移动机器人“芯”引擎爆发，禾赛、海思新品逆袭

（电子发烧友网报道 文/章鹰）移动机器人是指具备一定感知能力，可在有障碍环境中自主完成运动并执行指定任务的机器人系统，是融合机械、控制、传感、导航等多学科技术的综合平台。

由CMR产业联盟以及新战略移动机器人产业研究所联合编制的《2024-2025全球移动机器人产业发展报告》显示，2024年，全球移动机器人销售规模达到55亿美元，同比增长3.77%，2025年，移动机器人行业迎来资本市场的突破性进展，出现了第一家上市移动机器人企业。GGII预计，2025年中国移动机器人销量有望达到12.6万台，总量同比增长约12.7%。这也催生了对上游激光雷达的需求。本文将重点介绍智能物流体系中移动机器人的雷达性能要求和新品。

智能物流体系加速推进，对激光雷达芯片提出五大关键要求

在工业制造，特别是智能物流体系当中，由于物流技术范式向工业4.0、精密制造等高管精度场景延伸，催生了对精准、柔性、高效的智能物流体系的全面升级。激光雷达是移动机器人的眼睛，复杂的物流场景中对定位、高精度作业提出苛刻要求，主要体现在：

1、360°无死角覆盖：

仓库通道狭窄、货架林立，机器人需同时完成前进、后退、横移甚至自旋，必须依赖水平 360° 视场角才能提前发现两侧及后方障碍物，避免“扫尾”碰撞。

2、厘米级定位精度与≤10 mm 对接误差：

与传送带、托盘、货架等“二次对接”时，位置误差须控制在 5 mm 以内；激光雷达需提供≤1 cm 的重复定位精度，并支持反光板或自然轮廓两种定位模式。

3、高刷新率与低延迟：

高速分拣线速度可达 2 m/s，雷达帧率需≥10 Hz（最好 20 Hz），点云输出到主控的端到端延迟＜50 ms，保证动态障碍物出现时能及时刹车或绕行。5、

4、抗强光与多机抗干扰：

仓储场景常有大面积高透玻璃、室外装卸区日照＞50 kLux，激光雷达需具备 100 kLux 级抗环境光能力；同时支持波长跳频或编码脉冲，避免几十台 AGV 同区工作时出现“串光”误触发。

5、成本与模块化：

单台 AGV 通常需 1 颗导航雷达+2~4 颗避障雷达，整机 BOM 敏感。

发力机器人赛道，禾赛、海思推出先进激光雷达方案

近期，在汇聚了数百家移动机器人前沿科技的 CeMAT AISA 2025 亚洲物流展上，禾赛科技新一代迷你型超半球3D激光雷达JT系列重磅亮相，展现其在机器人领域的全面布局。

据悉，JT128 是禾赛专为机器人及工业领域设计的 3D 激光雷达，具备 360°×189° 的超广视野，为无人叉车提供超广的感知范围，兼顾地面和上方空间的环境感知，提高立体障碍物识别能力。

此外，JT128凭借40m@10%反射率的测距能力，可以实现单帧覆盖面积超过1万平方米，覆盖各类室内外大场景，让三维空间建模更完整、更高效。JT128具备128超高线数，可以为无人叉车提供高清的实时感知，精准识别仓库中的物体细节，保障设备的精准作业。

JT128 不仅视野广、无盲区，其小巧的外形更是能够灵活安装在各类机器人的不同位置，通过隐蔽式嵌入安装，视窗露出高度不超过 30 毫米，能够无缝嵌入机器人本体。据悉，两台JT128可以实现叉车四周全向无死角覆盖，不仅减少硬件采购支持，更通过导航避障一体化设计，显著降低系统集成复杂度。

在固态激光雷达的路线上，华为海思也是重量级玩家，核心性能取决于VCSEL、LDD、SPAD三类关键芯片的协同表现。

海思官方微信显示，海思推出的 S1970 高精度固态激光雷达解决方案，从芯片层面打通VCSEL发射、LDD驱动与SPAD接收链路，实现系统级协同设计。S1970 搭载的背照式SPAD探测芯片在940nm波段实现高达30% 的光子探测效率，在夜间或强光干扰环境中也能稳定感知，高分辨率TDC与250ps时间精度让每一次距离测量都更加精准。

S1970 提升了系统集成度并简化板级设计，堆垛 AGV 已在安博物流园7号仓库投入使用，也适用于割草机器人、测绘机器人、城服机器人及行业无人机等多类场景。