技术来确保定子绕组产生的合成磁场始终与转子磁体的磁场保持适当的位置关系。 基本旋转原理 定子绕组的电流控制：在三相无刷电机中，电子控制器根据转子的位置传感器（如霍尔传感器）反馈的信号，按照特定的顺序向三个定子
2024-02-05 17:20:57
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三相全波无刷电机（也称为无刷直流电机或BLDC）是一种先进的电机类型，广泛应用于各种需要高效率、高性能和长寿命的场合。与有刷电机不同，无刷电机不使用碳刷和换向器进行电流的换向，而是通过电子控制实现
2024-02-05 17:03:59307 
无刷电机（Brushless Motor）是一种将电能转换为机械能的驱动装置，也被称为无刷直流电机（BLDC Motor）。与传统的有刷电机相比，无刷电机的构造更加简单、耐用，效率更高，噪音更低
2024-02-01 13:57:41747 我们做无刷电机，经常讨论的问题，就是无刷电机是多少极对数的，那么什么是无刷电机的极对数呢？
2024-01-31 22:25:00860 
无刷电机和有刷电机是目前最常见的两种电动机类型，它们在不同的应用场景中有着各自的优点和局限性。下面将详细介绍无刷电机和有刷电机的优缺点以及无刷电机的工作原理。 一、无刷电机的优点和缺点 无刷电机由于
2024-01-31 11:05:17645 一、霍尔电机原理说明 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。霍尔传感器位于霍尔板上。 通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作，霍尔传感器
2024-01-03 15:11:03196 
Holtek推出新一代Arm Cortex-M0+直流无刷电机控制专用整合型单片机HT32F65432A与HT32F65440A，整合MCU、LDO、三相36V P/N Gate-Driver、VDC bus电压侦测、高压FG及零待机功耗
2023-12-26 16:31:45474 比较 有刷电机：有刷电机由电枢、磁极、刷子和减速机构组成。电枢包括绕组和铁芯，磁极固定在电机外壳上，刷子通过直流电源与电枢绕组连接。 无刷电机：无刷电机由永磁体、电子换向器和减速机构组成。永磁体通常固定在转子上
2023-12-25 15:46:481166 霍尔电机就是带霍尔传感器的直流无刷电机。霍尔传感器位于霍尔板上。
通过霍尔传感器判断电机当前运动状态，控制器根据霍尔采集的信号控制三相输出，让电机持续正常的工作，霍尔传感器的优点是便宜，而且几乎可以安装在任何无刷直流电机上，其中升降桌应用最为常见。
2023-12-25 14:00:01152 无刷电机谐波怎么调 无刷电机为什么要电调 无刷电机谐波调节原理详解 无刷电机是一种通过电子调速器来控制电机转速的电机。它由三个电子组成:无刷电调器、无刷电机和相应的传感器。 无刷电机可以通过改变电机
2023-12-20 16:00:29888 为什么用在有齿无刷电机的控制器是方波而不是正弦波输出？ 在有齿无刷电机的控制中，使用方波而不是正弦波输出有多个原因。我们将在本文中详尽、详实、细致地解释这些原因，并介绍方波控制的优点和适用
2023-12-20 16:00:24505 ，它与电机的转速、磁极数、电机参数等有关。通过改变反电动势的波形，可以进一步优化无刷电机的性能和特性。 一种改变反电动势波形的方法是通过调整电机的控制策略。无刷电机通常采用霍尔传感器或编码器来测量转子位置和转速
2023-12-20 16:00:14638 直流无刷电机测试系统直流无刷电机测试系统是一种先进的电机测试系统，它采用先进的电子控制技术，可以实现对直流无刷电机的全面、精确、快速测试。
2023-12-19 14:53:18286 
深圳是永阜康科技有限公司现在大力推广一颗单相正弦波/方波直流无刷电机驱动IC-ACM6252. 工作电压3.1V-18V、工作电流1.2A, 可覆盖大多数中小功率（<1A）的风机、泵机类应用。
2023-12-18 14:39:37305 
无刷电机驱动板是现代电子设备中常用的一种驱动模块，主要用于驱动无刷电机。无刷电机具有高效、低噪音、长寿命等优点，因此在许多领域得到广泛应用，如电动自行车、电动汽车、无人机等。本文将详细介绍无刷电机
2023-12-14 11:22:351244 两个问题：
1.直流无刷电机现在工业应用最大的有多少KW的？？
2.现在工业上直流电机调速有利用电机主磁通调速的吗？？？
2023-12-11 06:22:04
有刷电机和无刷电机的优缺点 有刷电机和无刷电机是现代电机中常见的两种类型，它们在结构、工作原理、性能方面存在一些差异。本文将详细介绍有刷电机和无刷电机的优缺点。 一、有刷电机 有刷电机也称为
2023-12-08 10:10:182146 无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
2023-12-05 14:52:11282 
直流无刷电机的原理及其控制--英飞凌英飞凌专题技术交流
2023-11-09 16:40:39
13 本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在无刷电机控制中，习惯将其称为环，即速度环 和 角度环(位置环))。因此这是一个闭环系统，需要得到系统的反馈，实时得到电机的转速和角度，所以需要上篇中编码器模块的输出，作为控制器的反馈,通过PID进行调节。
2023-11-08 09:30:42342 
有很多电机驱动行业的同行们在拿到一个三相直流无刷电机时，想用方波控制的方式来控制这个电机
2023-11-01 12:58:281919 
直流无刷电机测试系统适用于低到中等功率电机测试，扭矩变化不受转速的影响，因此可以进行空载到堵转的全程测试。实现电机的电压、电流、输入功率、转速、转矩、输出功率、效率等进行高精度测量。测试项目：转矩
2023-10-28 13:35:16
如何驱动三相桥式电路控制无刷电机
2023-10-28 06:13:06
无刷电机使用电流环控制是不是比较顺滑
2023-10-27 08:19:57
类型，它们在设计、控制和应用方面有一些区别。直流无刷电机通过接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号
2023-10-20 08:18:081282 
无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件可以感受电极磁极位置，并调整电机的电流和电压，从而实现电机的控制。伺服电机中，也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。
2023-10-15 09:16:38456 无刷电机的速度环一般是由什么来进行控制的
2023-10-09 06:49:01
，例如汽车、工业、医疗、家电等。 然而，无刷电机需要特殊的驱动器才能转动。这是因为无刷电机的控制信号是脉冲宽度调制（PWM）信号，电机驱动器会根据这个信号来调节电机的转速和转向。如果没有电机驱动器，控制信号就无法
2023-09-28 17:25:302660 无刷电机的电子换向器是通用的吗？ 无刷电机电子换向器是一种常用的电子设备，用于控制电机的旋转方向、速度和力矩。这种换向器可通过外部的信号控制，从而实现对电机的无级调速和方向改变。无刷电机电子换向器
2023-09-28 17:25:291981 买了一个无刷电机，但是没有控制器。突然有个想法，看一看能不能用51单片机做一个控制器控制霍尔传感器的相位，从而控制无刷电机运行，只要能让无刷电机能进行正常的工作就行。
希望大家能给点建议，或者看看这种方式可行度高吗？
2023-09-28 08:27:55
直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流
2023-09-28 06:46:30
GD32303R-BLDC Demo Suites是无刷直流电机使用方波控制算法的演示套件，可以进行电机的转速、母线电流的双闭环控制，可以帮助客户更快、更好的使用GD32MCU进行无刷直流电机方波控制。
2023-09-08 13:55:44596 
不管是直流有刷电机还是无刷电机，电机都有两个主要结构——定子和转子。定子固定、转子旋转，其中一方为磁体、一方为线圈，也是线圈与磁体的相对运动使得电动转化成了机械能，这也是电机转动的原因。
2023-09-07 10:29:32882 无刷直流电机（BLDC）采用方波控制是因为方波控制是一种简单、经济且有效的控制方法，适用于许多应用场景。
方波控制通过改变电机相对于时间的电流方向和大小来实现电机的转动。具体来说，方波
2023-09-04 16:12:041635 伺服电机包括一个电机、一个编码器和一个控制器组成。编码器给出反馈信号，控制器接收反馈信号并控制电机转速、方向和位置。控制器可以直接编程，以便更好更精确地控制电机。
2023-08-26 11:13:282730 无刷电机具有更高的效率和更稳定的性能，其功率因数通常为90％以上，无刷电机在低速和高速运行时都有很好的性能。无刷电机还具有更长的使用寿命，因为它们没有刷子，也没有摩擦损耗或电火花，可以更为持久地工作。
2023-08-26 10:59:476492 无刷电机和永磁电机的区别在于它们如何工作和构造。在无刷电机中，不使用换向器和碳刷来改变电流方向，相反，无刷电机依靠内部的电子电路控制和改变电流的方向和大小。
2023-08-26 10:52:242539 但是，无刷电机的结构要复杂得多。与传统的电机相比，它需要几个电子元件来控制其运动方向和速度。此外，无刷电机的转子具有永磁体或定子绕组，其电子是通过传感器和控制器来调整和控制的。
2023-08-26 10:50:552295 无刷电机的转子和定子之间没有物理接触和摩擦，其转子与固定磁铁直接产生磁场作用力，从而驱动转子旋转。而碳刷电机的结构则在转子上设有刷子，这些刷子与电机的电极接触，控制电荷和输出线性电流。
2023-08-26 10:49:504143 无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子，在转子上有固定的电子元件，比如霍尔元件、传感器等，这些元件可以感受电极磁极位置，并调整电机的电流和电压，从而实现电机的控制。伺服电机中，也有类似的元件用于调整电机的转速和转矩。
2023-08-26 10:48:441638 无刷电机则没有电刷，是在电气控制系统中使用反向电子学工程控制的电机。无刷电机的结构相对简单，但是控制系统较为复杂，需要精确控制输入电流的频率及幅度，以控制电机的运转速度和扭矩大小。
2023-08-26 10:47:292195 与传统的电机不同的是，无刷电机的转子上没有刷子和集电环，这使得它不仅减少了机械磨损，而且减小了整个系统的体积和重量。无刷电机的转子上安装了一个电子设备，称为转子传感器。转子传感器可以测量转子的位置，并将这个信息传递给控制器
2023-08-26 10:38:223036 无刷电机：由定子、转子、控制器等几个主要部分组成。无刷电机的转子上没有碳刷和集电环，取而代之的是一组控制器，它可以通过检测到转子位置来触发发送正确的交换推力电位。
2023-08-26 10:29:082809 无刷直流电机（BLDC）的换相原理是通过控制电机绕组中的电流流向，使电机转子的磁场始终与定子的磁场保持同步。以下是BLDC无刷电机的换相原理步骤。
2023-08-21 15:18:091493 NJM2266是一款三相直流无刷电机控制预驱动器带PWM控制的IC。它接收霍尔IC输入并生成电机驱动波形。输出预驱动器经过优化，可与外部功率MOS一起工作晶体管，以实现更好的功率处理。NJM2266可以轻松实现三相直流电机具有速度控制功能的应用程序。
2023-08-18 15:58:172 硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。
2023-08-04 14:50:19901 
接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。其中驱动直流有刷电机的管脚分别为：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。
控制直流
2023-08-03 13:50:12
本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。
2023-08-02 17:51:42443 
无刷电机是在模界中用的很多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势
2023-07-25 15:05:02471 无刷直流电机的分类可以根据外形、电源信号和驱动方式进行分类。不同类型的无刷电机有不同的优点，因此可用于不同的产品使用场景。
2023-07-24 11:02:40833 
DD无刷电机和BLDC无刷电机都是在电机领域中常见的技术，它们都采用了无刷技术，在提高电机效率、降低功耗和噪音方面都有优势。但是两者还是有着很大的区别，下面就让我们来详细了解它们的区别。
2023-07-17 10:13:50760 永磁无刷电机大致可以分为永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）和无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDC）两种。一定要注意对这两种电机的区分，因为它们在结构上和控制算法上都有明显的区别。
2023-07-13 11:11:201390 
，逐步地被无刷电机进行取代。 无刷电机驱动分为方波控制和FOC控制，筋膜枪绝大部分采用方波控制为主，方波控制的好处是主控成本低，但是电机的噪声比较大，力度不柔和，对于本身有击打噪声而言，这个问题不大
2023-07-12 09:29:43
应用领域： 广泛应用于风扇、水泵等小功率直流无刷电机领域。CMS3960是一款内置 MOSFET三相直流无刷电机驱动IC，集成故障输出、过压、过流、欠压、过温等多种保护功能。工作温度-20
2023-07-07 10:09:44577 
大联大旗下世平推出基于雅特力（Artery）AT32F413芯片的高压直流无刷电机驱动方案。 图示1-大联大世平基于Artery产品的高压直流无刷电机驱动方案的展示板图 电机是一切电子设备运转
2023-07-05 17:18:381012 
在能源大量消耗的当今时代，全世界都在提倡节能环保，而说到节能，直流无刷电机就表现了很大的优势，在同样的功率之下，它能达到很大程度的节能。无刷直流电机集交流电机和直流电机优点于一体，它既具有交流电机
2023-07-04 16:32:291012 直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？
2023-06-26 17:10:50875 
直流无刷电机测试系统主要是针对汽车、风扇、洗衣机等产品上的无刷电机整机的综合性能参数进行测试的设备。
2023-06-17 16:25:531102 由敏君智能设计的爆款风扇灯无刷电机驱动板设计方案，性价比高，质量稳定
2023-06-14 19:24:441134 
器工作原理 电机控制器主要是通过电子元器件来控制电机的运转。一般来说，电机控制器由直流电源、电路板、运算放大器、高压继电器、分流器、电感器、IGBT、电容电阻等多种元器件组成。其中，直流电源为控制器提供稳定的电源，而电路板则是
2023-06-08 11:38:092605 有关直流无刷电机通电后不转的原因，换向器没有和电刷接触好，则可能是断路问题，若线圈的轴与轴架间的摩擦力太大，电动机可能被卡住。
2023-05-31 09:50:132943 无刷直流电机驱动器原理图 励磁无刷电机结构原理 不过显然模界中的无刷电机与这个励磁电机并不是同一个东西，那么我们常用的无刷电机里面究竟有些什么技术、如何解释那些专业名词、以及各种参数和设备之间究竟
2023-05-25 16:56:13904 主控板STM32F302R8+驱动板X-NUCLEO-IHM07M1+直流无刷电机WR36BL61，采用六步换相法实现电机的正反转驱动。
2023-05-24 11:18:304773 
系列文章将更新直流无刷电机的工作原理、仿真控制以及应用STM32开发板与驱动板完成对直流无刷电机的实际控制。
2023-05-24 11:14:452324 
随着工业自动化，智能家居及汽车电子的发展普及，直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）在诸多领域有了广泛应用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一，无论是产品的性能，或是消费者的使用感受
2023-05-23 11:17:16436 
直流无刷电机 【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术 | 稚晖的个人站 写得很清晰机器人硬件三大核心部件（ 电机 、 减速器 、 驱动器 ） 照这样看来，直流电机驱动
2023-05-16 15:13:0222 直流无刷电机的工作原理 一体化电机是一种特殊的电机，由于其结构紧凑、效率高、运行平稳等特点，在现代电子设备制造业中得到广泛应用。其中，无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品
2023-05-08 14:36:071182 在自动化控制中，我们用步进电机、伺服电机、无刷电机来实现各种运动控制，这些电机通常可以达到很精确的位移控制。但是其缺点也较为明显：电机和控制器的成本比较昂贵。
那么在一些对精度要求不高的地方是不是
2023-05-06 14:27:410 有刷直流电机是根据额定工作电压来标注额定转速的，无刷电机引入了 KV值的概念，而让用
户可以直观的知道无刷电机在具体的工作电压下的具体转速。实际转速 =KV 值 * 工作电压，这
就是 KV
2023-05-06 14:17:530 的最优方法之一 FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转，线圈电流方向的交替变化是由电机转动的换相器和电刷来完成的 无刷电机使用电力电子技术实现了电流的逆变（直流变交流），没有了电刷这
2023-05-06 11:11:1410 在上一讲我们讲了无感无刷电机控制的算法，其中我们通过按键的方式来控制启停和速度控制。在这一讲我们将为大家讲解如何使用电位器来控制无感无刷
电机转速的变化。
在这一讲中我们主要涉及以下几个功能
2023-05-06 10:04:414 整个作品的重量，还能提供充足的动力。从去年11月，我就一直在想做一下无刷电机的程序控制，但是由于很多事堆积在一起，每次看一下就放弃了，没去深入研究。最近总算下定决
心解决这一问题了，在网上基本找不到FPGA控制无刷电机
2023-05-06 10:01:230 常见的几种电机：直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机，舵机。
有刷电机的主要结构是定子，转子，点数，通过旋转磁场获得力矩，获得动能，电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换向作用
2023-05-05 15:11:383 下打开 Electric Drives 最后可以看到如下图所示界面：
文章目录 1 异步电机直接转矩控制 2 异步电机空间矢量调制直接转矩控制 3 异步电机标量控制 4 无刷直流电机电流迟滞控制 5 直流无刷电机位置控制 6 直流无刷电机速度控制 7 混合励磁同步电机转矩控制 8 混合励磁同步电机
2023-05-05 15:04:420 在本教程中，我们将学习如何使用 Arduino 和 ESC 控制无刷电机。如果您想了解更多 BLDC 电机的工作原理，您可以查看另一篇文章或观看以下视频，其中包含无刷电机的工作原理以及
2023-05-05 11:34:112 无刷电机是指无电刷和机械换向器的电机。
我们知道，一般的有刷电机的定子是永磁体，转子是电磁铁。转子转动时，通过电刷来自动切换转子电磁铁的中的电流方向，使得转子始终
受到转动力矩的作用，得以旋转
2023-05-05 11:25:403 方波控制无刷电机，上桥高低电平，下PWM波调速。在加大转速，提高水泵负载时，上桥高电平期间会出现陡然下降情况，如图所示，预驱IC总是被烧，请高手指教是硬件问题还是软件问题（硬件已经多次尝试）
2023-04-26 14:10:10
FOC矢量控制，就是研究怎样控制无刷电机的几个定子线圈中的电压，使得它们产生的磁场效果之和，能产生稳定的转矩，使转子平稳地转动。为了达到这一目的，需要使用一种特殊的无刷电机——永磁同步电机。
2023-04-20 14:35:563581 
和直流无刷电机。 其中，有刷直流电机的定子是永磁体，转子是绕组金属电枢，靠碳刷和换向器换向。 直流无刷电机定子是绕组线圈，转子是永磁体，通过电子转向器控制磁场转向。 交流电机可以分成同步交流电机和异步交流电机。 同
2023-04-10 08:55:041050 上不如直流无刷电机，但是由于其控制简单，成本低，原理也比较简单，依旧被大规模使用。
当然，尽管大家都说直流有刷电机简单，但是其实往往很多人对于直流有刷电机的控制也仅仅只停留在表面，对于其内部的一些控制原理并没有弄
2023-04-03 11:39:344 1. 摘要 本篇笔记主要介绍，如何利用ST MCSDK实现直流无刷电机控制 2. 准备工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 安装ST 电机控制MCSDK软件 3. 举例说明 ST
2023-03-31 14:22:59
本文将对有刷电机、步进电机及无刷电机的特点、性能和特性进行比较，希望能够成为大家在选择电机时的参考。
2023-03-31 11:06:11739 直流电机转速和电压成正比，如果想改变只需要改变导通的MOS管的PWM占空比，相当于调压。矢量控制技术既可用于控制交流电机，同样也适用于控制直流无刷电机。无论是哪种电机，它的转矩都正比于定子磁场和转子磁场的叉乘，即他们所围成的平行四边形的面积。
2023-03-31 10:42:120 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反
转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-03-30 14:09:072 直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电
机。区别于直流无刷电机，电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动
快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
2023-03-30 13:49:350 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等
2023-03-30 11:36:102 对于普通的直流（有刷）电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以满速转动，电源反接后，电机就反向转动。实际情况是我们要能控制电机的正反转，停止等状态以及电机的转速。 直流有刷电机是内含电刷
2023-03-30 11:30:151 直流无刷电机(Brushless DC motor，BLDC motor)是一种相对于传统直流电机而言的新型电机，它以无刷方式取代了传统换向器。它是一种直接将电能转化为机械能的电动机，通常由定子、转子、减速机和编码器等几个部分组成。
2023-03-27 15:59:406075 差速电机与无刷电机的区别是什么？结构上，无刷电机和差速电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和差速电机的结构相反；差速电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢
2023-03-27 15:07:116528 无刷电机采用永磁体作为转子磁极，与定子上的绕组产生同步转子磁场，从而实现电机的转动。无刷电机相比传统的直流电机，具有高效率、高功率密度、低噪音等优点，适用于很多应用领域。
2023-03-25 11:52:1311997 电机控制是指对电机的启动、调速（加速、减速）、运转方向和停止进行的控制，不同类型的电机有着不同的工作原理和控制方法。一、无刷电机无刷电机是由电机主体和电机驱动板组成的一种没有电刷和换向器的机电一体化
2023-03-23 15:43:18436 
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