有一家机器人企业IPO！年销695万台传感器，海外割草机器人撬动新增长

（电子发烧友网综合报道）今年，资本市场再度升温，掀起新一轮上市热潮。多家机器人企业纷纷寻求IPO上市，其中港股市场已成为众多企业的首选。据香港联交所数据，已有超过10家机器人及相关产业链企业披露招股书，包括乐动机器人、卧安机器人等。其中乐动机器人于6月向港交所递交招股书，它是一家机器人传感器供应商。


2029年市场规模破700亿，乐动机器人深度布局视觉感知技术

在视觉感知领域，乐动机器人的技术优势包括其行业首创的机器人激光雷达、点激光技术移动解决方案以及领先的AI空间感知算法。通过自主研发与应用实践，乐动机器人利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术。

例如乐动机器人将深度学习技术引入VSLAM系统。在双目仿生传感器中，乐动机器人采用神经网络进行深度重建，重建完整性可达98%。相比传统双目传感器，过曝及逆光环境下重建失败率降低了80%，弱纹理场景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能机器人市场规模为1583亿元，到2024年增长至3690亿元，出货量超过2700万台。预计2029年突破人民币1.0万亿元，复合年增长率预计为22.2%。其中，家用服务机器人是应用最广泛的品类。2024年，全球家用服务机器人出货量超过2600万台，扫地机器人、智能割草机器人及除雪机器人等产品类别持续增长。

智能机器人技术突破源于软硬件协同创新。硬件层面，激光雷达等核心感知组件实现高分辨率环境感知，运动控制精度与稳定性通过系统协同优化显著提升，奠定复杂环境作业基础；软件层面，智能计算技术持续演进，强化动态非结构化场景适应能力。此外，AIoT及大模型的发展也加速了智能机器人进化。

在硬件方面，视觉感知是智能机器人感知技术的核心。灼识咨询的数据显示，2024年全球智能机器人视觉感知技术市场规模为285亿元，预计将持续增长至2029年的702亿元，成为整个感知市场的主要增长动力。




一年卖出695万台传感器，割草机器人首年大卖1万台

在技术迭代和市场驱动的双重因素下，乐动机器人快速成长，其主营业务包括视觉感知产品（传感器、算法模组）和割草机器人两大类。其中，传感器产品包括直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达以及四目矩阵传感器模组。

2024年，公司智能机器人视觉感知解决方案的销售收入达到4.44亿元，全球市场占有率达到1.6%。搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

全球智能机器人视觉感知解决方案市场份额（图源：乐动机器人）

随着产品销量的增长，乐动机器人的营收也高速增长，报告期内的营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率约为41.4%。这主要是因为视觉感知产品以及智能割草机器人销量的增长。

招股书披露，2022年至2024年，乐动机器人来自视觉感知产品的收入占据了年营收的绝大部分，分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元，复合年增长率为38.6%。收入占比分别为97.8%、99.1%、94.0%。视觉感知产品的销量由2022年的211万台至2024年的796万台，增长超三倍。其中2024年传感器销量为695万台。特别需要指出的是，其DTOF雷达出货量达72万台，成为全球第一。




2023年底，公司智能割草机器人开始小规模试产并首次上市。2024年，公司正式启动智能割草机器人的量产。就在2024年，乐动旗下品牌ANTHBOT众筹发布了采用RTK+视觉方案的智能割草机器人，众筹产品价格为599美金。在正式交付后，相关收入由2023年的6.3万元增长至2024年的23.3百万元。

智能割草机器人已成为公司第二增长曲线。招股书提到，2024年，公司第一代智能割草机器人销量突破10,000台，预计第二代割草机器人在2025年年初开始量产。截至2025年5月23日，乐动机器人的割草机器人销量超过1.5万台。

乐动机器人各业务销量明细（图源：乐动机器人）

尽管营收快速增长，但乐动机器人尚未实现盈利。报告期内，公司净亏损分别为人民币73.1百万元、68.5百万元及56.5百万元，分别占当年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

对于持续亏损，乐动机器人表示主要由于公司处于业务上升阶段，专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模以及新产品的市场推广。在研发投入方面，报告期内公司的研发费用分别为0.97亿元、0.96亿元及0.95亿元，分别同期营收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未来的发展，乐动机器人提出了以下发展战略：一是加强视觉感知技术的研发能力，逐步实现人工智能的全面赋能；二是不断迭代视觉感知产品矩阵和解决方案，持续探索垂直领域的整机机器人产品；三是深耕海外市场，扩大全球客户群；四是持续优化生产能力并扩大产能，以支持大规模出货需求。

目前，乐动机器人已服务全球50多个国家和地区的终端用户，并与全球300多家机器人相关企业建立了深入合作关系。