工业机器人联网通信解决方案

随着我国经济的高速发展和产业升级的不断推进，现代工业机器人在柔性加工等生产环节中的应用日益广泛。工业机器人的稳定可靠运行对于保障企业生产的连续性和经济效益具有重要意义。然而，工业机器人机构复杂、维护成本高，对设备管理提出了越来越高的要求。

客户现场设有生产监控系统，部署有WEB服务器、数据服务、应用服务器等，要求将机器人控制器、以太网plc及传感器等设备联网，实现应用服务器来试试采集现场plc数据，并可以远程对PLC等设备控制及程序更新。对此，物通博联提供基于工业路由器的设备联网解决方案。

方案实施

监控中心端采用ADSL/光纤接入Internet 公网，获取固定公网ip。搭建vpn服务器。物通博联工业路由器做vpn客户端和服务器建立vpn隧道，实现两端内网互通。数据库服务器上运行采集系统，可以采集路由器下接的以太网plc数据以及控制工业机器人。从而达到采集监控工业机器人运行状态目的。

实现效益

1. 稳定性

工业路由器采用工业级高性能处理器，能够经受长期恶劣环境考验，保证通信的顺畅性。同时，其可靠的网络连接和设备重拨功能确保设备永远在线，提高系统稳定性。

2. 成本效益

本方案采用无线数据传输终端，利用运营商的3G/4G网络，无需进行网络布线，减少布线成本。设备安装灵活，不受地理环境影响，单点设备价格便宜，有效降低总体成本。

3. 灵活性与扩展性

采用标准的通信协议和接口，便于安装施工、调试、运行和维护。同时，该方案可同时采集控制一厂房内的多台机器人，满足不同规模企业的需求，具有良好的扩展性。

4. 及时性

当数据出现异常等情况时，监控端能及时发现并下发指令对工业机器人进行控制，确保生产安全。

审核编辑 黄宇