好物分享|支持CANFD功能的CAN卡都有哪些？

随着汽车电子、工业自动化的蓬勃发展，CAN总线上的设备数量、数据量都大大增加，给CAN总线带来的极大的挑战。为满足更高的带宽及数据吞吐量，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）诞生了。可以简单的认为是传统CAN的升级版，对比传统CAN总线技术，CAN FD有两方面的升级：

支持可变速率  最大8Mbit/s；

支持更长数据长度  最长64 bytes数据。

今天我们就一起分享下，作为CAN总线领域的专家Kvaser，哪些型号的通信CAN卡和CAN记录仪可以支持CAN FD的功能：

单通道：

名称：Kvaser Leaf Pro HS v2

型号：73-30130-00843-4

Kvaser Leaf Pro HS v2是Leaf产品系列的高级版，提供用户编程功能，支持CAN灵活数据速率（CAN FD）。Kvaser专业版产品支持CAN FD帧所需规模化数据传输功能。它还支持使用Kvaser t编程语言进行个性化需求定制。例如，用户可以运行t编程以加快文件传输协议或在产生通信和处理协议上仿真ECU和其它设备。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/leaf/p-Pro-HS-v2.html

该分析仪产品配备标准9针DSUB接口，总线也可配16针OBDII接口。详情请查看下面这款：

名称：Kvaser Leaf Pro HS v2 OBDII

型号：73-30130-00849-6

Kvaser Leaf Pro HS v2 OBDII是Leaf系列产品的高级版，与上一款：Kvaser Leaf Pro HS v2的区别就是配备了16针OBDII接口。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/leaf/p-Pro-HS-v2-OBDII

名称：Kvaser PCIEcan HS v2

型号：73-30130-00866-3

Kvaser PCIEcan HS v2是一款高度集成，高速控制器区域网络（CAN）板卡，它可为配有PCI Express接口的任意标准计算机板卡增加单个高速（ISO11898-2）CAN通道。尺寸为86x69mm，比Kvaser PCIEcan HS封装更小、外形更薄。提供静音模式、错误帧检测/生成以及板载缓存，该扩展板卡适用于多种嵌入式数据采集系统并兼容CAN FD。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-pciecan-hs-v2.html

名称：Kvaser Mini PCI Express HS v2

型号： 73-30130-01038-3

Kvaser Mini PCI Express HS v2是一款小型（30 x 51mm）高级实时CAN接口，可为任何具有mini PCI Express功能的标准计算机增加一个高速CAN或CAN FD通道。 PC通信通过PCI Express系统总线进行，延迟极低，时间戳精度为1μs。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-mini-pci-express-hs-v2.html

双通道：

名称：Kvaser USBcan Pro 2xHS v2

型号: 73-30130-00752-9

USBcan Pro 2xHS v2是一款含有脚本功能的USB转双通道CAN或CAN FD总线接口。配有标准USB接头和两个高速CAN通道兼容ISO11898-2 CAN收发器的两个独立9针D-SUB CAN接头，它性能高又紧凑，可作为一个简单的双通道接口用来连接两个高速CAN总线到一台PC或移动计算机，或者可以通过编程而有更多应用。该专业级板附带Kvaser TRX，它是对设备进行编程时可降低门槛的一个轻量级的开发环境。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/USBcan/p-kvaser-usbcan-pro-2xhs-v2.html

型号：Kvaser Memorator Pro 2xHS v2

编码: 73-30130-00819-9

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款专业级双通道CAN总线分析仪和独立数据记录仪，它提供先进的功能，如报文过滤、触发器、错误检测和生成、静音模式、支持最高64GB的SD卡插槽和电隔离。

可通过USB2.0连接电脑，Kvaser Memorator Pro 2xHS v2是一款功能强大实时CAN转USB分析仪，在数据记录仪模式下，该分析仪的紧凑设计完美实现飞行自动记录。

支持使用Kvaser Memorator Config Tool进行配置，该分析仪支持用户通过Kvaser t编程语言所开发及编译的脚本。我们提供t编程开发指南。Kvaser Memorator Pro 2xHS v2可兼容CAN FD。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/Memorator/p-kvaser-memorator-pro-2xhs-v2.html

名称：Kvaser PCIEcan 2xHS v2

型号：73-30130-00861-8

Kvaser PCIEcan 2xHS v2是一款高度集成，高速控制器区域网络（CAN）板卡，它可为配有PCI Express接口的任意标准计算机板卡增加2个高速（ISO11898-2标准）CAN通道。尺寸为86x69mm，比Kvaser PCIEcan 2xHS封装更小、外形更薄，并配有DS9转2xDS9分路导线。提供静音模式、错误帧检测/生成以及板载缓存，该扩展板卡适用于多种嵌入式数据采集系统并兼容CAN FD。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-pciecan-2xhs-v2.html

名称：Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2

型号：73-30130-01029-1

Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2是一款小型（30 x 51mm）高级实时CAN接口，可为任何具有mini PCI Express功能的标准计算机增加两个高速CAN或CAN FD通道。 PC通信通过PCI Express系统总线进行，延迟极低，时间戳精度为1μs。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-kvaser-mini-pci-express-2xhs-v2.html

Lin总线：

名称：Kvaser Hybrid 2xCAN/LIN

型号：73-30130-00965-3

Kvaser Hybrid 2xCAN/LIN是一款高灵活性双通道分析仪，每个通道都可独立配到CAN或LIN。该产品配有标准USB接口和两个高速CAN或LIN通道，两个独立9针D-SUB CAN接口。高性能且设计紧凑，是汽车通信领域每个工程师所需的通用型分析仪。该产品可用作双通道CAN分析仪，或者在运行时简单配置设备将两条高速LIN总线连接到PC或移动计算机，抑或一个LIN通道和一个CAN通道。Kvaser Hybrid支持CAN FD，并且配有Kvaser TRX，其是对设备进行编程时可降低门槛的一个轻量级的开发环境。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/Kvaser%20LIN/p-Hybrid-2xCAN/LIN.html

名称：Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN

型号：编码: 73-30130-01042-0

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一个灵活的双通道适配器，它的每个通道可以分别作为CAN, CAN FD或者LIN总线独立使用。这使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成为一个汽车通讯检测工程师必须拥有的‘通用适配器’！

Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN提供高级性能，如支持CAN FD, 安全模式, 一次性发送, 错误帧生成和Kvaser MagiSync自动时钟同步。作为一个高水平设备，这个适配器能承载用户开发的程序 - 通过Kvaser的免费CANlib 软件开发包提供的资源创建这些程序。这些程序可被用来完成各种高级任务，如CAN节点模拟和CAN升级，或生成一个LIN 到 CAN 接口。说明指导和程序范例都已提供。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/Kvaser%20LIN/p-kvaser-hybrid-pro-2xcan-lin.html

四通道：

名称：Kvaser PCIEcan 4xHS

型号：73-30130-00683-6

Kvaser PCIEcan 4xHS是一款高度集成的高速CAN控制卡.。拥有4组高速CAN（支持ISO11898-2）通道，支持PCI Express电脑板卡制式。提供安静模式，错误帧监测/发送功能并附带板载缓存。轻巧的外形适合众多嵌入式数据采集系统，而且CAN-FD已全面支持。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/PCIcan/p-Kvaser-PCIEcan-4xHS.html

五通道：

名称：Kvaser Memorator Professional 5xHS

型号：73-30130-00778-9

Kvaser Memorator Professional 5xHS是一个5通道、高性能的CAN（控制器区域网络）总线接口和独立的数据记录器。用户只需要使用一个设备，就可以监视和收集多达5个CAN通道的数据。独立模式将把数据记录到SD卡。接口模式通过USB连接到个人电脑。使用Kvaser的Memorator配置工具进行配置后，Memorator Professional 5xHS还能够运行使用Kvaser t编程语言编写的用户开发的脚本。同时提供创建t程序的指南。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/Memorator/p-Kvaser-Memorator-Professional-xHS.html

名称：Kvaser USBcan Pro 5xHS

型号：73-30130-00779-6

Kvaser USBcan Pro 5xHS是一款含有5个通道、高性能的CAN总线分析仪，它是多条CAN总线实时连接到电脑快速且灵活的工具。Kvaser USBcan Pro 5xHS的所有通道都可配置为高速CAN（ISO 11898-2），可处理总线上标准和扩展CAN报文的传送和接收，时间戳精度高。该分析仪支持CAN FD。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/USBcan/p-Kvaser-USBcan-Pro-5xHS.html

名称：Kvaser DIN Rail SE400S-X10

型号：73-30130-01059-8

Kvaser DIN Rail SE400S-X10是一个多通道、可编程以太网到CAN／CAN FD总线的接口，应用于DIN导轨安装。该设备有4路CAN/CAN FD通道，最多支持4个选择性Kvaser DIN Rail SE400S-X10 I/O附加模块 – 模拟、数字和继电器三种类型的模块。SE400S-X10是车辆测试单元，或生产线末端测试应用的理想选择，它可以下载并运行用Kvaser t语言编写的程序，如用于测试车身控制模块的例行诊断操作。

参数详见：http://www.triv.cn/product/kvaser/din-rail/p-kvaser-din-rail-se400s-x10.html

Kvaser支持CANFD功能的除上述介绍的产品以外，还有：

Kvaser Memorator Pro 2xHS v2 CB

Kvaser Memorator Professional 5xHS CB

Kvaser USBcan Pro 2xHS v2 CB

CAN FD 的推出，显著提高了车载CAN网络的带宽，更长的数据场长度可以避免使用多包传输。CAN-FD的成本与CAN总线基本接近，并且对目前的软件和应用程序改动较小，CAN-FD保留了车载CAN网络的物理层和拓扑结构，能够提供CAN总线网络的无缝升级，这些优越性为CAN-FD提供了良好的发展前景。lw