工业机器人主轴在航空铝件中去毛刺加工的应用

铝是自然界中丰富的元素，具有重量轻、延展性好、易加工、耐腐蚀等优点。航空铝材的主要材质除了有铝之外还增加了镁，是一种铝合金的金属。铝合金是工业制造中重要的原材料，密度低，但强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，工业上应用广泛。特别是在汽车工业领域，铝合金制成的零件占了绝大多数。

由于材质的特殊性，铝合金类的零件对加工工艺的要求较高。毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的，对铝合金加工件去毛刺是生产过程中必不可少的步骤，去毛刺工艺好坏直接影响零件的产品质量。机器人加载SycoTec高速电主轴去毛刺效率高、精度高，并且实现了工业的自动化，对加工企业的长期发展意义重大。

工业机器人主轴对航空铝件去毛刺原理与人工去毛刺类似，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨（压力与速度的变换），机器人去毛刺优势凸显，这是目前非常流行的自动化航空铝件去毛刺方式。

航空铝件去毛刺对主轴的出力要求不大，但对主轴的精度和转速要求较大，转速低，精度低的话去除毛刺的效果会有所不足。Kasite 4036 DC-T ER11高速电主轴最高转速高达 60000转/分钟，最大功率850W，锥面跳动不超过1µm，配套ER11夹头，可适用于ABB、库卡、史陶比尔等工业机器人。

Kasite 4036 DC-T ER11更是一款带有径向+轴向柔性浮动系统的去毛刺高速电主轴，与工件接触压力可以气动调节，360°保持压力一致。在加工形状复杂的零件或者定位尺寸存在一定误差时（在一定范围内），主轴会自动进行径向或者轴向的偏移浮动，从而达到精准去毛刺的效果。

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