植保无人机药箱液位监测面临着液面波动剧烈、药箱空间紧凑、药液多具腐蚀性、对传感器重量和功耗要求严苛等特殊难题,因此选型需优先聚焦小型化、抗腐蚀、抗干扰、低功耗四大核心需求。目前双气压式、非接触电容式、特氟龙材质接触式电容式是适配该场景的主流类型,以下是具体选型分析及适配建议:(如有需要。联系:刘先生-19210042892)
星科创XKC-Y28液位传感器
双气压式液位传感器这是针对植保无人机工况研发的高适配型传感器,堪称专业作业场景的优选。它通过同时监测环境气压与药箱内密闭气室气压的差值来换算液位,搭配微机械陀螺仪还能校正机身倾斜带来的误差,完美解决无人机飞行中掉头、变速等动作引发的液面震荡问题。该类型传感器结构紧凑、重量轻,无冗长管路,不会占用过多药箱空间,且不直接接触药液,从根源上规避了腐蚀风险。在实际测试中,其在 2L、4L、6L 载药量工况下,经校正后的液量相对误差均低于 1.5%,均方根误差不超过 0.2L,能精准支撑断点续喷、药量与电量优化搭配等精准作业功能。不过其需要适配专用的液量信息转发器实现信号传输,更适合中高端植保无人机的专业改装与原厂配置。
非接触式电容液位传感器该类型凭借 “无接触、易安装” 的优势,成为中小植保无人机的高性价比之选。它可直接贴装在非金属药箱外壁,通过感应药液的导电特性变化判断液位,无需在药箱上开孔,既避免药液泄漏风险,又不会污染药液。其采用 PC - V0 防火料等耐腐蚀外壳,防水等级达 IP67,能耐受田间作业的潮湿环境,且功耗极低,部分型号工作电流≤5mA,不会过多消耗无人机电池电量。像 XKC - Y26 系列这类型号,液位精度可达 ±1.5mm,响应时间仅 500ms,能实时反馈液位变化,同时无需定期清理探头,减少田间维护工作量。但需注意,它仅适用于非金属药箱,且对高绝缘性药液的检测灵敏度会下降,更适合常规农药喷洒的中小型植保无人机。
特氟龙接触式电容液位传感器适合对测量连续性要求高,且常喷洒含酸碱成分腐蚀性药液的场景。其采用特氟龙材质探头,能抵御绝大多数农药的腐蚀,部分定制型号测量精度可达 0.5%,量程可适配 0 - 500mm 的常见药箱高度。该传感器为立柱式结构,顶装方式安装后占用空间小,输出的 0.5 - 4.5V 模拟信号或 CAN 数字信号可直接对接无人机飞控系统,实现液位数据的实时转化与显示。相较于普通接触式传感器,它不易被药液中的杂质粘附,稳定性更强,不过长期使用后仍需定期检查探头状态,避免残留药液影响检测精度,适配需要频繁作业的专业植保无人机,尤其适合喷洒特殊配方农药的场景。
其他适配性较弱的补充类型除上述主流类型外,部分特殊场景可少量选用其他传感器,但需规避明显短板。比如特氟龙衬里的小型磁翻板液位计,虽能耐受腐蚀且可视化程度高,但存在浮球被药液杂质卡住的风险,且重量较大,仅适合大型植保无人机的大容量药箱;超声波液位传感器则因存在测量盲区,安装时需预留一定顶部空间,会压缩药箱有效容积,且药液产生的泡沫会干扰信号,仅在敞口式药箱、无泡沫药液的特殊工况下临时使用。
综上,若追求极致精度与作业稳定性,优先选双气压式液位传感器;若注重安装便捷性与性价比,非接触式电容液位传感器是首选;若需频繁喷洒腐蚀性药液且要求连续精准监测,则适配特氟龙接触式电容液位传感器。(如有需要。联系:刘先生-19210042892)
审核编辑 黄宇
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植保无人机选择什么液位传感器?
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