多家车企跨界布局具身智能机器人领域

在某头部汽车主机厂涂装车间中，一台轮式人形机器人有条不紊地围绕车身进行打磨和外观扫描检测；在北汽享界超级工厂总装车间，一台1.7m高的双足人形机器人化身质检员，通过多模态感知扫描，完成对仪表盘的分装匹配和搬运……

曾经被大大小小的机械臂“占领”的汽车工厂，也迎来了形态各样的具身智能机器人“新面孔”，在近来各大产业和资本蜂拥而入的具身智能赛道中，其中也不乏一些汽车集成商企业的身影。

高工机器人观察到，如天奇股份、均普智能、江苏北人、三丰智能、天永智能、巨一科技等汽车制造自动化系统集成商，已经在具身智能机器人领域悄然布局，并且部分企业在今年已经开展小批量商业化交付落地。

6家企业强势入局 探索具身智能工业场景落地

工业制造领域将是具身智能机器人率先落地的应用场景，已经成为业界不少人士的共识。比如汽车制造的装配、搬运、检测，以及3C制造等场景，因其结构化程度相对较高、任务明确，成为具身智能机器人理想的“试验田”。

而基于对工艺和应用的理解，也有多家汽车系统集成商从不同角度切入，布局具身智能机器人、人形机器人产品。

天奇股份、均普智能两家企业入局稍早，且都是采用自研+合作形式推出了人形机器人本体，将落地场景聚焦在汽车制造领域的工艺应用。

天奇股份自2023年开始在人形机器人领域布局，并将其上升为未来战略产业，今年3月，天奇股份正式成立人形机器人事业部，并由董事长亲自挂帅。

面向汽车制造领域的分拣、组装、检测等产线典型应用，天奇股份先后与优必选、银河通用等人形机器人企业达成合作，研究多模态专用模型的具身感知、认知与任务操作、装配流水线的运动控制等技术。

目前，其与合作伙伴联合开发的双足/轮式具身智能人形机器人、无人物流解决方案，已在比亚迪、极氪、吉利等近20家整车厂、电池厂、汽车零部件企业客户中实现定制化应用。

同样是在2023年，均普智能开始布局人工智能及人形机器人领域，目前已完成两代人形机器人本体产品及核心零部件迭代，已与禾川机器人、节卡机器人、北京具身智能机器人创新中心、智元机器人等企业展开合作。

均普智能新推出的迭代产品“贾维斯2.0”人形机器人，采用智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、双目摄像头等的全方位感知系统，能通过语言大模型完成交互。据了解，其初期年产能约1000台的首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建。

虽然人形机器人是具身智能的绝佳载体之一，但有着“AI教母”之称的李飞飞教授认为，具身智能的范畴并非仅局限于人形机器人，任何能够在空间中移动的有形智能机器，都属于人工智能的表现形式。

江苏北人便从其擅长的焊接业务入手，在2024年研发了具身智能焊接机器人系统BR-InMan，用于满足船舶、电梯、重钢等行业多品种、小批量焊接场景需求，目前第一代产品已处于小批量投产、客户小批量交付应用阶段。

在江苏北人看来，若对照类似于自动驾驶的L1-L5分级，BR-Inman的智能化水平达到了L3等级，可以实现有条件的自动化和智能化。具体来看，基于DeepSeek等开源大模型，江苏北人开发了焊接工艺生成、运动规划大模型，构建了焊接工艺推理引擎，让机器人具备决策能力。

再结合3D视觉、熔池图像等传感融合技术，机器人能够像老焊工一样看懂焊缝；通过AI自主路径规划技术，让焊接机器人具备复杂焊缝定位、智能工艺规划推荐、运动路径优化、数字孪生预测等功能。

此外，虽然具体产品尚未落地，三丰智能、天永智能、巨一科技等企业也已透露和高校、国资合作研究的消息，在具身智能领域迈出了从无到有的一步。

三丰智能在2024年与高校联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”，主要围绕人形机器人本体与零部件开展科研成果转化，目前正在进行AI大模型+视觉感知/灵巧操作等关键技术的研发。

天永智能在2025年正式宣布与上海交通大学深度合作，组建了一支业界专家、资深工程师、科研精英的联合研发团队，打造具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备，以用于工业场景，尤其是在高危环境、精密操作、人工替代等领域的应用。

巨一科技在其2024年度业绩说明会上表示，在巩固原有核心业务优势的同时，将积极与具身智能机器人本体企业、科研院所、下游客户等共同合作，探索开发具身智能机器人终端产品，推动产品在汽车整车、动力总成、新能源电池、智慧物流等场景落地。

大势所趋 抢先卡位具身智能产业链

近年来，不少国产汽车主机厂纷纷发布了自家的人形机器人产品，如广汽集团推出了GoMate、小鹏汽车推出Iron、小米汽车Cyberone、奇瑞汽车推出的墨甲机器人，而比亚迪、上汽、赛力斯、长城汽车等分别以投资合作或内部孵化具身智能团队形式在积极布局。

一位人形机器人厂商技术负责人表示，具身智能技术已经较早地在自动驾驶领域落地，只不过是偏向自动驾驶专用场景，而非在工业机器人、人形机器人这些半结构化、非结构化的场景。不论是技术同源，还是市场锚点，在当前车企白热化的竞争的阶段，人形机器人自然会是下一个风口。

车企跨界具身智能机器人、人形机器人是技术积累和市场需求的必然，而汽车系统集成商对具身智能的布局，同样也是对于未来具身智能产业链的提前卡位和生态抉择。

首先，相比工业机器人产业链的成熟，目前具身智能机器人产业链尚未成型，但已经有了“大脑”大模型企业、“小脑”控制算法平台企业、机器人本体企业、核心零部件企业的生态。

部分企业从本体硬件、控制算法、大模型等能够做到全栈式覆盖，但更多的汽车企业、人形机器人企业是依托外采，对优质的整机、上肢、底盘、零部件等有强烈的需求，而汽车系统集成商有着大量的终端客户资源、算法人才，同时保有对定制化工业场景工艺的深刻理解。

一位集成商技术负责人告诉高工机器人，具身智能给集成商企业带来一个前所未有的机会，相比机器人本体企业，集成商距离客户更近，场景定制化能力更强，在工业数据采集和AI产品迭代上更有优势，能够快速打开市场。

江苏北人透露，在具身智能焊接机器人产品推广上，其前期免费为客户提供服务，这种模式让其快速获得了大量真实数据，通过实际场景，不断完善专用小模型的能力提升准确率。

其次，受下游汽车、新能源、物流运输等行业景气度传导，汽车系统集成商也面临主业营收波动、订单下滑、验收延期、毛利率下滑的困境。

高工机器人统计了12家上市汽车系统集成商在2024年的业绩情况（点击查看12家汽车集成商企业业绩详情），其中8家营收同比下滑，一半企业利润下滑，3家处于亏损状态，业绩分化明显，整体表现不佳。

面对行业周期性调整的挑战，除了出海谋求新机之外，不少企业急需进行新的研发突破和业务布局，达成新的募资计划和带动业绩增长，并透露出了智能化提效、数字化转型、紧抓具身智能热潮发展的规划。

尽管具身智能正值风口，从产业化进展来看，目前该赛道大多数公司其实都还停留在技术预研或者样品阶段，真正进入商用的并不多。对于业绩承压的集成商企业来说，具身智能很有可能会是把“双刃剑”，不少人形机器人上市公司投入多年仍然处于亏损状态。

加上2024年，除了迈赫股份，江苏北人之外，有10家上市汽车系统集成商的研发投入普遍下滑（点击查看详情），倘若受制于AI大模型技术研发“卡点”，以及面对具身智能小批量商业价值回报的不确定，能否在主营业务波动的前提下，持续进行大规模的投入研发，以此财力，仍然有待观察。

一位业内人士表示，具身智能也好，AI大模型也好，最好是让全社会来承担这个成本，共享发展成果，闭门造车不可取，机器人企业最好的方法还是与大模型公司合作完成，各司其职，让企业效能发挥到最大化。

可以预见的是，汽车集成商行业正从传统机械臂时代，迈入具身智能时代。开放的技术融合、充足的资本支持、智能业务转型需求，三者共同为汽车制造自动化系统集成行业注入动能，但核心算法突破、成本控制与商业闭环仍是关键挑战，如何在商业发展中稳步破局，寻找到产业链的绝佳生态位，让我们拭目以待。

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