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智驾最前沿

文章:586 被阅读:119.6w 粉丝数:23 关注数:1 点赞数:11

「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿

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纯视觉自动驾驶如何在夜晚感知场景?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在聊今天的话题前,先申明下,对于纯视觉自动驾驶来说,夜晚确实是一个极具....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-22 09:00 145次阅读
纯视觉自动驾驶如何在夜晚感知场景?

自动驾驶中激光雷达搭载越多融合越困难吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,激光雷达(LiDAR)一直被视为车辆的眼睛。随着技术竞争....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-21 09:12 583次阅读
自动驾驶中激光雷达搭载越多融合越困难吗?

自动驾驶激光雷达应如何进行标定?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶的技术架构中,激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号,能够在....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-19 09:23 700次阅读
自动驾驶激光雷达应如何进行标定?

如何让自动驾驶接管设计更合理?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在智能驾驶技术飞速发展的今天,车辆正从单纯的代步工具演变为具备自主决策....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-18 14:09 1137次阅读
如何让自动驾驶接管设计更合理?

自动驾驶占用网络还需要数据标注吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,占据网络(Occupancy Network,简称OC....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-17 08:53 377次阅读
自动驾驶占用网络还需要数据标注吗?

自动驾驶多传感器前融合,到底提前融合了什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶里的多传感器融合,本质是把不同来源的信息拼在一起,让系统对环境....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-16 09:16 571次阅读
自动驾驶多传感器前融合,到底提前融合了什么?

自动驾驶中占据感知网络是如何识别障碍物的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,如何让车辆“看见”并“理解”周遭环境始终是核心难题。早期....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-15 09:37 226次阅读
自动驾驶中占据感知网络是如何识别障碍物的?

自动驾驶激光雷达无法识别反光背心吗?

按理说,反光背心是为了让目标更明显、更安全而设计的,但在自动驾驶传感器的世界里,这种“过度配合”反而....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-14 17:27 1252次阅读

自动驾驶如何应对鬼探头场景?

[首发于智驾最前沿微信公众号]鬼探头是指在行车过程中,行人、非机动车或者其他车辆突然从视线盲区中横穿....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-14 09:52 276次阅读
自动驾驶如何应对鬼探头场景?

具身智能与自动驾驶的大模型需求有啥不同?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在人工智能从数字空间向物理世界跨越的进程中,自动驾驶和具身智能是现阶段....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-12 08:55 2142次阅读
具身智能与自动驾驶的大模型需求有啥不同?

卷积神经网络如何让自动驾驶识别障碍物?

自动驾驶的发展过程中,感知系统一直承担车辆“眼睛”的角色,其核心任务是让计算机理解复杂多变的物理世界....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-11 09:59 1427次阅读
卷积神经网络如何让自动驾驶识别障碍物?

世界模型在自动驾驶中部署时有何难点?

[首发于智驾最前沿微信公众号]世界模型应该是这两天自动驾驶行业讨论度非常高的一项技术。通俗来讲,世界....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-10 08:58 277次阅读
世界模型在自动驾驶中部署时有何难点?

自动驾驶毫米波雷达真的识别不到行人吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶的感知系统中,毫米波雷凭借其全天候工作的特性,让它在雨雪雾霾....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-09 09:11 278次阅读
自动驾驶毫米波雷达真的识别不到行人吗?

想转行到具身智能,需要具备哪些新技能?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近发现越来越多小伙伴跨行到了具身智能领域,对于习惯了处理车辆纵向驱动....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-08 09:13 510次阅读
想转行到具身智能,需要具备哪些新技能?

自动驾驶汽车如何探测路面的积水深度?

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶汽车来说,雨天和积水一直是非常棘手的挑战。在晴朗的天气里,....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-07 08:51 320次阅读
自动驾驶汽车如何探测路面的积水深度?

如何构建更接近真实交通的自动驾驶仿真世界?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶技术的发展很大程度上取决于其验证过程的效率与深度。在真实道路上....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-06 09:54 245次阅读
如何构建更接近真实交通的自动驾驶仿真世界?

自动驾驶横向与纵向控制模块各有什么作用?

在自动驾驶的技术架构中,如果将感知系统比作车辆的眼睛,将规划决策比作大脑,那么控制模块则毫无疑问是车....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-05 10:01 2315次阅读

时序是如何让自动驾驶更好理解交通的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶技术中,“时序”是一个经常出现的词汇,时序是指系统在处理数据....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-04 09:40 1999次阅读
时序是如何让自动驾驶更好理解交通的?

自动驾驶激光雷达中的角分辨率决定了什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在评价自动驾驶汽车的感知系统时,我们经常会听到各种各样的专业术语,比如....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-03 09:04 321次阅读
自动驾驶激光雷达中的角分辨率决定了什么?

自动驾驶汽车如何识别悬空物体?

[首发于智驾最前沿微信公众号]不知道大家是否遇到过被风吹歪的树、斜插在路中央的路灯杆,或者一簇从路边....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-02 09:03 342次阅读
自动驾驶汽车如何识别悬空物体?

训练自动驾驶大模型的数据并不是越多越好?

[首发于智驾最前沿微信公众号]对于自动驾驶大模型的训练,不知道是否有人感觉,训练的数据越多,模型就会....
的头像 智驾最前沿 发表于 04-01 08:50 608次阅读
训练自动驾驶大模型的数据并不是越多越好?

为什么自动驾驶方案不再强调地图了?

[首发于智驾最前沿微信公众号]不知道大家是否发现,现在很多车企在宣传自动驾驶方案时,很少会再强调或提....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-31 08:57 346次阅读
为什么自动驾驶方案不再强调地图了?

为啥有人认为自动驾驶纯视觉方案比激光雷达方案好?

激光雷达曾被视为自动驾驶不可或缺的“安全拐杖”,但以特斯拉为代表的自动驾驶方案让大家看到了纯视觉的潜....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-30 17:18 1004次阅读

高线束激光雷达对自动驾驶的能力有何提升?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶系统的感知层就像人类的眼睛与大脑,其核心任务是在复杂的交通环境....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-30 09:17 365次阅读
高线束激光雷达对自动驾驶的能力有何提升?

从单车智能到车群智能,为何很难实现?

随着组合辅助驾驶逐步落地,自动驾驶的路径也愈发明确,单车智能方向成为主流。所谓单车智能,就是在车身上....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-28 08:54 1954次阅读

如何将自动驾驶大模型庞大的能力压缩到车端?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在人工智能技术的发展进程中,大模型以惊人的泛化能力和逻辑推理水平,正改....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-27 09:03 714次阅读
如何将自动驾驶大模型庞大的能力压缩到车端?

自动驾驶摄像头像素如何影响算力?

[首发于智驾最前沿微信公众号]之前和大家聊过一个话题,那就是激光雷达线束对算力的影响。摄像头作为自动....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-26 11:22 1313次阅读
自动驾驶摄像头像素如何影响算力?

汽车“麋鹿测试”主要是测什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]闲聊一个话题——汽车“麋鹿测试”。 汽车中的“麋鹿测试”,正式名称应为....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-25 10:44 849次阅读
汽车“麋鹿测试”主要是测什么?

自动驾驶占用网络处理天空和路面的逻辑一样吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,如何准确地感知和理解周围的三维环境始终是技术核心。早期....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-25 08:48 554次阅读
自动驾驶占用网络处理天空和路面的逻辑一样吗?

为什么高线束激光雷达反而更省算力?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,激光雷达一直是非常重要的感知硬件,而在评价激光雷达的性能....
的头像 智驾最前沿 发表于 03-24 09:13 451次阅读
为什么高线束激光雷达反而更省算力?