探秘镭神智能3D SLAM无人叉车：激光雷达如何铸就全方位立体安全防护

在科技飞速发展的今天，自动驾驶技术不仅在汽车领域大放异彩，在工业物流的无人叉车身上也展现出了强大的应用潜力。

2月20日，鸿蒙智行尊界S800技术发布会在深圳召开，这款瞄准L3级别自动驾驶的新车凭借配备4颗激光雷达等32个传感器组成的“全向立体融合感知系统”赚足了眼球。

而在工业物流领域，镭神智能的3D SLAM无人叉车同样凭借7颗不同类型激光雷达协同作战，打造了360°全方位立体安全防护，成为了保障作业安全的典范。

建图导航与全方位避障的“智慧之眼”

镭神智能3D SLAM无人叉车顶部配置了1颗16线激光雷达，犹如其智慧之眼，承担着建图导航及感知避障的关键任务。

这颗激光雷达能够精准地感知周围环境，为无人叉车构建详细的地图，规划出最佳行驶路径。在复杂的工业环境中，无论是狭窄的通道，还是密集的货物堆，尤其是室外复杂环境，它都能引导无人叉车安全、高效地穿梭。

同时，在行驶过程中，它时刻监测周遭路况，一旦发现障碍物，能迅速做出反应，及时调整行驶方向或停止前进，有效避免碰撞事故的发生。

车前侧障碍物扫描探测的“超级卫士”

镭神智能为无人叉车配备了一颗360°x89°探测范围的了超广角补盲多线激光雷达CH32R，这一“超级卫士”拥有超大的探测范围，能够对车前和两侧区域进行全面扫描。

无论是大型设备，还是突然出现的小型物体，都难以逃脱它的“法眼”。在叉车行驶过程中，它持续不断地监测车前情况，补充C16探测不到的盲区，为叉车的安全行驶提供可靠保障。

低位前侧方障碍物扫描探测的“贴心卫士”

为了更好地应对低位前向和两侧障碍物，镭神智能在无人叉车底部安装了两颗单线激光雷达M10。这两颗激光雷达就像贴心卫士，360°水平探测范围，专注于扫描探测低位前侧方的障碍物。

在叉车搬运货物或行驶过程中，它们能够及时发现地面上的异物、凸起等，避免叉车因碰撞这些低位障碍物而受损，确保叉车的平稳运行。

栈板识别及空载时障碍物检测的“精准助手”

在货物搬运过程中，准确检测栈板及空载时的障碍物是关键环节。镭神智能的128线混合固态激光雷达，凭借其高精度的检测能力，成为了这一环节的“精准助手”。它能够清晰地识别栈板的位置和状态，确保叉车准确地叉取和放置货物。在空载时，它也能及时检测到周围的障碍物，为叉车的安全行驶提供保障。

叉尖防护的“安全先锋”

叉尖是无人叉车在作业过程中最容易发生碰撞的部位之一。为了加强叉尖的防护，镭神智能在叉尖安装了两颗单线激光雷达。这两颗激光雷达作为“安全先锋”，实时监测叉尖周围的情况，一旦发现有碰撞风险，立即发出警报并采取相应措施，有效保护叉尖和货物的安全。

安全作业对于工业生产来说，犹如生命线一般重要。在工业生产中，任何一起安全事故都可能导致人员伤亡、设备损坏、生产停滞，给企业带来巨大的经济损失和负面影响。

无人叉车作为工业生产中的重要设备，其安全运行直接关系到整个生产流程的稳定与高效。镭神智能3D SLAM无人叉车的全方位立体安全防护，通过7颗激光雷达的协同工作，大大降低了事故发生的概率。这不仅保障了员工的生命安全，减少了企业在安全事故处理上的成本投入，还提高了生产效率，提升了企业的整体竞争力。

镭神智能3D SLAM无人叉车凭借激光雷达构建的全方位立体安全防护，不仅为工业生产的安全作业提供了坚实保障，更推动了工业智能化的发展进程。

在未来，镭神智能继续创新，为工业领域带来更多安全、高效的解决方案。

关于镭神智能

镭神智能作为全球领先的全场景激光雷达与智能搬运机器人系统解决方案提供商，致力于打造全技术路线、全领域应用、全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，构建了七大激光雷达产品平台+三大算法+两大控制器+N个全场景解决方案的业务生态，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，利用强大的核心技术自研自产能力，成为全球技术领先的国产激光雷达企业。在智能机器人领域，公司专注于智能机器人技术的研发与应用，打造了世界领先的3DSLAM无人叉车/AMR系统解决方案，适用于各大制造业自动化及物流仓储运输领域。

镭神智能荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级“专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心，获得广东省制造业单项冠军产品等荣誉。公司高度重视知识产权管理，目前已申请专利656项，授权专利412项，包括：发明132件，实用新型165件，外观设计115件。