profinet转ethercat网关的自动上料机械手集成案例
生产线还包含多台自动上下料机械手，采用了完整的混合网络解决方案：
机械手控制系统采用欧姆龙运动控制器作为主控，伺服电机负责机械手臂的精确定位。
通过协议转换技术系统实现：
机械手6轴协同运动控制，位置精度达±0.02mm
分布式I/O模块通过ethercat连接视觉传感器和力反馈系统
安川伺服完美兼容两种协议的控制指令，确保平稳运行
实现生产状态数据的统一采集，支持设备预防性维护
此集成方案显著提升了生产效率，产线节拍提高25%，不良率降低超过40%。该解决方案已成为日本汽车零部件制造行业的标杆案例，展示了不同工业通信协议融合的成功实践。
审核编辑 黄宇
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