场正从“可选品”向“必需品”转变，其核心趋势是技术高端化、功能健康化和产品场景化。以节能护衣的热泵技术为主导，产品不再局限于烘干，更集成了除菌除螨、智能感知、衣物护理等健康与智能功能。双变频、全变频已经逐渐替代定频式干衣机成为主流。

随着智能家居和园艺设备的普及，电动割草机逐渐取代传统燃油割草机，成为绿色环保和高效作业的代表。在电动割草机的核心控制系统中，MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨NXP MCU 在电动割草机中的应用场景、关键功能以及设计要点。

本文将从技术角度出发，对三相无刷电机的电机驱动器的作用、种类和规格进行介绍。通过本文，您可以学习到电机驱动器选型所需的基础知识。

BLDC电机没有传统的电刷和换向器，定子上缠绕线圈，转子上裝有永磁体。它使用电子速度控制器ESC来替代机械换向，实现电流的切换，驱动电机旋转。ESC根据转子的位置，精确地向定子线圈通电，产生旋转磁场，拖动永磁体转子跟着旋转。主要控制方式有方波控制六步换相和高性能的FOC磁场定向控制。今天以MPS新推出的MPQ6547A为例，教大家从0到1，搞懂BLDC电机驱动芯片选型和外围电路设计。

在新能源光伏组件封装生产线中，某企业的台达 DVP-EH3 PLC（Modbus RTU 协议）与施耐德 M241 PLC（Modbus TCP 协议）因协议异构无法直接通讯，只能依赖人工传递参数，造成日均 2 次生产停滞、单日直接损失超 9600 元，同时还存在数据采集追溯断层、传统通讯模块适配不了车间恶劣环境等痛点。为此，企业引入塔讯 TX131-RE-RS/TCP 工业网关，搭建 “双 PLC - 单网关” 通讯架构，该网关凭借协议兼容、高速数据处理、IP54 防护及物联扩展等适配光伏场景的功能，完成了双向协议转换与数据交互。实施后，生产节拍大幅缩短，日产能从 34 块提升至 62 块，效率提升 82%；产品合格率升至 99.9%，月减报废损失超 2.8 万元；工艺数据可自动上传至工业物联网平台，问题追溯时间从 7 小时缩至 3 分钟，实现全生命周期追溯；网关适配车间工况，通讯中断归零，PLC 负载也降至安

  一、项目场景与核心诉求 某大型化工园区循环水站承担着园区生产设备的冷却供水任务，现场部署了 3 套循环水泵组、3 台电磁流量计、2 路供电回路电压监测仪表、2 台水泵电机电流互感器，所有设备均通过 Profibus DP 总线 实现现场级通讯。 当前核心诉求：中控室需通过仅配备 RJ45 网口的 工业上位机 ，远程采集 Profibus总线 上的循环水流量、供电电压、电机运行电流等数据，用于实时监控设备运行状态、生成能耗报表，同时避免额外采购Profibus专

通信越快越好吗？ 通信速度往往被认为是越快越好。但对于上位机系统来说，是否同样如此呢？ 一、通信分类 在自动化系统中，通信通常可分为两大类： 1.现场控制层与现场设备层之间的通信 这一层级主要涉及PLC、DCS等控制器与伺服驱动器、变频器、远程I/O等现场设备之间的数据交互，对实时性要求较高。近年来工业通信技术的发展也印证了这一点——以太网逐步取代串口RS485，Profinet广泛应用并替代Profibus，以及EtherCAT等高速总线技术的普及，都体现

  一、项目背景与核心诉求 某大型装备制造企业的重型机械装配车间进行智能化改造，需打通控制室内中央控制系统与室外露天装配工位的实时 无线通讯 链路。室内控制中心部署 西门子 S7-300 PLC （CPU 315-2PN/DP），承担整条装配线的生产调度、设备联动及数据汇总任务，需 PLC 数据无线传输 实时获取室外工位的螺栓紧固扭矩、液压系统压力、工件定位坐标等关键数据，并下发启停控制、参数调整等指令；室外露天装配工位部署 西门子 S7-200 SMART PLC （C

伺服电机是火箭伺服系统的核心组成部分，其核心功能是精确、快速、可靠地执行飞行控制计算机的指令，通过摆动发动机的喷管，改变发动机推力的方向，从而产生控制力矩，实现对火箭姿态（俯仰、偏航、滚动）和飞行轨迹的稳定与控制。

作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道，有望成为千亿美元级别的蓝海市场。据GGII预测，2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右；高盛预测，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元。人形机器人蕴藏着广阔的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。

航智 HZ6011 通过“一机多用”的源表一体化设计，将 直流电压源、直流电流源、高精度测量表 融合在同一平台，使得预算有限的实验室也能快速构建高精度直流校准能力。——真正做到 省预算、省空间、省人力，满足各类直流计量与校准需求。

11 月 25 日，苏州汇川技术有限公司（以下简称“汇川技术”）自主研发的 MS1-R 系列高性能防爆伺服电机 顺利通过国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV大中华区（以下简称“TÜV莱茵”）的严格检测，并在 2025 年 德国纽伦堡工业自动化展（SPS） 上正式获颁 欧盟 ATEX 防爆认证证书。这意味着该系列产品已全面满足欧盟关于爆炸性环境设备的法规要求，具备进入欧盟及更多国际防爆市场的准入资格，将为锂电、石化、能源等行业提供安全、可靠的高性能驱动方案。

近日，以“芯生万物 智算无界”为主题，2025年“中国芯”集成电路产业促进大会暨第二十届“中国芯”优秀产品征集结果发布仪式在珠海横琴圆满举办。活动期间，纳芯微凭借在汽车电子领域的系统级应用能力与技术创新实力，荣膺“中国芯”两大奖项—— “整车芯应用卓越产品” 与 “优秀技术创新产品”，成为业内极少数在同一年同时获此双项荣誉的企业。获奖产品分别为 全集成嵌入式电机控制芯片 NSUC1610-Q1QNR 与 汽车级集成式耐腐蚀绝压传感器 NSPAS5 系列。

精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。

项目背景及功能受国际形势复杂多变的影响，工业控制领域长期以来以国外产品及系统为主导的格局正在发生转变。当下国家大力倡导国产自主可控的发展方向，为响应这一战略转变，对原有控制系统进行重构升级，以契合国产化替代的潮流。本项目所构建的是一个原型系统，核心功能架构如下：Web端采用Three.js技术栈，实现机械臂运行状态的3D可视化展示；系统通过MQTT协议与睿擎

电动燃油泵的本质，是一个将电能高效、智能地转化为稳定液压能的精密机电系统。其核心使命在于，根据飞行器发动机动态变化的工作需求，实现燃油流量与压力的毫秒级精准调节与供给。

本文从器件选型、原理图设计及PCB layout等几个方面全面的介绍电机驱动板设计需要注意的事项，文末提供了RZ系列的两个电机驱动的demo供参考。

在现代智能制造体系中，工业机器人作为核心执行单元，其可靠性直接影响整个生产系统的运行效率。然而，机器人的伺服电机、控制器、减速器等关键部件长期面临振动冲击、温度循环、油污侵蚀等多重应力，内部电子部件的离子迁移问题日益凸显。数据显示，工业机器人电子系统故障中，有超过35%与离子污染导致的腐蚀、短路相关。

一、 概述   中国产业升级持续提速，制造业智能化、自动化迈入新阶段，市场对高精度电机控制器的需求日益迫切。伺服控制器作为精准控制与自动化生产的核心部件，其市场规模正随产业升级浪潮持续扩大。在机器人等热门领域，高性能伺服控制器是实现设备精准动作、复杂任务执行的关键支撑。功率器件作为伺服控制器的核心组成，直接决定产品的功率输出、控制精度与运行可靠性。依托多年设计与生产积淀，上海贝岭针对性优化产品参数，面向