毫米波雷达传感器在无人机上的应用

随着信息技术与无人机技术的相互融合，民用无人机产业已从“垂直进步”走向“水平进步”，不同的应用场景综合地带动整体国民经济发展，推动新兴产业发展。

根据各行各业的具体需求与工作标准实施无人机作业，能够降低人力物力成本，提高工作效率与质量，还可以减少环境污染、节省时间。

在农业、电力、通信、农林、海洋、勘探、执法、救援、快递等领域的应用，无人机都显示了强大的技术效果和经济效果。

近几年随着无人机市场的火热，有着众多无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。

那无人机是否可以主动避障呢？

无人机因其机动性强，对地形要求低的特点，需要良好的避障能力，可很大程度上的减少因操作失误引发机身损坏，伤及人身和损坏建筑物的各种事故。

目前大部分无人机致力于将雷达技术作为障碍物检测方法，以避免碰撞。飞睿科技提供用于无人平台的雷达探测模块方案，用于避碰或障碍物检测。

无人机救援主要有三大要求：一是飞行姿态的稳定性要求。无人机在执行任务过程中必须保持飞行轨迹平滑，高度基本不变；二是对障碍物的精准识别及规避；三是要求无人机完成规避后恢复预定轨迹。

毫米波雷达具有全天时全天候工作，抗烟、雪、雨、雾的能力，是低空作业的无人机理想的选择。雷达探测距离远，频率高，抗干扰能力强，已成为无人机的标配附件。

无人机雷达感应避障，可感知障碍物并停止或自主绕开，智能合理规划路径。毫米波雷达在无人机防碰撞中的优势：低成本、低功耗；尺寸小、重量轻； 精确、稳定的障碍物检测； 测量距离远、抗干扰能力强。

雷达传感器安装灵活，适用于各种型号的无人机平台，通过UART串口与无人机飞行控制系统互联。

根据应用需求安装模块扩展飞行检测视角，向周围发射低功率电磁波束，捕获回波信号计算障碍物的距离。从而引导无人机飞行控制系统快速做出调整飞行方向的决策。

雷达传感器，实时探测目标/对象存在、运动、角位置、速度以及范围等信息，可通过图形用户界面和雷达算法快速连接笔记本电脑/pc，实现显示相关信息，高效智能。

毫米波雷达技术正在实现新一代现实世界，越来越多地用于汽车、无人机、泛工业和消费类应用等市场。

智能化无人机离不开雷达传感器的加持，相信科学运用各项传感器技术，能够助力无人机更快深入到安防、运输、建筑、农业等各个领域，迎来真正的无人机大时代。
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