利用瑞萨RA0E1开发板实现雷达人体感应功能

内容来自：嘉立创社区

一背景

非常有幸参与立创商城举办的测评活动，瑞萨电子作为全球领先的微控制器供应商，推出了基于Arm Cortex-M23内核的RA0E1系列微控制器，以其高性能、低功耗、高性价比等优势，在智能家居、工业控制、消费电子等领域展现出广阔的应用前景。手头正好有一个雷达模块，想着正好做一个监测是否有人的小玩意。

RA0E1方框图

RA0E1特性

32MHz Arm Cortex-M23内核

高达64KB闪存和12KB SRAM

1KB数据闪存（100,000次编程/擦除 (P/E) 周期）

16引脚和32引脚封装选项

1.6V至5.5V的宽电压范围

TAU（16位通用PWM定时器）

TML32（32位间隔定时器）

实时时钟

12位模数转换器

温度传感器

SAU（UART、简单SPI、简单 I2C）

UART

I2C总线

随机数发生器

安全功能

+-1%高精度、高速片上振荡器

灵活的电源架构，具有快速唤醒功能

HAL驱动器代码

支持Arm生态系统和瑞萨电子原创开发工具

二方法说明

通过串口将开发板与雷达模块连接，在有物体活动时，雷达模块就会发送串口数据，开发板在接收到串口数据后就会点亮板载的LED灯，如果8s内没有物体活动，LED灯熄灭。

三系统框图

四代码介绍

左右滑动查看完整内容

void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

代码比较简单，在主函数中，初始化串口和定时器，在1ms的定时器中断中计数，当计数值超过8000，即延时8s后，清空计数值并关闭LED灯。在串口中断中，初始化定时器、清空计数值并打开LED灯。

五结果

在有物体活动时，led就会亮。

六演示

七心得

在本次测评中，我利用RA0E1开发板实现了一个简单的雷达人体感应功能。通过串口与雷达模块通信，开发板能够实时检测人体活动，并控制LED灯的状态。整个系统运行稳定，响应迅速，通过立创dap调试工具可以观察到开发板正常工作时的电流仅为4.5ma左右，充分体现了RA0E1系列微控制器的高性能和低功耗优势。