集成商如何来评估工业机器人的操控过程

一年四季，各种工厂都在寻找增加产量，消除劳动密集型任务并具有更好的产品质量一致性的新方法。机器人集成商在那里为这些各种项目提供解决方案。以下文章包含分步说明和有关机器人集成商如何处理机器人操纵项目的提示。使用这些技巧来正确管理机器人单元的实施。

1.分析过程

第一点实际上是确定可以将机器人引入生产线的位置。为此，您必须查看生产线的特定操作任务，其中机器人可以提高产量，确保产品质量或消除劳动密集型任务。在查看生产线时，人们倾向于查看可以观察到某种趋势或重复的任务。这些通常是自动化的最佳人选。但是，现在有了协作机器人，您必须保持思路灵活。当今的自动化并不总是与重复有关，还与灵活性有关。例如，如果您有几个可以使用机器人改善生产的不同任务，但是您的投资回收期很长，因为仅分配给其中一项任务，机器人将无法整天工作，那么您应该考虑使用易于编程，易于移动且灵活的协作机器人。在此工业机器人上添加自适应机器人抓手，使其无需额外的工具即可操纵所有必需的组件，基本上就是在巡游。因此请记住，重复是自动化的关键，而灵活性可以缩短自动化重复任务的投资回收期。

2.评估潜在的解决方案

一旦确定了可以自动化的特定任务，就必须与团队坐下来，集体讨论潜在的解决方案。不要犯错，独自一人制定整个解决方案。您的同事可能来自不同的背景，拥有不同的专业知识，因此与您自己相比，您将能够一起集思广益。当许多人参与项目的头脑风暴阶段时，您也不太可能忘记重要的细节。这也将有助于为该应用找到最佳的成本有效解决方案。不要忘记在头脑风暴过程中包括将负责管理该单元的人员。毕竟，他是最终将与机器人室一起工作的人。

3.您有什么选择？

一旦找到解决问题的最佳方案，我建议将提议的方案分解为多种选择。从必须使用的组件开始，并向其中添加更复杂的选项。这样做可以帮助您了解各种选择的成本和增加值。这比集成商竞标完整的交钥匙解决方案更具优势，因为后者很难看到每个增加的选项的价值。例如，向系统中添加3D视觉而不是使用2D视觉很可能会增加项目成本。但是，如果2D视觉解决方案允许您选择98％的零件，则客户可以决定保留2D解决方案，并为剩余的2％寻找更便宜的替代方案。

4.重新重申您的想法

对于完成工作的集成商，您要确保再次集思广益，以查看自从您从事此项目以来是否存在新的潜在解决方案。有时在第一次头脑风暴会议与项目开始之间存在时间间隔。新技术可能适用于该项目。但是，请确保您尊重预算并获得利益相关者的批准。 

5.打破常规思考，或保持保守

下一步，项目经理和他/她的团队开始进行设计，组件选择，编程等工作。定制机器人解决方案的销量确实全年波动。如果组件选择最初做得不好，定制解决方案的支持成本也更高，并且更容易出现预算估计错误。您想使事情尽可能简单。您也不想通过设计可以从货架上购买的组件来重新发明轮子。此外，我注意到在组件选择上花费的时间并不多。像气动抓取器还是电动抓取器。人们通常希望保留自己最了解的知识，因此，如果客户使用的是气动工具，他们可能会选择便宜的气动抓手，并花一些时间自行设计抓手。

对于集成商而言，重复解决方案实际上是从定制机器人单元集成商获利的关键。这样做也是为了获得快速且可重复的集成。例如，如果您使用相同品牌的组件（例如始终使用Company-X摄像机，Company-B流量计等）；如果在每个单元中使用相同的通信协议；如果您的工具设计可以针对不同的应用程序重复，或者客户订购的同一单元不止一次，则每次重复都会减少设计，集成，编程，故障排除和集成时间。因此，如果您只是通过设计适应新应用的新指尖来反复使用Robotiq的夹爪，则会得到重复的程序来控制夹爪，还会得到重复的电气图纸，重复的故障排除解决方案，随着时间的推移，它变得更容易解决，并且您可以轻松地构建自己的自定义指尖库。随着库的增长，已经具有适合您要竞标的新应用程序的设计的可能性就越大。这节省了时间，节省时间意味着节省了美元。

6.整合解决方案

设计结束后，就该安装单元并提供培训了。在初始计算中不要低估训练时间。培训越好，以后将需要提供的技术支持就越少。为了进行培训，请确保您以合适的人员为目标。您想与合适的操作员或技术人员共享有关任务的相关信息。

7.信息和培训

尽管培训和安装现已结束，但该项目仍未完成。工厂中新的机器人单元的学习曲线实际上取决于项目的复杂性以及内部已经具备的自动化专业水平。

新单元启动并运行后，实际上并没有任何技巧可以计算出所需的支持量。关键点是：

一。确保明确支持和保修政策。

乙。确保编程和设计是彻底的。避免圆角化，以节省几个小时，以后需要修补。

Ç。记录错误和遇到的问题。将他们作为一个团队进行处理，以确保所实施的解决方案不会产生其他问题，并且可以“永久”纠正该问题。

8.反馈

随着时间的流逝，新的机器人单元将需要更少的支持。确保您保持联系并在实施几个月后进行跟进，以确保一切运行顺利。您会看到，当出现问题时，最终用户会尽快致电，但在一切顺利时不会致电。很高兴知道最终用户是否满意，并毫不犹豫地在整个团队中传播新闻！这是动力的重要来源。

9.闭环

该项目现在结束了，是时候与您的团队讨论它了。一切进展如何？是否有任何组件发生故障或工作是否真的正常？哪些因素可以简化集成？犯了什么错误，以及我们找到了什么好的解决方案……等等？这些问题对于下一个项目很重要，您的团队将从中受益匪浅！

这是在集成机器人操纵单元项目或实际上通常进行任何机器人单元集成时要注意的一些关键点的摘要。团队合作，在保持相互信任关系的同时，结合每个成员的优势，将为您提供良好的服务。为了帮助决策过程并确定机器人项目是否适合您正在分析的应用程序，请查看下面的免费电子书链接，以了解如何计算机器人单元的ROI。

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