S7300通过以太网模块与MODBUS TCP服务器通讯方案

本示例介绍远创智控MPI-ETH-YC01Plus（以下简称 ETH-YC01）的 ModbusTCP 客户机功能，以西门子 S7-300（CPU315-2DP）与三菱 FX5U 交换数据为例。本数据交换采用 ModbusTCP 协议实现，其他支持 ModbusTCP从站协议的PLC（如施耐德 PLC、西门子PLC 等），均可实现该数据交换，步骤类似不再重复介绍。对于支持 ModbusTCP 从站协议的仪表，S7-300 可直接通过远创智控MPI-ETH-YC01Plus以太网模块进行仪表的数据采集。如下图所示：

远创智控MPI-ETH-YC01Plus PLC转以太网的 DB9 公口（X1）连接 S7-300 的 ，口，FX5U 自带以太网口与 ETH-YC01 的以太网口通过交换机连接，远创智控MPI-ETH-YC01Plus通过 NetDevice 工具配置交换命令，实现实时高效的 S7-300 与FX5U 之间的数据交换。

该功能基于 ETH-YC01-S7300Plus转以太网（固件版本 0.1.5.2 及以上）的 ModbusTCP 主站功能实现，通过Device（软件版本 V1023 及以上）进行主站命令配置，无须 PLC 编程，提高了应用开发的速度和便捷性。

 

1.1  配置 FX5U

1.1.1、打开GX Work3，新建项目，以太网配置（内置以太网口）中，配置“Modbus/TCP 连接设备”。

1.1.2、编辑 PLC 软元件分配，按下表配置所示，D0 映射的Modbus 地址为 40001（HoldingRegister 的 0 地址）；

1.2配置远创智控MPI-ETH-YC01Plus以太网模块数据交换命令

1.2.1打开NetDevice，搜索到CHNet-S7300MPD 后，选择【修改设备参数】 ；

1.2.2、新建客户机

【1】 点击数据交换，右键创建新的客户机 0；

【2】 选择 ModbusTCP 协议，用于连接远端的 ModbusTCP 从站设备，此例中为 FX5U 网口，该网口通过上一章的配置，已经支持 ModbusTCP 服务器功能，且 PLC 的数据和 Modbus 地址映射关系也已配置；

【3】 远程服务器的 IP 地址为 FX5U 的 IP 地址，这里设置为 192.168.1.130；远程服务器的通讯端口号，默认为 502；连接超时时间默认为 10s；

【4】 点击确认，创建客户机。

1.2.3、在客户机中配置数据交换命令

【1】  点击新建命令（S7-300 的 DB1.DBW100 读取 FX5U 的D0）

【2】  选择[远程→本地]，传输 1 个字；传输超时设置层 2s；

【3】  本地站点（S7-300）设置 ETH-YC01 所在总线的 PLC 的站地址，数据区域选择 DB 块，DB 号为1，字节偏移为 100，位偏移忽略；

【4】  远程站点（FX5U）的 D0 由上一章映射表可知被映射成 HoldingRegister 的 0 地址；故数据区域选择 HoldingRegsiter，偏移地址填 0，站点地址是 ModbusTCP 协议中的单元号，这边由于 FX5U 不是网关，故可忽略；

【5】  点击“检查”按钮可进行规则检查，点击“确认”按钮即可生成命令。

1.2.4、客户机监视

点击客户机监视按钮，【错误信息】为无错误，且【正确】有数据跳动，说明通信成功。

1.3 验证数据交换

1.3.1、打开 GX Work3 变量监视表，对 D0 进行数据修改为BC12H;

1.3.2、打开 SIMATIC Manager 变量表，对 DB1.DBW100 进行数据监视，值为 BC12H；

注：远创智控ETH-YC01-S7300 Plus  直通型，扩展的九针母口，支持 MPI/DP 通讯功能，可以连接触摸屏和西门子主站。

远创智控ETH-YC01-S7300 Plus  桥接型，扩展的九针母口，支持 ModbusRTU 的主从站功能，相当于西门子以太网模块CP343+西门子 Modbus 主从模块 CP341 的功能组合。两个型号的模块，以太网网口的功能完全一致。

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