‌基于AWR1843AOPEVM评估模块的毫米波雷达技术解析

Texas Instruments AWR1843AOPEVM评估模块 (EVM) 是一个简单易用的平台，用于评估AWR1843AOP毫米波雷达传感器。AWR1843AOP汽车雷达传感器是封装天线器件，在76GHz至81GHz频段内工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工艺，在微型外形中实现超高集成度。

数据手册：*附件：Texas Instruments AWR1843AOPEVM评估模块数据手册.pdf

TI AWR1843AOPEVM EVM平台可直接连接MMWAVEICBOOST和DCA1000 EVM开发套件（单独出售）。AWR1843AOPEVM是一套完整的解决方案，用于开发面向片上C67 x DSP内核和低功耗Arm® Cortex®-R4F处理器的软件。

特性

• 76GHz至81GHz毫米波传感器
• 集成三发射四接收 (3TX/4RX) AoP，具有140°个Azimuth视场 (FoV) 和140°高程FoV
• 片上C67 x DSP内核和Arm® Cortex-R4F处理器
• 直接连接DCA1000EVM和MMWAVEICBOOST
• 分离模式可实现小尺寸

框图

板布局

‌基于AWR1843AOPEVM评估模块的毫米波雷达技术解析‌

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‌一、产品概述‌

Texas Instruments的‌AWR1843AOPEVM‌是一款专为AWR1843AOP毫米波传感器设计的评估板，支持直接连接MMWAVEICBOOST和DCA1000EVM开发套件，为开发者提供完整的软硬件开发环境。该模块集成以下核心功能：

• ‌77-81 GHz频段‌的毫米波雷达感知能力，支持4 GHz带宽。
• ‌片上C67x DSP‌和‌ARM Cortex-R4F控制器‌，适用于实时信号处理与低功耗控制。
• ‌天线阵列‌：3发射（Tx）、4接收（Rx）的MIMO配置，天线增益约5 dBi，支持短距离探测。

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‌二、硬件设计亮点‌

‌1. 结构与接口‌

• ‌模块化设计‌：可拆分的小型化PCB，适合紧凑空间部署（图2-1）。
• ‌关键接口‌：
  • ‌60针HD连接器‌（J2/J11）：支持LVDS数据、SPI、UART及JTAG调试。
  • ‌USB接口‌（J1）：用于UART通信和固件烧录。
  • ‌CAN-FD接口‌（J8/J10）：集成TCAN1042HGVDRQ1收发器，适用于车载通信。
• ‌散热设计‌：随附散热片（图2-5），确保在50%占空比下结温不超过125°C（图2-4）。

‌2. 天线性能‌

• ‌辐射模式‌：实测方位角（Azimuth）和俯仰角（Elevation）辐射图显示均匀覆盖（图2-9、2-10）。
• ‌安装方向‌：默认PCB布局使天线呈俯仰方向，适用于垂直探测场景（图2-8）。

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‌三、开发与调试模式‌

‌1. 工作模式配置‌

• ‌独立模块模式‌：通过USB或蓝牙（CC2642R2F）传输数据，开关配置见图2-20/2-21。
• ‌MMWAVEICBOOST模式‌：启用JTAG调试和ADC数据捕获（图2-22），需切换UART至60针连接器（图2-23）。
• ‌DCA1000模式‌：支持毫米波原始数据采集（图2-24），需配合mmWave Studio使用（图2-25）。

‌2. 电源优化‌

• ‌瞬态响应‌：建议空闲时间+Tx启动时间<10 μs以减少电源纹波（图2-27）。
• ‌LC滤波改进‌：可替换电感（BLM18KG121TH1D）和电容（GCM21BD70J226ME36L）以优化性能（图2-28）。

四、应用场景建议‌

1. ‌车载雷达‌：CAN-FD接口适配车辆网络，高带宽支持多目标检测。
2. ‌工业传感‌：紧凑尺寸适合机器人避障或液位监测。
3. ‌智能家居‌：蓝牙模块（CC2642R2F）实现无线数据传输。