MEMS陀螺仪在无人机中扮演的角色有多重要？

在无人机行业迅猛发展的当下，随着功能的不断拓展，机体挂载部分的产品分类日益丰富。当无人机执行空中探测与追踪任务时，需配备不同类型的“吊舱”，而这些“吊舱”会对无人机的转弯、翻滚及稳定飞行等性能产生一定影响。不过，借助陀螺仪，无人机能够在飞行过程中保持稳定状态。

但陀螺仪的种类有很多，现今大多数无人机厂商会选择MEMS陀螺仪，因为它体积小、重量轻、功耗小、成本低及抗冲击力强等特点，特别适合新型吊舱稳定平台的使用。如艾瑞科惯性技术研发的一款名叫ER-2MG-06就是采用低成本的通用MEMS器件为基础，它通过对载体运动模式学习、硬件和结构设计等，实现不依赖卫星和外部基站进行高精度自主定位，它有以下几个特点：

***体积小、重量轻***

ER-2MG-06的尺寸为38.6mm×44.8mm×25.5mm，体积很小，便于集成到各种设备中，特别是在无人机的“吊舱”上应用较多，而且也不会占用太多的空间；同时，它的重量不大于70g，不会过多的增加设备的重量。

***高精度测量***

ER-2MG-06能够精准感知角速率，它的双轴设计可以在两个方向上准确测量，其测量精度较高，误差范围小，无论是静态的还是动态环境下，都可为无人机的飞行控制和导航系统以及AHRS等提供可靠的角度变化数据。

***高稳定工作***

基于MEMS技术，ER-2MG-06的零偏不稳定性（1σ 25℃）为0.03-0.05º/h，角度随机游走小于0.01°/√h,内置有温度传感器，不会因热胀冷缩而导致陀螺仪的结构和性能产生变化，让ER-2MG-06在无人机飞行过程中保持最佳的性能状态。

随着微小型无人机的作用越来越重要，高性能的ER-2MG-06将成为很多无人机厂商的选择。同时，MEMS陀螺仪也有望成为标配，将使得无人机的飞行更稳、更安全！