伯朗特功率分析仪通过Modbus转Profinet网关与工业以太网集成案例

本案例展示如何通过倍讯科技的Modbus TCP转Profinet网关实现西门子PLC与伯朗特机器人的连接。在工业生产中，设备通信和连接对生产流程至关重要。西门子PLC和伯朗特机器人分别以其控制稳定性和操作效率著称。该网关在自动化系统集成中起到关键作用。配置方法详见下文。

配置过程

Profinet设置

设置网关在Profinet一侧的参数时，需综合考虑多个关键要素，主要有设备名称、IP地址等。设备名称是网关在Profinet网络中的标识，要遵循命名规范，保证唯一性和辨识度，方便后续管理维护；而IP地址是网络通信的基础，准确合理设置可保障网关与其他设备的数据交互顺畅。

在开展相关工作时，首先需要进行的操作是导入GSD文件。此GSD文件包含了工作过程中所必需的关键数据和重要信息，只有成功将其导入系统之后，后续的一系列分析与处理才能得以顺利推进。 选择GSD所在文件夹位置（注意是文件夹位置而不是文件）

把模块添加进组态之中，对网关在Profinet一侧的设备名称以及IP地址予以设置（需留意防止与ModbusTCP一侧的地址出现冲突），双击网关模块，待系统响应之后即可成功进入设备视图。在设备视图界面中，需要精确添加网关输入输出所对应的长度以及IQ地址，其中输入输出对应的长度需依据实际的业务需求和系统规范进行准确设定，IQ地址则要严格按照既定的网络规则和设备标识要求来进行添加。

ModbusTCP设置

开启Profinet转ModbusTCP的配置软件“Gateway Configuration Studio”，点击“新建”选项，并选择“PN2MTC”。

对网关的Modbus TCP参数进行全面且细致的设置，其中具体涵盖了作为网络连接标识的IP地址、用于衡量系统响应等待状况的等待时间，以及体现数据采集频率的轮询周期等关键要素。

增添对应的功能码并录入寄存器地址，如附图所示读取计数器状态数据。把地址 0X883 换算为十进制地址后，填充至网关配置之中。

参照相关技术手册为 Modbus 报文所设定的清晰规范与严格标准，细致且精准地添加上与之匹配的功能码。 填写modbus从站参数，

下载配置进网关后配置好机器人即可正常通讯。

完成上述配置后，西门子可编程逻辑控制器（PLC）可借助 Modbus 转 Profinet 网关与伯朗特功率分析仪开展通信，达成对功率分析仪数据的读取与控制。不同品牌及型号的 Modbus 转 Profinet 网关和伯朗特功率分析仪在具体配置细节方面或许存在差异，实际配置过程中，应参照各自的产品手册实施操作。