柔性机械手视觉供料解决方案，提升无序分拣效率！

传统振动供料系统结构

这些问题正在导致工厂面临巨大的生产损失！

在实际生产中，传统供料方式在应对零件无序堆叠和多品种、复杂形态零件时，常常面临效率低、换型慢、成本高、周期长、柔性差、依赖人工等问题。通过客户现场的对比数据显示：

柔性供料市场导读

柔性供料站融合机器视觉、柔性振动盘与机械手等技术，构建柔性自动供料系统，可替代传统供料方式，能够满足小批量共用、多品种快速切换需求，从容应对高混料生产模式的持续挑战，并适用于对表面防损伤、防变形的精密零部件，实现均匀分布与柔性上料的需求。

▌柔性供料客户核心诉求

随着3C消费电子、电子半导体、汽车零部件、5G通讯等行业对柔性化生产的需求不断攀升，柔性供料正逐渐成为生产线的标准配置方案。如何在此基础上进一步实现更高的UPH与精度、加快方案交付与缩短工期，已成为核心用户关注的焦点。

● 现有方案的痛点：

在设备商与系统集成商的实际应用中，为了满足这些需求，往往需要堆叠多套硬件架构、配置多套软件界面。这种方式虽然功能齐全，却让系统变得复杂，终端操作人员使用门槛升高，难以实现真正意义上的“傻瓜化”操作模式。

● 打破壁垒，深度耦合创造价值：

只有通过将供料、视觉与机械手控制进行高度一体化，才能够为用户的产线导入更稳定、易用、高效、通用化的解决方案。

▲市面上常见机械手柔性供料方案配置▲

当供料系统、视觉与机械手不再为各自而战，柔性供料才真正实现快、准、稳！

基于市场需求，正运动依托VPLC系列机器视觉运动控制一体机，推出柔性机械手视觉供料解决方案，从根本上突破了传统柔性供料的“刚性”限制。

▌正运动解决方案

识别率≥99%，UPH提升10%－20%，换型时间缩短60%，重复定位精度：±0.02mm。

正运动打破局限，方案将“柔振供料+视觉+机械手控制”进行软硬深度耦合，既简化了系统集成，又增强了组件间的互操作性，实现真正的无缝运行控制，让产线具备“感知－决策－执行”的闭环控制，零件无论以何种姿态堆放，都能被视觉系统精准定位，并完成下发指令给机械手完成柔性上料操作，大幅提升无序分拣效率。

方案支持DELTA、SCARA、XYZR等多种机械手模型算法，已在多个细分行业广泛应用，为用户提供更易用、高效、稳定、通用的解决方案。

SCARA机械手柔性供料运行视频可点击→“SCARA机械手柔性供料运行视频”查看。

DELTA机械手柔性供料运行视频可点击→“DELTA机械手柔性供料运行视频”查看。

XYZR结构机械手柔性供料运行视频可点击→“XYZR结构机械手柔性供料运行视频”查看。

正运动解决方案核心工艺流程：视觉+运动控制闭环

这一闭环工艺让零件从“无序”到“有序”，真正实现快、准、稳的柔性供料与分拣。

方案可保存多物料的视觉与运动控制配置，一键切换工艺包。新零件仅需更换识别模板或参数，无需重新设计治具，即可大幅缩短换型周期、提升进给速度，减少停机时间并提高生产效率，轻松满足多品种、小批量、多批次订单的柔性生产模式需求。

正运动柔性机械手视觉供料解决方案优势

01 软硬件高度集成

集成IO控制、机械手控制、机器视觉、运动控制与通讯于一体，无需额外配置工控机、机器人控制电柜箱、降低成本的同时提升设备安装空间，缩短项目开发周期与技术维护难度。

02 功能操作简单

易于理解和快速掌握的调试界面，将机械手调试、机器视觉调试、柔振盘调试等功能集成在一个页面。面向多品种小批量的物料，实现高效快捷产品换型。

03 一键快速生成视觉模板

快速搭建视觉工具流程，无需编写复杂的上位机视觉代码。通过拖拽视觉工具完成功能实现，框选式建模板使用更加简单。

04 工艺功能丰富

支持阵列摆盘、定点供料、自定义装配、盘中盘阵列、圆型摆盘、下相机飞拍、皮带动态抓取、圆形柔振盘动态抓取等，满足市面上常见应用需求。

05 多结构柔性供料

支持市面上常见的XYZR模组机械手、DELTA并联机械手、SCARA机械手等，同一套柔性视觉供料解决方案界面，根据应用场景不同，选择相应结构。

06 自定义功能扩展

支持用户使用Basic语言、HMI组态实现自定义功能拓展，周边附加轴与IO逻辑控制。修改部分非标动作工艺完成。

正运动柔性供料解决方案界面操作运行视频可点击→“正运动柔性供料解决方案界面操作运行视频”查看。

一、机器视觉运动控制一体机VPLC7系列

可选4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us；

内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件；

板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出；

基于x86架构的EtherCAT总线视觉运动控制器，支持脱机运行，内置丰富的视觉和运动控制功能，大幅简化配置流程；

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作；

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。

二、强实时运动控制内核 - MotionRT750

x86架构Windows/Linux系统下独占CPU内核的运动控制实时内核。

支持多达254轴的高精度运动控制，控制周期可低至125us，显著提升设备性能，助力产能提升至少20%。

单条指令的交互时间为1-3us，相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度提升了10-100倍以上 。

搭载环形冗余架构，确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。可有效杜绝EtherCAT通讯故障导致的产能损失。

当Windows因病毒入侵、硬件异常插拔或驱动冲突导致系统崩溃时，运动控制实时内核 MotionRT750仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。

审核编辑 黄宇