灏存科技：通过穿戴传感器设备，隔空操控人形机器人

电子发烧友网报道（文/李弯弯）5月15日，第二十届光博会在武汉开幕。“光+AI”“光+无人机”“光+人形机器人”等特色展区，成为展会一大亮点。在“光+机器人”展位，灏存科技工作人正在演示人形机器人运动神经中枢系统，通过穿戴传感器设备，操控机械臂灵巧手和小朋友握手，控制机器人拿放试管等动作，机器人的动作与人几乎同步。

工作人员介绍，公司主攻人形机器人运动神经中枢系统，通过控制机器人小脑实现高精度、低延迟的动作。目前应用相关技术的人形机器人已投放到汽车工厂，主要用于搬运等场景。

该公司正计划研发第二代神经中枢系统，增加味觉、触觉、视觉等多模态感知能力，让机器人能一触即知物体的重量、大小，从而更精准地控制力度，实现更复杂的交互。

灏存科技成立于2017年，总部位于湖北省武汉市东湖新技术开发区（光谷）。公司自创立以来，一直致力于穿戴型手势识别和全身动态捕捉技术的研究与产品开发。

灏存科技的核心技术包括穿戴型肢体动作识别技术、数据手套技术、全身动态捕捉技术等。公司自主研发的穿戴型肢体动作识别设备，通过高精度传感器和算法，能够精确捕捉人体的每一个细微动作，并将其转化为数据，实现人机交互的自然流畅。

其数据手套产品能够精准捕捉手势动作，多种数据形式完美还原，为VR/AR游戏、虚拟主播、远程操控等领域提供了强有力的支持。

全身动态捕捉技术则通过多传感器全身覆盖，完美还原肢体动作，广泛应用于影视制作、动画制作、体育训练等领域。

灏存科技的产品在多个领域得到了广泛应用。在VR/AR游戏领域，公司为深圳欢乐谷等客户开发了“枪林弹雨VR体验馆”等项目，实现了多人在虚拟环境中的自由交互和战斗。

在医疗领域，灏存科技与本地医院合作开发了内科穿刺技术模拟系统，通过高精度动作捕捉和模拟技术，帮助医生进行全流程的操作练习，大幅提升培训效率。

在教育领域，公司的技术被应用于虚拟实验室、远程教学等场景，为学生提供了更加沉浸式和互动式的学习体验。

在军工领域，灏存科技为广西警察学院等客户开发了VR枪械射击系统，通过高度仿真的训练环境，提高了训练效果和安全性。

灏存科技CEO熊鹏航表示，动作数据是机器人的的行为准则，哪个关节动、动多大幅度，全都由运动中枢神经系统说了算，类似于人的小脑。公司研发的运动神经中枢系统，包含穿戴型肢体动作识别设备、动作数据采集与大模型训练软件。传感器精密捕捉人体动作后，由计算机分析并转化为动作数据，机械手就能学习并模仿人类的动作。

目前灏存科技已实现对人形机器人运动神经中枢系统核心技术的全面自主可控。特别是对于肢体动作识别十分关键的转角精度，已经可以精确到0.001度，延迟也能控制在3毫秒以内。熊鹏航说，“我们七年间迭代了十代传感器，连帕金森患者的手指颤动都能捕捉。”