当激光雷达邂逅无人机...

近期，有这样一位网红频频出现在大家视野里，在喷洒消杀、巡逻疏导、防疫宣传、投递测温等方面发挥了创新性作用，那就是 —— 无人机 。

无人机作为“AI+”的产物，想要实现上述功能，就必须具备“飞得高，看得远、跑的准”的能力。而无人机“飞得高、看得远、跑得准……”，离不开激光雷达“眼睛”的帮助。

激光雷达 X 无人机

【激光雷达】的特点：

便：一路发射一路接收，结构简单，使用方便；

高：扫描速度高、角度分辨率高；

低：低功耗、小体积、低重量；

精：厘米级别的建图精度；

省：百元的批量售价；

长：使用寿命长，可全天24小时工作；

广：应用范围广。

空间环境测绘，高精地图的产生

根据无人机使用场景的不同，可内置不同规格的RPLIDAR 系列雷达。由于激光雷达受光线干扰的影响较小，因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。尤其是，我们的RPLIDAR A3、S系列雷达针对室外阳光条件，作了建图优化工作，性能更胜一筹，可以应对各类无人机使用需求。

用于电力行业，内置思岚科技RPLIDAR A2

原本需要花费大量人力物力去搞定的空间环境测绘工作，现在只需要借助激光雷达，边飞边建图，就可以得到所在环境的轮廓信息，产生高精度地图。

比如电力行业，无人机巡线完成之后，系统会自动整理隐患区域的坐标和照片，自动生成一份报告并上传到服务器，为电力线走廊维护班组提供第一手的资料，提高生产效率。

自动生成的巡线报告

高密度点云数据

辅助无人机实现避障

避障能力是无人机智能化的重要表现之一，完善的自主避障系统将在很大程度上减少无人机损坏、伤及人身和建筑物的事故发生率。而激光雷达，则能让无人机拥有避障的能力。

借助激光雷达，无人机的避障分为以下几个阶段：

1、检测障碍物

激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离，感知到障碍物的存在。

检测障碍物

2、绕过障碍物

通过激光雷达建立的高精度地图信息，无人机能够感知障碍物具体所在的位置，然后自主绕开障碍物！

3、导航阶段

最后一步，就是导航阶段。但这阶段功能的完成仅靠激光雷达是无法实现的，需要后续借助算法的力量。

综合来看，激光雷达和无人机的组合将会带来各种领域的应用落地，在农业灌溉、林木勘查、建筑运输等方面的能力也不容小觑。而激光雷达作为其中一个不可缺少的传感器，体积越小、性能越强、算法越简单，这些都是我们思岚科技需要做的事情。