伯朗特伺服机械手维修保养及代理

伯朗特工业机械臂伺服控制器维修保养故障分析
1、检查摄像头窗口是否有裂缝或任何可能遮挡镜头的障碍物，例如胶带或碎屑。
2、检查是否有破损的塑料件，尤其是黄色的防撞保护壳。
3、检查机器人的风扇是否安静地旋转。
4、检查是否有松动的紧固件或其他物品。头部和尾部框架安装件应该是刚性的。
5、检查脚踩。如果胎面磨损，表面将是光滑的。新的胎面有坚固的脊。
6、检查可见的结构部件是否完好无损（上下腿是否坚固，无断裂等）
7、通电站立或行走时，机器人的身体应与地面平行。

机械手保养内容∶

1、将用户程序保存在USB上。

2、检查风扇，清洗冷却系统。

3、检查ITP上的紧急停止按钮。

4、UPS电池检查。

5、APC电池检查。

6、检查地线。

7、控制卡扣接头、夹紧接头和螺钉。

审核编辑 黄昊宇