直播回顾 | CAN XL新标准落地难？从协议解析到实践应用，虹科技术专家带您全面探索CAN XL的技术突破与落地

CAN XL总线

作为CAN网络的第三代协议，CAN XL总线技术在兼容经典CAN/CAN FD的基础上，实现了单帧2048字节、速率20Mbps的跨越，以低成本填补了传统总线与车载以太网之间的带宽空白。该技术具有高数据吞吐、双CRC校验、虚拟网络（VCID）及多协议隧道能力等优势， 能有效支撑ADAS大数据同步、域控互联、OTA升级等场景。随着标准与生态日趋成熟，CAN XL技术也正随中央-区域架构普及加速落地，未来将成为承载智能汽车“躯干神经网络”的主流技术之一。

在软件定义汽车、域控架构普及的今天，车载网络是否还能承载爆发式增长的数据流量？当ADAS传感器数据、车身控制指令、OTA升级包同时抢占带宽，我们是否还需要一条“更快、更稳、更聪明”的车载总线？ 新一代CAN XL总线技术有哪些优势？又将如何重塑汽车通信的未来？

基于对前沿技术和行业发展趋势的深刻洞察，虹科CAN总线专题系列第8期聚焦当下备受关注的CAN XL总线技术，特邀资深技术工程师许卫兵带来「CAN XL总线技术」的深度解读，从协议解析、开发工具到应用场景，助您全面把握CAN XL总线技术窗口。

01

直播要点回顾

CAN XL协议深度解析

回顾三代CAN总线技术的演进，点明CAN XL在数据速率、数据容量上实现了质的飞跃，同时引入了虚拟CAN网络、双CRC校验等高级功能

解析CAN XL报文中 PID（Priority ID） 、SDT（Service Data unit Type）、SEC （Simple/Extend Content）等关键字段

对比10BASE-T1S，分析CAN XL的优势： CAN XL在波特率配置灵活性及网络拓扑/布线成本等方面的显著优势

虹科PCAN-Explorer 7软件讲解及实操

简介虹科PCAN-XL套件： 该套件包含USB转CAN-XL接口、专业CAN分析软件PCAN-Explorer 7（抢先体验版）及PCAN-Basic API编程接口

详解虹科CAN XL方案并演示Demo及虹科PCAN-Explorer 7软件操作界面

CAN XL典型应用场景分享

分享CAN XL技术在ADAS、雷达以及车身域控制器（VEH域）中的应用。结合不同应用场景下的核心需求，剖析CAN XL总线技术的性能优势及应用价值

虹科PCAN-XL套件

点击了解详情

包含USB转CAN-XL接口

专业CAN分析软件 PCAN-Explorer 7

PCAN-Basic API 编程接口

硬件支持CAN CC/CAN FD/CAN XL全协议， 数据速率最高达20Mbit/s

软件支持多通道连接、协议分析、Trace回放及脚本自动化测试

02

直播Q&A回顾

Q1

CAN XL总线上的终端电阻也是120Ω吗？

A

目前CiA还没有明确协议文档说明CAN XL的终端电阻配置； 我们测试中采用CAN和CAN FD的传统120Ω终端电阻的配置，能够进行混网下最高8M和with Mode Switch的最高20M通讯。CAN XL详细的终端电阻配置还需要等物理层相关的协议文档的发布

Q2

CAN XL的距离限制是怎么样的？

A

CAN XL的通讯距离和CAN、CAN FD一样受拓扑结构和通讯波特率影响，以常见的总线型为例，在最高20Mbit/s的波特率下，其总线长度为28m，支线长度为0.4m

Q3

PCAN-Explorer 7支持加载和编辑DBC吗？

A

目前抢先体验版本还不支持加载和编辑DBC，目前需要转成虹科PCAN-Explorer 7的sym文件来进行操作；但后续正式版本将会支持DBC加载和解析

Q4

python如何调用PCAN?

A

我们的二次开发库PCAN-Basic是包含Python样例程序的，在压缩包的【Samples】文件夹下；如果是需要python-can，则需要下载python-can库并安装PCAN驱动，然后直接调用python-can的API即可，其中内置了对于PCAN设备的支持

Q5

XL收发器芯片和MCU主芯片常用？

A

目前支持CAN XL的MCU和收发器芯片的厂家主要有NXP、Infineon、TI（虹科PCAN-USB XL的收发器使用的是TI TCAN6062V）和博世

Q6

SDT这个字段可以自定义吗?

A

SDT字段是支持自定义，目前CiA 611-1里预定义了CAN、CAN FD和以太网的隧传功能，还有部分（0xE0~0xFE）可以支持用户自定义

课程目录

第一讲CAN总线技术（上）

（观看回放）

时间：8月5日 （周二）1500

直播大纲:

1. CAN总线概述

2. CAN总线物理层

3. 常见故障排查与解析

第二讲CAN总线技术（下）

（观看回放）

时间：8月19日 （周二）1500

直播大纲:

1. CAN报文类型解析

2. CAN总线仲裁机制详解

3. CAN总线常用测试工具分享

第三讲 CAN FD总线技术

（观看回放）

时间：9月2日 （周二）1500

直播大纲:

1. CAN FD总线原理详解

2. 物理层与数据链路层拓展

3. 典型应用场景分享

第四讲CAN总线应用层

（观看回放）

时间：9月16日 （周二）1500

直播大纲:

1. XCP测量、CCP标定、UDS/OBD诊断

2. CANOPEN、J1939详解

3. CAN总线应用层实际案例分享

第五讲PCAN二次开发

（观看回放）

时间：9月30日 （周二）1500

直播大纲:

1. 常见API接口讲解

PCAN系列产品Demo演示

典型应用案例分享

第六讲PCAN-Labview详解

（观看回放）

时间：10月14日 （周二）1500

直播大纲:

1. LabVIEW中实现PCAN接口

2.LabVIEW报文收发样例解析

3.直播讲师1V1互动答疑

第七讲 CAN总线一致性测试

（观看回放）

时间：10月28日 （周二）1500

直播大纲:

1.CAN一致性测试概述

2.详解物理层 、数据链路层与应用层

3.相关设备介绍

第八讲 CAN XL总线技术

（观看回放）

时间：11月11日 （周二）1500

直播大纲:

1.CAN XL协议深度解析

2.虹科PCAN-Explorer 7软件讲解及实操

3.典型应用场景分享及相关插件介绍

另有20+专题课程ing

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