生产线还包含多台自动上下料机械手,采用了完整的混合网络解决方案:
机械手控制系统采用欧姆龙运动控制器作为主控,伺服电机负责机械手臂的精确定位。

通过协议转换技术系统实现:
机械手6轴协同运动控制,位置精度达±0.02mm
分布式I/O模块通过ethercat连接视觉传感器和力反馈系统
安川伺服完美兼容两种协议的控制指令,确保平稳运行
实现生产状态数据的统一采集,支持设备预防性维护



此集成方案显著提升了生产效率,产线节拍提高25%,不良率降低超过40%。该解决方案已成为日本汽车零部件制造行业的标杆案例,展示了不同工业通信协议融合的成功实践。
审核编辑 黄宇
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