先楫半导体HPMicro

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• 发布了文章 2026-09-10 08:41

  重磅发布｜先楫半导体首创国产芯片 “两线 EtherCAT” T1机器人关节完整解决方案

  

  先楫半导体（HPMicro）正式推出T1机器人关节方案。该方案基于HPM6E80高性能MCU打造，集成电机控制、编码器反馈、温度检测及EtherCAT通信等核心功能，创新采用仅需2根线的EtherCAT通信方案，实现机器人关节内部通信与控制的高度集成。通过减少关节内部线束数量和布线空间，T1方案可有效降低线束重量及装配、维护复杂度，满足机器人多关节高速、实时

  ethercat mcu 机器人

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• 发布了文章 2026-09-02 09:40

  开发者分享 | 用 Python 开发 RISC-V MCU：CircuitPython 实战体验

  

  最近我在HPMicro的公开仓库中看到了CircuitPython相关代码，于是拿HPM5300EVK做了一次实际体验：https://github.com/hpmicro/circuitpython.git这意味着，HPMicro开发板除了使用C语言和HPMSDK开发之外，也可以使用CircuitPython直接运行Python程序。修改代码、复制文件、打

  mcu python RISC-V

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• 发布了文章 2026-08-25 08:34

  开发者分享 | HelixLink 多功能调试器

  

  简介：HelixLink是一个开创性的开源硬件项目，旨在打造一款模块化、可扩展、高性价比的多功能调试器。并通过精心设计的扩展接口，构建一个属于创客和工程师的调试工具生态系统。开源协议：CCBY-NC-SA4.0项目发起人HelixLink项目由【HelixLink团队】协作完成，核心成员分工如下：【flyn】：负责硬件电路设计、机械结构开发以及UI界面设计。

  嵌入式 开源硬件 调试器

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• 发布了文章 2026-08-22 09:03

  2026 WRC洞察机器人产业新趋势，先楫高性能MCU筑牢具身智能实时控制底座

  

  2026年8月19至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京举行。从今年WRC呈现出的技术和产品趋势来看，机器人产业正从“展示能力”加速迈向真实场景中的稳定运行与规模化落地，因此，高性能、高集成度、高可靠的实时控制系统成为技术关键底座。先楫半导体依托高算力RISC‑V内核、高精度运动控制、丰富外设与低时延实时通信能力，为机器人关节伺服提供稳定可靠的技术

  mcu 先楫半导体 实时控制

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• 发布了文章 2026-08-20 17:03

  HPM知识库 | 关节电机驱动电路图解

  

  关节电机是机器人关节用的伺服电机，是关节执行器的核心驱动部件。它将电机、减速器、传感器和驱动电路集成在一起，能够实现高精度的旋转或直线运动，是四足机器狗、人形机器人、协作机械臂等设备的动力核心部件。机

  mcu 电机 电机驱动

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• 发布了文章 2026-08-14 08:33

  先楫半导体亮相滴水湖论坛，以高性能MCU打造机器人运控核心基础平台

  

  2026年8月13日，上海|由芯原股份和上海开放处理器产业创新中心联合主办的第五届滴水湖中国RISC-V产业论坛在临港举行。先楫半导体（HPMicro）携国产高性能RISC-VMCU产品组合及机器人相关应用方案亮相论坛，并通过主题演讲与现场展示，与产业专家、生态伙伴及广大开发者深入交流，共同探讨RISC-V在机器人、具身智能等新兴应用中的创新机遇。HPMic

  mcu 先楫半导体 机器人

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• 发布了文章 2026-08-11 09:35

  ECAN-Lite正式上市：让工业通信更简单，让设备互联更高效

  

  在智能制造不断升级的今天，越来越多的工业设备开始采用EtherCAT作为实时控制网络，而大量现场设备依然使用CAN/CANFD进行通信。如何让两种总线稳定、高效地协同工作，一直是机器人、自动化设备、运动控制、新能源装备等行业面临的重要课题。为此，先楫半导体（HPMicro）正式推出HPM生态开发工具ECAN-Lite——这是一款专为工业自动化设计的高性能通信

  eCAN 工业设备 工业通信

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• 发布了文章 2026-08-05 12:10

  HPMicro inside｜1500W图腾柱无桥PFC数字电源方案

  

  面向数据中心、5G通信、新能源汽车等高功率密度应用场景对电源效率和智能化水平的严苛需求，求远电子推出了一款1500W图腾柱无桥PFC数字电源方案DPAD4831-PFC。该方案以完全自主的数字控制为核心，采用图腾柱无桥拓扑架构，彻底摒弃传统输入端整流桥，并结合第三代半导体氮化镓（GaN）与硅基MOSFET混合器件方案，实现了高效率、高功率因数、高可靠性的综合

  PFC 数字电源 氮化镓

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• 发布了文章 2026-08-03 09:40

  直播回顾 | 机器人通信怎么玩？EtherCAT、CAN/CAN FD开发实战分享

  

  在7月30日“机器人通信怎么玩？EtherCAT、CAN/CANFD开发实战分享”线上直播中，我们收到了大量工程师提问，现统一整理成Q&A，供大家参考。Q在哪里可以购买到HPM生态工具

  CAN ethercat 机器人通信

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• 发布了文章 2026-07-24 11:44

  HPM知识库 | [EVK_UserGuide] HPM EVK 软件开发套件

  

  HPM知识库本栏目是先楫MCU开发的「一站式技术参考库」!周周上新，为HPM开发者提供全维度的技术文档、问题解决方案、开发指南与实战教程，了解更多，请访问https://kb.hpmicro.com/文中以板载FT2232的HPM6E00EVK开发板、在Windows操作系统上为例进行说明，其他HPM系列开发板的使用方法与之类似。1简介本文介绍HPMSDK软

  SDK 嵌入式 开发板

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