如何让雷达模组Rd-04在有光条件下不感应，无光条件下正常感应？

文章目录

产品介绍

1 硬件准备

2 接线说明

3 固件烧录

4 固件使用

5 常见问题

产品介绍

安信可雷达模组Rd-04，中心频率为10.525GHz，是一款基于X波段雷达芯片XBR818而设计的运动感知模组。其主要功能是感应人体的微动、运动，这款模组具备低成本、低功耗的优点，高性能的同时还能帮助节能降本。

Rd-04雷达模组支持常供电模式和可调占空比低功耗模式，脉冲供电模式下电流低至110μA。能够让产品实现更低的功耗和更长的电池寿命。

Rd-04雷达模组体积是安信可推出的雷达模组中最小的，尺寸仅仅只有15*15mm，即插即用，可适用于感应门禁、智能锁、可视门铃、猫眼、低功耗摄像机。

本文主要介绍如何使用Rd-04光敏功能，实现在有光条件下不感应，无光条件下正常感应。

01、硬件准备

Rd-04模组模块默认不带光敏功能，如需使用下单时需说明指定带光敏版本，或者在默认版本上做如下硬件修改:

模组正面：位置1.去掉电阻，位置2.贴10K或者1K上拉

02、接线说明

03、固件烧录

固件可指定烧录光敏固件，固件号：2966，或者使用如下烧录工具。

固件通过访问安信可官网下载获取，获取链接：点击访问https://docs.ai-thinker.com/rd-04

烧录方法参考：点击查看

04、固件使用

该固件通过光敏和一个大电阻串联，光强改变时光敏阻值会变，光敏分压也会跟着变，通过adc来采集光敏电压和设置电压比较，设置检测到光敏电压小于0.1375V,则表示环境光很暗，在此条件下有人时才会触发OUT输出高电平，触发后将保持30S高电平

有光时不感应：

无光时感应：

05、常见问题

Q：Rd-04可以OTA吗？

A：不支持OTA，需要本地接线烧录。

Q:在无光环境下人走开了为什么OUT还是高电平？

A:因为感应到有人后会持续30S检测并且输出高电平。需要人走开30S后才会保持低电平状态。

Q：Rd-04可以通过串口指令设置延时时间吗？

A：Rd-04没有串口，不支持串口指令设置。

Q：Rd-04可以5V供电吗？

A：可以，下单时需要指定5V供电版本。

Q：Rd-04带光敏跟不带光敏版本烧录方法跟可用引脚一致吗？

A：一致。

审核编辑 黄宇