运动控制核芯片HMC8043A、HMC8045A性能特点及适用领域

HMC80x3A、HMC80x5A 运动控制芯片是使用纯基本数字逻辑（或非 门等）搭建起来的多轴运动控制产品，相对于其他运动控制芯片使用复杂的 ARM\DSP 等 CPU 结构，HMC80x3A、HMC80x5A 系列产品结构更简单，可以非常方便的集成到 FPGA 芯片 内或制成独立的大规模 CMOS 芯片。 

HMC8045A 控制四个运动轴，每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（该模式可以调 速）、直线加减速或者 S 型加减速运动，任意 2-4 轴直线插补运动，任意两轴之间圆弧插补， 可以循环画圆动作，插补的一个轴实现高速高精度正弦波与余弦波运动，多芯片之间可以同步 启动或停止，实现多芯片之间多轴直线插补。 每轴带独立的 24 位逻辑位置计数器，独立的 24 位正交编码器计数器。 通用 8 位地址总线+8 位数据总线+读写控制线访问接口，C51、AVR、MSP430、STM32 等各种系列单片机都可以简单通过 IO 口即可访问运动控制芯片内部寄存器，只需简短的单片 机控制指令即可实现复杂的直线、S 加减速运动、直线插补运动。 

主要应用范围：自动化控制、智能制造、运动过程控制、小型桌面机器人控制

主要特点性能：

 8 位地址总线+8 位数据总线+读写控制线,所有 IO 口 3.3V 电平 

 四轴步进/伺服电机控制 

 基准时钟频率 19.6608Mhz,每轴最大脉冲输出速率 9.8Mpps，每轴可独立控制， 互不影响 

 每轴可独立运行回原点、低速连续、高速连续（可变速）、直线加减速或者 S 型 加减速运动，防三角运动功能 

 每轴带一个 24 位逻辑位置计数器及一个 24 位编码器计数器 

 任意 2—4 轴直线插补 

 任意两轴之间圆弧插补，可以循环画圆动作，插补的一个轴实现高速高精度正弦 波与余弦波运动 

 多芯片之间可以同步启动、停止 

 正负极限限位开关输入，原点位置开关输入，手动减速输入 

 脉冲输出方式：脉冲+方向、脉冲+脉冲两大类，共 8 种细分方式，可以根据外部 硬件方便选择对应输出方式

审核编辑：符乾江