设备简介
本研究介绍的设备为一款集成了Profinet (PN) 和Controller Area Network (CAN) 通信协议的网关,其工作原理基于数据映射技术。在Profinet网络架构中,该设备扮演PNIO从站角色,与西门子PLC进行数据交换;而在CANopen over Ethernet (CAN) 环境下,它作为CAN主站,与各类设备如伺服驱动器、变频器及电机等进行通信。在CAN自由口模式下,CAN接口可实现用户自定义的CAN报文收发功能。

在Profinet侧,该设备支持Profinet Real-Time Class 1以及Class A和Class B的实时通信标准。在CAN侧,它兼容CAN设备描述规范版本。至于CAN通信方面,该设备支持CAN 2.0B标准,同时兼容CAN 2.0A标准。
硬件参数

软件参数

硬件说明
电源接口
本网关电源接口如下图所示,支持压线端子接法电源接法,支持24V 输入:


指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示:


PN 口
PN 口如下:

CAN 接口
CAN 接口如下:

CAN 口默认使能 120R 终端电阻。

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