带有视觉系统和激光切割机的蛇形机器人如何帮助修复飞机发动机

在许多现代航空、海军舰艇、核设施和工业项目中，密闭空间和危险环境非常普遍。传统上，这些应用中的许多应用都需要经过专门培训且装备昂贵的技术人员来操纵复杂的机械和检查设备进入尴尬和危险的空间。尽管机器人取代人类工人存在一些社会问题，但在许多危险情况下，机器人是一种更安全、更有效的解决方案。

满足这些需求的一项令人兴奋的创新是来自英国蛇形机器人制造商OC Robotics的蛇形臂机器人。在人类操作员、先进的控制软件和一套检查、视觉和操作工具的帮助下，蛇臂机器人能够跟随操作员引导蛇的路径，以执行各种不同的任务。密闭和危险的空间。这些蛇形臂机器人能够覆盖高达 3.1 m 的铰接长度和高达 5 m 的刚性延伸长度，12 个关节的 24 自由度和 225 度的总累积弯曲度。

OC Robotics 的 II 系列 X125 系统无袖套，配备检查摄像头和轻型工具。

虽然这听起来很棒，令人毛骨悚然，但它们实际上可能是非常有用的机器人设备。例如，在 2012 年香港的海底公路隧道规划期间，驻地工程师必须设计一种方法，以确保具有许多刀片和巨大金属防护罩的大型掘进机符合操作和安全标准。这需要一名检查技术人员在钻孔机和最近钻孔的岩石之间爬行，并执行刀片锋利度和防护罩完整性检查，同时拖着所有必要的设备并密切注意危险。

今天的解决方案利用带有激光测量系统的蛇形臂机器人来测量刀片的锋利度，以及用于清洁钻孔机头的大功率水射流。OC Robotics 联合创始人 Andrew Graham告诉通用电气：“这更快、更容易，而且可以保证人们的安全。 ”

该机器人的灵巧和技能给 GE Aviation 的工程师留下了深刻印象，因此去年夏天它收购了 OC Robotics。该公司认为，蛇形臂机器人将对喷气发动机的维护很有用，让工人可以在发动机仍在机翼上的情况下做尽可能多的工作。

OC Robotics 的蛇臂机器人和类似的机器人解决方案可以处理许多对于人类工人来说太危险或不可能执行的任务。

这种机器人有用性及其保护人类工人的能力的另一个例子是 LaserSnake 变体，它是一个集成的蛇臂机器人，带有一个从蛇头伸出的 5 kW 激光切割器。与邪恶的恶棍的英雄折磨机器人相去甚远，LaserSnake 以前用于拆卸放射性零件或核燃料加工设施，即 5 吨和 1.5 英寸厚的不锈钢罐。配备激光切割机的蛇形手臂机器人能够将坦克切割成大约 40 磅重的碎片，然后更容易移除。如果没有 LaserSnake，这项手术将需要许多技术人员，他们都穿着价值 2，500 美元的一次性防护服，需要多年的幽闭恐惧症劳动才能提取。

尽管许多文章讨论了新的机器人经济如何威胁工作并最终可能导致劳动力短缺，但对于人类技术人员而言，由这种尖端机器人系统执行的许多应用无疑要安全得多。这些类型的创新机器人技术还可以使机器人操作员成为新的劳动力，与面临日常危险条件的技术人员相比，他们受益于更高的薪水和更安全的工作条件。　　

      审核编辑：彭静