如何在有遮挡的环境下实现100KM实时传输

熟悉远传融创Sprintlink图传的用户知道，远传的点对点图传方案最远传输距离可达150KM-200KM（不熟悉的您也知道一下）。但是我们都会向用户说明，这是在通视（line of sight）的条件下可实现的目标。实际应用场景并不总是在LOS的环境中，比如收发终端之间存在山体，树木，高楼等遮挡时，传输距离就会大打折扣。

当无人机需要在复杂环境中作业，又需要保证视频远距离实时传输，点对点图传往往无法高效稳定地实现。增加中继节点进行传输接力是较为常见的解决方案。以下，从设备及配件选型，参数介绍，特点说明几个方面分享远传融创Sprintlink的点对多点中继100KM案例。此方案已被用户批量采用。

下图描述了中继方案的整体架构，前端飞机和地面站分别配备链路从节点设备，中继飞机使用链路主节点设备。

前端飞机通过中继飞机的链路主节点与地面站之间建立通信链接，前端飞机与中继飞机之间的距离可达20km，中继飞机与地面站之间距离最远可达80km。

设备选型

方案选用Sprintlink FX高功率图传设备，空中天线选用3.5dBi增益的全向天线，地面选用16dBi的定向天线结合跟踪云台系统。

参数介绍

图传设备参数
设备特点：同等发射功率下兼顾小尺寸和轻重量。提供三个视频接口，可支持三种串口方式和两种遥控方式。采用牢固航插，对抗震动可能引起的接插松动。内置滤波，无需外挂即可应对GPS受干扰问题。

跟踪云台参数

设备特点：跟踪灵敏度高。加入远传融创自主设计快拆置物盒更好地组合图传，电池和跟踪设备，显著提升使用便利性。

3.5dBi 全向天线参数

16dBi定向平板天线参数

方案特点

抗干扰：自适应跳频，可以选择干扰小的信道，也可以使多机同时作业更方便。ARQ重传大大提高链路在干扰场景下的可靠性，提供更好的用户体验。

经济性：链路提供视频、数传及遥控三合一数据通道。体积小重量轻，方便集成及有利于延长无人机航时。 

可靠性：天空端双天线优势，飞机在飞行过程中，机体会有可能遮挡天线，双天线几乎不会同时被遮挡住，利用自动检测及切换可始终使用不被遮挡的天线进行通信。支持自适应速率调整，和编码配合可以做自适应码流和传输速率调整，在信号质量变差的情况下仍保持链路连通。

安全性：硬件AES128/AES256确保用户数据的安全性。

灵活性：配置灵活，硬件兼容，只需通过软件升级即可根据实际应用选择安装点对点或点对多点固件。

审核编辑：符乾江