人体存在感应雷达模块应用，减少电梯的无效停靠

目前我国是世界上最大的电梯安装市场，全国的电梯已经超过420万台，每天约有15.84亿乘客次乘坐电梯。根据相关数据显示，电梯的用电量位于日常生活电力耗能的第二位，仅次于空调用电量。

现在大部分高楼层，仅一部电梯并不能满足人们使用电梯的需求，因此设置多部电梯，且大多采用并联控制系统同时控制两部电梯。启动电梯离所在楼层最近的电梯优先到达。

为了节约时间，乘客在乘坐电梯时，往往会按下多部电梯。乘客乘坐一部电梯离开后，其余电梯仍会在该楼层停靠，但是此时楼层已经没有乘客，即此停靠为无效停靠，这就会造成资源的浪费。

为了判断楼层有无乘客，在每层的电梯层站上方安装雷达人体存在感应模块，通过电磁波检测到人体存在信号并转换为电信号输出。当有人进入其感应范围，模块就会输出高电平，反之输出低电平。

在电梯运行过程中，电梯系统会不断地读取雷达人体存在感应模块的输出信号，一旦读取到低电平即乘客离开层站，通过程序，消除掉按键产生电梯呼叫，从而减少无效的停靠，提高电梯的运行效率。

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备，通过发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、角度等信息。

飞睿科技雷达感应模块，基于多普勒效应，感应距离灵活可调，采用成熟CMOS工艺，单芯片集成，超高性价比，具有自校准功能，不受外部干扰影响。

满足RED、CE、FCC以及ETL等认证标准，广泛应用于智能感控、人体存在感应、运动检测与控制等领域。

雷达传感器检测部分置于每个楼层的电梯出入口，覆盖区域为等候区，当呼叫按钮按下时，雷达传感器开始周期性的检测，等候区内是否有人存在，若有人等候，电梯在该楼层执行正常停车程序，即减速、停车、开门、等候、关门动作。

当检测周期内没有检测到人等候时，执行无人命令，即呼叫按钮弹起，呼叫结束，电梯不会在此楼层停留。

当电梯在该楼层已经开始执行停车程序时，却没有检测到等候人的存在，为保证电梯的安全运行，电梯继续执行停车程序，但是只会执行减速程序，而不会开关门，之后继续执行加速程序到达下一个停车点。

当电梯向下运行时，无人命令只会弹起向下的呼叫按钮，而不会弹起向上的呼叫按钮，当电梯进入向上运行的周期是向上的呼叫按钮才会因为无人命令弹起。

利用单片机控制电梯具有成本低、高精度的重量检测和显示、功能多样等优点。明显的优势就是可以嵌入到各种仪器、设备中，实现智能化控制。

为了判断楼层有无乘客，使用人体存在感应雷达模块。智能雷达感应技术应用的核心是减少无效停靠，提高电梯的运行效率。

审核编辑：符乾江