Poly-MOT跟踪效果的直接对比，也体现了文章的核心思想，就是为不同类别建立不同的运动模型。汽车使....
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3D视觉工坊 发表于 11-20 16:46
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无人驾驶飞行器（UAV）在各种现实应用中发挥着越来越重要的作用，例如搜索和救援、洞穴勘测、建筑测绘和....
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3D视觉工坊 发表于 11-17 09:42
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我们介绍了开放词汇3D实例分割的任务。当前的3D实例分割方法通常只能从训练数据集中标注的预定义的封闭....
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3D视觉工坊 发表于 11-14 15:53
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深度学习、艺术家策划的扫描和隐式功能(IF)的结合，使从图像中创建详细的、有衣的3D人体成为可能。然....
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3D视觉工坊 发表于 11-13 16:11
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本文还引入了多视角一致性优化模块，以提高学习到的射线-表面距离场在不同视角下的一致性。通过在多个数据....
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3D视觉工坊 发表于 11-10 15:04
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但最近，NVIDIA和ETHZ就联合提出了nvblox，是一个使用GPU加速SDF建图的库。计算速度....
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3D视觉工坊 发表于 11-09 16:46
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在通常使用的nerf数据中，一个场景往往无法从同一视角捕捉多幅图像，这使得数学建模干扰物变得困难。更....
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3D视觉工坊 发表于 11-09 16:35
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神经辐射场 (NeRF)是一种新颖的隐式三维重建方法，显示出巨大的潜力，受到越来越多的关注。它能够仅....
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3D视觉工坊 发表于 11-08 16:41
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最大的好处就是可以直接利用Stable Diffusion这种经过数十亿张图像训练过的2D扩散模型，....
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3D视觉工坊 发表于 11-06 16:13
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但是这个方法同样也存在缺点，即著名的万向锁(或万向节死锁)(Gimbal Lock)问题：在俯仰角为....
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3D视觉工坊 发表于 11-03 12:38
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现有的DETR系列模型在非COCO数据集上表现较差,且预测框不够准确。其主要原因是：DETR在检测头....
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3D视觉工坊 发表于 11-01 16:12
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本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理....
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3D视觉工坊 发表于 11-01 10:49
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自我监督学习的目的是获得有利于下游任务的良好表现。主流的方法是使用对比学习来与训练网络。受CLIP成....
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3D视觉工坊 发表于 10-29 16:54
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神经辐射场（NeRF）是一种利用神经网络来表示和渲染复杂的三维场景的方法。它可以从一组二维图片中学习....
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3D视觉工坊 发表于 10-21 09:46
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在目标追踪任务中，通常的球机或者枪机方案，无法避免人群遮挡的问题，从而导致较高的ID Swich，造....
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3D视觉工坊 发表于 10-18 14:24
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本文主要介绍了两个与NeRF（Neural Radiance Fields）相关的工作，分别是针对稀....
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3D视觉工坊 发表于 10-17 15:46
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总体而言，现有基于对应关系方法的局限性在于两个方面。首先，目前还没有统一、高效、通用的特征学习框架。....
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3D视觉工坊 发表于 10-16 17:18
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近年来，一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性，包括：直接回归几何参数；采用渲染 -....
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3D视觉工坊 发表于 10-16 17:13
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(i）实例分割 ：定义将每个点分配给某个片段 k{1 ...K} 的可能性，其中每个片段都是挤压柱面....
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3D视觉工坊 发表于 10-12 16:49
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传感器融合对于自动驾驶和自主机器人是至关重要，毫米波雷达-相机融合系统由于其互补的传感能力而广受欢迎....
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3D视觉工坊 发表于 10-09 14:17
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使用标准差代替了梯度计算，该方法相比原本的图像的Canny边缘检测器计算成本更高，但却可以将其应用于....
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3D视觉工坊 发表于 10-08 15:46
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使用真实场景的车载激光点云和两幅全景图像进行试验，验证点-线特征联合的位姿解算方法优于单纯的点特征解....
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3D视觉工坊 发表于 09-29 08:01
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粗配准就是再两个点云还差得十万八千里、完全不清楚两个点云的相对位置关系的情况下，找到一个这两个点云近....
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3D视觉工坊 发表于 09-25 11:31
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目的：对通用人工智能系统的追求导致了强大的端到端可训练模型的开发，其中许多模型渴望为人工智能提供简单....
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3D视觉工坊 发表于 09-23 11:16
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Multi-view Stereo（MVS）方法旨在从具有已知位姿的一组图像中恢复密集的3D场景结构....
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3D视觉工坊 发表于 09-22 16:14
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相似结构一直是SLAM和SfM中很难处理却又不得不处理的问题，如果机器人遇到了非常相似但实际不同的结....
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3D视觉工坊 发表于 09-20 15:15
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VoxelMap++的流程如图1所示，LiDAR原始点预处理方法和基于迭代误差状态卡尔曼滤波器的状态....
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3D视觉工坊 发表于 09-11 17:02
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Middlebury立体测评网站是计算机视觉领域的重要资源，它为研究人员和工程师提供了一个评估和比较....
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3D视觉工坊 发表于 09-10 11:29
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本文的网络将给定一个具有帧的动态场景的单目视频(I1, I2，…，, IN ) 和已知的相机参数 (....
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3D视觉工坊 发表于 09-10 10:08
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基于单张RGB图像在3D场景空间中定位行人对于各种下游应用至关重要。目前的单目定位方法要么利用行人的....
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3D视觉工坊 发表于 09-08 09:29
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