《聊一聊ZXDoc》之CAN总线仿真、面板仿真

ZXDoc支持CAN总线仿真、面板仿真功能，通过虚拟化通信环境，提前验证、优化和保障系统可靠性，降低开发成本与风险，面板仿真还使其画面实物化，便于操作和理解，仿真功能已成为ECU研发和测试的关键环节。

 什么是仿真？

CAN总线仿真是一种通过虚拟化技术模拟CAN（FD）通信环境的方法，用于在无物理硬件或脱离实际系统的情况下，对ECU、传感器、执行器等节点的通信行为、协议一致性、系统可靠性及性能参数进行全面验证与优化，常见仿真包括协议验证、节点行为建模、总线负载率、网络延迟、数据包错误和丢失等。其核心目标是以低成本、高效率的方式提前发现并解决通信系统中的潜在问题。

 ZXDoc之CAN总线仿真

1. 仿真通道导入CAN数据库

支持导入DBC库，仿真页面自动获取DBC库节点及报文信息。

2. CAN报文通信仿真

在“CAN总线仿真”功能页，勾选报文，配置“数据”、“发送类型”等报文结构，点击启动仿真即仿真报文发出。

3. 仿真报文抓包

在“报文”功能页，可以查看仿真收发报文的具体信息，支持查找、标记、触发等多种页面功能。

4. CAN报文触发仿真

常规ECU可能固定周期输出报文、也可能是受到各种触发条件才输出报文，支持“信号变化时”和“信号值写时”触发仿真。

5. CAN报文加速/延迟仿真

通过修改报文周期，从而模拟网络错误报文周期。

6. CAN报文协议仿真

修改报文帧类型，仿真网络不同协议报文情况。

7. CAN报文错误/丢失仿真

通过取消对应报文，仿真网络报文丢失，通过修改报文Data值，仿真网络报文错误情况。

 ZXDoc之面板仿真

1. 新建仿真面板

在“仿真”栏下，点击“面板”，新建面板功能页。

2. 创建面板控件

从工具箱中将各功能控件拖入面板中，完成面板创建。

3. 控件关联数据库

通过拖拽/右键控件导入数据库的方式，将控件与数据库关联起来，实现面板控件对网络数据库的控制以及实时显示。

4. 效果展示

展示通过编辑“输入控件”以达到控制总线数据库报文更新的功能，并且由“显示控件”实时显示网络状态。