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智驾最前沿

文章:588 被阅读:119.9w 粉丝数:23 关注数:1 点赞数:11

「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿

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自动驾驶在颠簸路面如何确保感知准确性?

[首发于智驾最前沿微信公众号]当自动驾驶汽车在城市道路、乡间小路或石子路面行驶时,感知系统的稳定性会....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-25 08:51 672次阅读
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自动驾驶中常提的占用网络检测存在哪些问题?

自动驾驶感知技术在过去几年中经历了很大的变化,从最初的二维图像检测到鸟瞰图投影,再到如今备受关注的占....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-24 15:53 1174次阅读

为什么自动驾驶激光雷达点云中间是黑洞?

[首发于智驾最前沿微信公众号]不知道大家看到激光雷达探测到的点云时,有没有注意到一个现象,那就是在三....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-24 09:17 396次阅读
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自动驾驶如何做好数据闭环?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统能否稳定、安全地工作,关键在于它能不能持续学习、持续改进。....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-23 14:00 1714次阅读
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自动驾驶如何确保数据处理的实时性?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统里,数据处理的实时性并不是一个抽象的技术指标,而是直接决....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-21 09:48 5341次阅读
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自动驾驶汽车如何依靠摄像头判断距离?

[首发于智驾最前沿微信公众号]车载摄像头在自动驾驶中,就像是“看见世界”的眼睛,其主要任务是把外界的....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-20 18:39 6619次阅读
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自动驾驶端到端为什么会出现黑盒现象?

在自动驾驶领域,端到端(End-to-End)是指从感知环境的原始数据到车辆实际控制指令,全部交给一....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-20 09:25 9542次阅读
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纯视觉自动驾驶能识别出高透明玻璃墙吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近在和大家聊纯视觉自动驾驶能否识别3D图像时,有小伙伴提问,纯视觉自....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-18 08:49 10672次阅读
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如何构建适合自动驾驶的世界模型?

[首发于智驾最前沿微信公众号]世界模型经历了系统动力学阶段(1960年~2000年)、认知科学阶段(....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-18 08:14 10694次阅读
如何构建适合自动驾驶的世界模型?

自动驾驶汽车如何完成超车?

在我们日常开车时,别人想要超车,只要确认后方、旁边有没有车,打个灯、稍微加速、换个车道就完成了。这一....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-16 17:37 16951次阅读
自动驾驶汽车如何完成超车?

自动驾驶中常提的“深度估计”是个啥?

[首发于智驾最前沿微信公众号]当我们看一张照片时,可以通过肉眼自然地判断照片中的物体远近,这种对于空....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-16 13:18 17560次阅读
自动驾驶中常提的“深度估计”是个啥?

激光雷达点云中的空洞现象是什么原因导致的?

很多人在评价自动驾驶传感器时,会把关注点放在性能参数上,比如激光雷达的点云密度够不够高、摄像头的分辨....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-14 20:33 16148次阅读

什么是VLM?为什么它对自动驾驶很重要?

VLM,即视觉语言模型,简单理解下,其就是把“看见的东西”和“说出来的话”放在同一个脑子里理解的模型....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-14 20:29 16130次阅读

FMCW和ToF激光雷达,哪种更适合自动驾驶?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统里,激光雷达被视为最重要的感知硬件,其通过激光探测前方路....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-12 09:54 965次阅读

灰尘是如何影响激光雷达识别效果的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶系统中,激光雷达作为重要的感知硬件,成为了很多车企的主要选择....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-11 09:15 617次阅读
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自动驾驶汽车如何实现自动驾驶

[首发于智驾最前沿微信公众号]在现代交通体系中,文字提示作为一种灵活且关键的补充手段,承载着大量的动....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-10 08:50 791次阅读
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SLAM如何为自动驾驶提供空间感知能力?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在人工智能与机器人领域,如何让机器像生物一样理解空间,是一个绕不开的核....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-09 09:12 554次阅读
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自动驾驶如何实现激光雷达和摄像头的时间同步?

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶汽车来说,“看”世界的方式不只有一种,一般情况下,会有多个....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-08 15:09 1413次阅读

自动驾驶中常提的离线强化学习是什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在之前谈及自动驾驶模型学习时,详细聊过强化学习的作用,由于强化学习能让....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-07 09:21 353次阅读
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如何处理自动驾驶激光雷达点云畸变?

[首发于智驾最前沿微信公众号]激光雷达作为自动驾驶系统中的核心感知传感器,通过发射激光脉冲并接收反射....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-06 09:22 343次阅读
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自动驾驶激光雷达会伤害人体吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的普及,激光雷达的使用也越来越多。现在我们很容易就看到....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-05 08:59 528次阅读
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纯视觉自动驾驶能识别出3D图像吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]相信很多人小时候看动画片的时候,一定看到过这么一个画面,动画片中的主角....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-04 08:52 822次阅读
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已有VLM,自动驾驶为什么还要探索VLA?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术正处于发展的转折点。过去十几年间,行业长期依赖模块化的技术....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-03 09:04 345次阅读
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自动驾驶摄像头为什么很难处理纯色背景场景?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术的感知体系中,摄像头一直被视为复刻人类视觉能力的核心组件....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-02 09:15 410次阅读
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Transformer如何让自动驾驶大模型获得思考能力?

在谈及自动驾驶时,Transformer一直是非常关键的技术,为何Transformer在自动驾驶行....
的头像 智驾最前沿 发表于 02-01 09:15 4390次阅读

强化学习会让自动驾驶模型学习更快吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶大模型训练时,有的技术方案会采用模仿学习,而有些会采用强....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-31 09:34 830次阅读
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自动驾驶汽车为什么会发生轨迹漂移?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术的快速演进中,车辆能否精准地遵循既定路径行驶,是衡量系统....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-30 09:16 707次阅读
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自动驾驶汽车如何应对移动式红绿灯场景?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在交通的日常运转中,由于电力系统维护、偶发性的供电故障或是道路施工引发....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-29 08:56 561次阅读
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端到端与模块化自动驾驶的数据标注要求有何不同?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术路径的每一次技术转向,都伴随着底层数据处理逻辑的彻底重构。....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-27 09:48 1113次阅读
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自动驾驶汽车能够识别出交警指挥手势吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在高度复杂的城市交通网络中,行驶规则并不是一成不变的。虽然交通信号灯、....
的头像 智驾最前沿 发表于 01-26 09:20 244次阅读
自动驾驶汽车能够识别出交警指挥手势吗?