Modbus TCP通信的那些坑!你遇到过几个？

凌晨三点，产线骤停！触摸屏疯狂报通讯超时，老板夺命连环Call轰炸，而你盯着PLC的Error灯狂闪、仪表数据集体躺平——Modbus TCP的坑，谁踩谁懂！

别慌！这篇Modbus TCP常见问题总结，手把手教你逆袭甩锅。Modbus TCP常见问题主要包括连接建立、错误代码识别、数据处理和地址冲突等。

以下是一些常见问题的解答：

问题一：

如何判断Modbus TCP连接是否建立？

答：进行Modbus TCP通信，需要建立连接，对于S7-200 Smart CPU作为Modbus TCP客户端时，可以通过mbus_client指令的mconnected参数来判断。如果mconnected值为1，则表示已经建立连接；值为0则表示尚未建立连接。

S7-200 SMART CPU作为Modbus TCP服务器时：通过Modbus TCP Server指令 MBUS_SERVER 的符号表中的 mConnected 参数来判断，如下图所示 mConnected=1 表示已经建立连接，mConnected=0表示尚未建立连接。

注意：当PLC内存在多个客户端或者多个服务器时，不建议参考该状态点。

问题二：

如何查看错误代码？

答：出现错误时，MBUS_CLIENT 指令输出参数Done 会为1，但是，Done在连接建立完成，连接断开，响应完成时都会出现置位为1的情况。出现错误时，还有Error字节会显现出错误代码，仅保留一个周期时间。综上所述，查看错误代码，可以按照下图所示的方法进行。

问题三：

进行 Modbus TCP 通信寄存器类型数据，数据量大超过120个字如何处理？

答：如果数据量超过120个字，可以尝试建立多个Modbus TCP连接，或者在同一连接内进行多个操作并实施轮询，以确保同一时刻只有一个操作在进行。

问题四：

Modbus TCP通信时，如何访问地址范围大于49999 的保持寄存器？

答：Modbus保持寄存器地址在40001到49999这一范围内。如果需要访问更高的地址，可以使用mbus_client指令的addr参数扩展寻址，例如访问保持寄存器16768，可以将addr参数设置为416768，以支持更大的地址范围。

问题五：

如何处理Modbus RTU到Modbus TCP的地址映射问题？

答：当S7-200 Smart CPU作为Modbus TCP客户端与Modbus TCP服务器通信时，如果尝试访问比Modbus TCP服务器更低端的串行子网中的设备，可能会报错“无法建立连接”。此时，可以使用mb_unit_id参数来识别串行网络上连接的从站设备，通过修改unitid的值进行轮询。

问题六：

如何处理不支持写单个数字量输出位或单个保持寄存器的情况？

答：如果Modbus服务器设备不支持写单个数字量输出位(功能码5)或单个保持寄存器(功能码6)，可以尝试在Modbus客户端强制使用多个位/字功能。这可以通过修改mmodbusforcemulti值为true来实现。

Modbus TCP的坑填不完，但掌握这几个方法，下次故障时打开照着做，准行！

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审核编辑 黄宇