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智驾最前沿

文章:588 被阅读:120w 粉丝数:23 关注数:1 点赞数:11

「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿

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BEV是如何让自动驾驶汽车“看”得更远的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,经常会听到BEV相关的技术讨论。BEV是Bird’s ....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-25 09:46 156次阅读
BEV是如何让自动驾驶汽车“看”得更远的?

如何设计好自动驾驶ODD?

为确定自动驾驶的可使用范围,会给自动驾驶设置一个运行设计域(Operational Design D....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-24 09:27 1750次阅读

激光雷达“线”越多,自动驾驶能力就越强?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶的技术发展过程中,激光雷达一直被认为是核心的感知硬件,其线束....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-23 12:40 320次阅读
激光雷达“线”越多,自动驾驶能力就越强?

自动驾驶系统如何应对类似井盖缺失的场景?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有小伙伴提问,现阶段智驾能否应对井盖缺失场景,比如路上井盖被盗,车....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-22 09:04 304次阅读
自动驾驶系统如何应对类似井盖缺失的场景?

端到端是怎么让自动驾驶更像老司机的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶的发展史比作人类的学习历程,那么在过去很长一段时间里,这....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-21 09:29 334次阅读
端到端是怎么让自动驾驶更像老司机的?

LOFIC技术如何攻克纯视觉自动驾驶复杂光照下的感知瓶颈?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶的技术路线之争中,纯视觉方案凭借其更接近人类驾驶逻辑、更低的....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-20 09:14 526次阅读
LOFIC技术如何攻克纯视觉自动驾驶复杂光照下的感知瓶颈?

占用网络为什么让自动驾驶感知更精准?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的演进过程,本质上是人类试图赋予机器“理解物理世界几何结构....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-19 09:26 531次阅读
占用网络为什么让自动驾驶感知更精准?

纯视觉自动驾驶的优势和劣势有哪些?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有很多小伙伴在后台询问纯视觉自动驾驶的优劣,纯视觉自动驾驶以其低成....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-18 09:50 2346次阅读
纯视觉自动驾驶的优势和劣势有哪些?

为什么“中间表达”对于自动驾驶来说非常重要?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈自动驾驶技术的时候,“中间表达”是一个经常出现的词。相较于熟知的激....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-17 09:16 4123次阅读
为什么“中间表达”对于自动驾驶来说非常重要?

自动驾驶中常提的模仿学习是什么?

当谈及自动驾驶模型学习时,经常会提到模仿学习的概念。所谓模仿学习,就是模型先看别人怎么做,然后学着去....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-16 16:41 2150次阅读

自动驾驶中的“无图”真的不需要地图吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在智能驾驶领域,最近一两年讨论热度比较高的一个话题莫过于“去高精地图”....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-16 09:01 1873次阅读
自动驾驶中的“无图”真的不需要地图吗?

自动驾驶汽车如何看清并理解交通标志?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在我们开车的时候,想顺利地完成驾驶任务,会本能地注意前方的限速牌、停车....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-15 09:23 1621次阅读
自动驾驶汽车如何看清并理解交通标志?

雨雾天气,毫米波雷达表现为什么比激光雷达更好?

在自动驾驶领域,要让汽车自己“看懂”周围环境,必须借助激光雷达、毫米波雷达等传感器。它们虽都用于探测....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-13 17:47 2392次阅读
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VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着VLA(视觉-语言-动作模型)与世界模型在自动驾驶领域的关注度日益....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-13 09:00 2194次阅读
VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗?

极端光照条件如何影响自动驾驶摄像头?

[首发于智驾最前沿微信公众号]车载摄像头作为自动驾驶系统非常重要的一个感知硬件,提供了类似人类“眼睛....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-12 09:19 1812次阅读
极端光照条件如何影响自动驾驶摄像头?

如何设计自动驾驶传感器失效检测与容错策略?

对于自动驾驶汽车而言,传感器是它感知世界的窗口。摄像头负责采集环境图像,毫米波雷达和激光雷达则用于测....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-10 10:33 2820次阅读

4D毫米波雷达为什么称为激光雷达的“替身”?

[首发于智驾最前沿微信公众号]4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用越来越普遍,毫米波雷达是指工作在毫米波....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-09 09:06 2302次阅读
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雪天将如何影响激光雷达点云?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的不断发展,越来越多车辆已经配备了组合辅助驾驶系统。尤....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-08 10:43 239次阅读
雪天将如何影响激光雷达点云?

L3级自动驾驶在技术上有什么不一样的要求?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近,很多小伙伴在后台私信,想了解L3级自动驾驶有哪些技术要求。其实对....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-07 08:51 2862次阅读
L3级自动驾驶在技术上有什么不一样的要求?

自动驾驶中常提的世界模型是什么?

在很多厂家的技术方案中,会提到世界模型的介绍。世界模型,就是自动驾驶系统内部用来表示外部世界并预测未....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-05 16:23 1092次阅读

激光雷达点云能分清地面和水面吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统想“看清”周围的世界,可通过多个传感器来完成,激光雷达由于....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-04 09:53 634次阅读
激光雷达点云能分清地面和水面吗?

自动驾驶实时生成式地图是怎么做到“实时”的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展,让越来越多新兴技术得到应用,而随着自动驾驶落地加速....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-03 13:02 767次阅读
自动驾驶实时生成式地图是怎么做到“实时”的?

如何解决激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”问题?

[首发于智驾最前沿微信公众号]之前在聊激光雷达点云“鬼影”和“膨胀”的文章中( 相关阅读: 激光雷达....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-02 09:30 611次阅读
如何解决激光雷达点云中“鬼影”和“膨胀”问题?

激光雷达点云为什么会出现吸点现象?

相信各位在开车时一定遇到过这么一个场景,有一个很小的障碍物在车前,当障碍物非常靠近车辆时,你在驾驶位....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-31 16:28 3622次阅读

双目视觉是如何实现深度估计的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶的纯视觉方案中,单目摄像头因无法直接感知深度,在环境理解上存在....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-31 09:45 675次阅读
双目视觉是如何实现深度估计的?

如何应对自动驾驶感知不一致的问题?

[首发于智驾最前沿微信公众号]想实现自动驾驶,首先要做的就是感知周围的环境,这一感知流程并不是仅靠一....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-30 09:01 777次阅读
如何应对自动驾驶感知不一致的问题?

算力越高,自动驾驶汽车就会越聪明?

在自动驾驶行业,说起算力,很多人第一反应是“更强就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感觉就可以让汽....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-28 14:23 1525次阅读

自动驾驶摄像头要如何做标定?

有些时候,我们在用一些手机拍照,手机拍出来的画面与真实世界看起来会不太一样,直接会有些弯曲,物体看起....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-28 14:22 1424次阅读

自动驾驶大模型的训练数据有什么具体要求?

[首发于智驾最前沿微信公众号]想训练出一个可以落地的自动驾驶大模型,不是简单地给其提供几张图片,几条....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-26 09:32 359次阅读
自动驾驶大模型的训练数据有什么具体要求?

VLA模型是基于预置规则来指导行动吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]今天继续来回答小伙伴的提问,最近有一位小伙伴提问,VLA模型中的理解是....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-25 09:22 1384次阅读
VLA模型是基于预置规则来指导行动吗?