港大开发新型无人机飞控，LiDAR传感器采集信息传至云端生成路径
6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用 LiDAR 传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。
据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖 GPS 导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机 SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。
据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。
研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
来源：IT之家
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
传感器
+关注
关注
2573文章
54366浏览量
785958 -
无人机
+关注
关注
234文章
11137浏览量
193265 -
无人机飞控
+关注
关注
8文章
21浏览量
16606 -
LIDAR
+关注
关注
11文章
362浏览量
31153
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
无人机远距离数传图传设备技术的挑战因素
在无人机的远距离数传中，选择合适的设备至关重要。本文将深入探讨适用于无人机远距离数传的关键设备，包括通信模块、数据链路系统等，帮助用户了解如何优化无人机飞行并拓展应用领域。
无人机智能巡检系统的技术特点与应用优势
相结合，借助智能识别技术实现了定期化、实时化的风险检测功能。 无人机巡检技术本质上是通过无人机平台对指定目标或区域实施自动化巡检的解决方案。借助机载传感设备，系统能够将采集
无人机Wifi图传模块APP应用 RTL8189模块测评
无人机Wifi图传模块APP应用 RTL8189模块，
只需要区分正负极，
我加的5伏，
APP是现成的，
只是第一次打开，
没有图像，
原因是没有打开定位，
其他的按照说明书和视频就能实现，
打开一次定位后，
就能看到图像了，
可是录像和拍照后没有保存手机，
但可以手机
发表于 10-07 09:55
离轴技术：赋能无人机精准配送的核心芯片应用
传感器没被装在机身中间，反而 “搬” 到了无人机翼展末端。这一挪，巧妙避开了电机和电子设备产生的电磁干扰，从源头减少误差。更聪明的是，它采用三轴传感器非对称分布，组成离轴三角阵列，就像给无人机
发表于 09-05 16:32
Vicor电源模块在高空长航时无人机的应用
高空长航时（HALE）无人机实际上就是飞行的卫星，设计用于在极高的高度长期运行（可持续数周甚至数月）。它们主要应用于监视、数据采集和通信中继等领域。高空长航时无人机通常配备高分辨率摄像头、传感
RK3576赋能无人机巡检：多路视频+AI识别引领智能化变革
、Android、鸿蒙），便于与地面控制系统或云平台无缝对接。开发者可利用其AMP协处理器架构，将任务在多核间灵活分配，提高并行处理效率。5. 未来趋势无人机巡检正在从“数据采集”走向
发表于 08-20 17:26
IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？
IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一， IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏
**无人机飞控如何靠三轴MEMS陀螺仪实现稳定飞行？**
）三个轴向的角速度变化。 以ER-3MG-063这款高性能三轴MEMS陀螺仪为例，我们可以看到这类传感器是如何赋能无人机飞控的： 1. 飞控核心：不可或缺的姿态感知
优化无人机航向控制的核心：IST8310飞控地磁传感器解析
飞控上的地磁传感器，也称为指南针或磁罗盘，在无人机飞行控制系统中扮演着至关重要的角色。其主要作用如下：一、测量航向与方向地磁传感器能够根据地磁向量，求出飞行
3000W激光反制无人机系统 - 全天候守护重点区域安全防线
迫降；进入 150 米防护圈后，3000W 高能激光系统启动 “三步毁伤” 机制：通过频闪激光干扰光学传感器，中功率光束破坏飞控电路，最终以高能激光熔毁动力系统。实测数据显示，对碳纤维材质无人机的毁伤
发表于 03-31 10:19
《手把手教你做星闪无人机—KaihongOS星闪无人机开发实战》系列课程课件汇总
为助力开发者迅速掌握『KaihongOS轻量系统开发技术』与『星闪无线通信技术』，实现快速上手与深度体验，“开鸿Developer社区”携手“电子发烧友”再次联合推出《手把手教你做星闪无人机
发表于 03-18 10:33
无人机传感器线圈的设计与制造工艺详解
无人机传感器线圈是实现无人机精准控制、数据传输和智能感知的关键部件。随着无人机技术的快速发展，传感器线圈在导航系统、动力控制、无线通信等方面
连接器如何支撑无人机复杂系统运作？
，无人机通常由机架、飞控系统、动力系统以及通信系统等多个关键组件构成，这些组件通过各类连接器实现电力传输、信号通信和功能模块的紧密配合，从而确保无人机的稳定飞行和高效运作。 一、
工业5G路由器让无人机数据传输 “飞” 起来
无人机上搭载5G通信模块，该模块与工业5G路由器通过5G网络建立连接。无人机的飞控系统、传感器以及摄像头等设备
激光雷达技术或可助力防御无人机
以色列面临无人机袭击困扰，Lidwave公司开发4D激光雷达传感器，可在5公里外探测物体，提供高分辨率3D地图。该公司获1000万美元融资，用于开发
工商网监
评论