Modbus TCP 转 Modbus RTU电脑端 TCP 与西门子 V20 变频器的通信案例

在工业自动化控制系统中，经常需要实现不同设备之间的通信与数据交互。本案例旨在展示如何通过 Modbus 协议，将电脑作为主站（Modbus TCP）与多台西门子变频器 V20（Modbus RTU 从站）进行通信，Modbus TCP转Modbus RTU塔讯TX 131-RE-RS/TCP-2C网关实现对变频器的远程控制与参数监测。

1，在通过 IE 浏览器开始访问Modbus TCP转Modbus RTU协议转换网关设备之前，请确保 PC 与被访问设备在同一局域网内。
操作方法：
1、打开 IE，在地址栏中输入本产品的 IP 地址（默认为：192.168.1.254），选择回车，进入密码确认界面

2，打开网络调试助手与串口调试助手，对发数据。（eltest测试软件发送16进制数据，中间不要加空格）

网络调试助手打开后，在远程IP地址处填写Modbus RTU转Modbus TCP协议转换网关IP地址（如：192.168.1.254），远程端口号处填写协议转换网关的模块端口号：（如：设备默认端口号4196），点击连接。

组态软件的设置.

(1)新建一个工程，选中后，点击开发。

（2）新建设备，然后选择PLC，选择莫迪康PLC的modbus TCP，莫迪康的MODBUS TCP协议是标准的协议

（3）新建设备的名字modbusRTU，下一步，设置的连接电脑串口com1。然后下一步。

（4）组态软件填写的IP是192.168.1.254（Modbus TCP转Modbus RTU协议转换网关的IP），通信端口4196，与协议转换网关设备端口一致，设备的地址是17.由于传感器的命令帧为0x11为10进制的17.所以地址为17.

（5）在数据库，数据词典内，双击新建，新建一个变量名，新建变量名MODBUSRTU,选择变量类型IO整数。连接设备为新建的设备名modbusRTU，寄存器301，代表功能码为04，起始地址0 的第一个值。

（6）新建变量名MODBUSRTU1,选择变量类型IO整数。连接设备为新建的设备名modbusRTU1，寄存器302，代表功能码为04，起始地址0 的第二个值。

（7）新建变量名MODBUSRTU2,选择变量类型内存整数。

（8）新建变量名MODBUSRTU3,选择变量类型内存整数。

（9）新建了4个变量，两个IO变量，分别采集温湿度。两个内存变量。

（10）选择命令语言的应用程序命令语言。

然后输入算法，MODBUSRTU变量名采集到的数据除以10，然后将数据赋值给MODBUSRTU2，此变量对应的是实际的湿度值。MODBUSRTU1变量名采集到的数据除以10，然后将数据赋值给MODBUSRTU3，此变量对应的是实际的温度值。

（11）点击画面，新建一个画面。画面名MODBUS.然后双击，进入画面编辑栏

注意事项

1.通信参数一致性：确保电脑、RS485 转以太网模块和变频器的通信参数（如波特率、从站地址等）设置一致。

2.电气隔离：为防止电气干扰，建议在 RS485 通信线路上添加隔离模块。

3.异常处理：在编写代码或使用调试工具时，要考虑通信异常情况的处理，如超时、连接失败等。

通过以上步骤，即可实现电脑作为 Modbus TCP 主站与多台西门子变频器 V20 作为 Modbus RTU 从站之间的通信，Modbus TCP转Modbus RTU塔讯TX 131-RE-RS/TCP-2C网关实现对变频器的远程控制与参数监测。

审核编辑 黄宇