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智驾最前沿

文章:451 被阅读:76.2w 粉丝数:23 关注数:1 点赞数:11

「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息,致力于助力自动驾驶发展与落地!公众号:智驾最前沿

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自动驾驶既然有双目摄像头了,为什么还要三目摄像头?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,纯视觉方案一直受到不少人的认可。双目摄像头由于模拟了人....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-09 08:59 410次阅读
自动驾驶既然有双目摄像头了,为什么还要三目摄像头?

如何训练好自动驾驶端到端模型?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有位小伙伴在后台留言提问:端到端算法是怎样训练的?是模仿学习、强化....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-08 16:31 923次阅读
如何训练好自动驾驶端到端模型?

硬件在环仿真(HIL)对于自动驾驶来说有何意义?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶时,经常会听到“硬件在环”这个词,硬件在环本质上是一种把....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-06 09:16 3154次阅读
硬件在环仿真(HIL)对于自动驾驶来说有何意义?

自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]数据标注对于自动驾驶来说,就像是老师教小朋友知识,数据标注可以让车辆学....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-04 09:05 362次阅读
自动驾驶数据标注是所有信息都要标注吗?

自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴留言:假设一个智驾场景,大雾的夜晚,在激光雷达和摄像头....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-03 09:21 462次阅读
自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗?

自动驾驶中的轨迹预测,到底是预测什么?

[首发于智驾最前沿微信公众号]轨迹预测一直是自动驾驶中的重点,它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-02 09:19 136次阅读
自动驾驶中的轨迹预测,到底是预测什么?

如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题?

[首发于智驾最前沿微信公众号]车辆在道路上行驶,难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温....
的头像 智驾最前沿 发表于 12-01 09:49 337次阅读
如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题?

自动驾驶系统在遇到事故时是应该起作用还是立刻退出?

[首发于智驾最前沿微信公众号]组合辅助驾驶系统的出现,是为了能够减轻驾驶员的负担,可以在某些场景下帮....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-30 11:33 1099次阅读
自动驾驶系统在遇到事故时是应该起作用还是立刻退出?

自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶中,点云是一个非常重要的感知信号,如激光雷达(LiDAR)生....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-29 10:25 1587次阅读
自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的?

自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]为确保自动驾驶安全,很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底,即在车....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-28 09:46 450次阅读
自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗?

没有地图,纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近在一篇讨论高精度地图的文章中,有位小伙伴提到一个非常有趣的观点“如....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-27 17:22 1219次阅读
没有地图,纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗?

具身智能一定要像人吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]每当提到具身智能,第一反应可能就是一个人型机器人,拥有和人类一样的外貌....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-26 18:21 263次阅读
具身智能一定要像人吗?

VLA能解决自动驾驶中的哪些问题?

[首发于智驾最前沿微信公众号]很多从事自动驾驶的小伙伴应该对VLA这个概念已经非常熟悉了。VLA即“....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-25 08:53 183次阅读
VLA能解决自动驾驶中的哪些问题?

智能座舱也有L3?

[首发于智驾最前沿微信公众号]在自动驾驶领域,一提到L3,很多人首先想到的是由美国汽车工程师学会对自....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-24 09:42 450次阅读
智能座舱也有L3?

自动驾驶从模块化到One Model的进阶之路

[首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶汽车看作是一台懂得“看、想、做”的机器,它首先要做的就是....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-23 09:47 2055次阅读
自动驾驶从模块化到One Model的进阶之路

大模型中常提的快慢思考会对自动驾驶产生什么影响?

2024年7月,理想汽车发布的基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构标志....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-22 10:59 2279次阅读
大模型中常提的快慢思考会对自动驾驶产生什么影响?

低速自动驾驶在技术上有什么侧重点?

[首发于智驾最前沿微信公众号]最近有一位小伙伴提出:一直说无人驾驶难实现,但已经有很多无人快递车和无....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-21 08:57 558次阅读
低速自动驾驶在技术上有什么侧重点?

自动驾驶为什么要重视轨迹预测?

[首发于智驾最前沿微信公众号]谈到自动驾驶,我们通常会更关注如传感器与感知系统这类“看得见”的部分,....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-20 10:45 494次阅读
自动驾驶为什么要重视轨迹预测?

Transformer如何让自动驾驶变得更聪明?

]自动驾驶中常提的Transformer本质上是一种神经网络结构,最早在自然语言处理里火起来。与卷积....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-19 18:17 1922次阅读

自动驾驶中常提的卷积神经网络是个啥?

在自动驾驶领域,经常会听到卷积神经网络技术。卷积神经网络,简称为CNN,是一种专门用来处理网格状数据....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-19 18:15 1842次阅读
自动驾驶中常提的卷积神经网络是个啥?

什么样的智能体才能称为具身智能?

[首发于智驾最前沿微信公众号]2025年,是科幻照进现实的一年。当小鹏汽车发布的“IRON”人形机器....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-19 09:29 529次阅读
什么样的智能体才能称为具身智能?

自动驾驶汽车如何确定自己的位置和所在车道?

[首发于智驾最前沿微信公众号]我们平时开车时,判断自己在哪条路、哪个车道,只需要看一眼导航、扫几眼车....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-18 09:03 575次阅读
自动驾驶汽车如何确定自己的位置和所在车道?

Waymo最新发布的WOD-E2E端到端数据集能做些啥?

[首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的发展,该技术已经可以在很多高速路况和部分城市路况展现....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-17 09:16 142次阅读
Waymo最新发布的WOD-E2E端到端数据集能做些啥?

语言模型是否是自动驾驶的必选项?

[首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶的发展并非一成不变,在传统自动驾驶系统中,通常采用分层的体系架....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-14 16:23 3502次阅读
语言模型是否是自动驾驶的必选项?

车载双目摄像头如何“看见”世界?

[首发于智驾最前沿微信公众号]想要让车辆知道前方有什么、距离多远、是否可以靠近,首先要做的是让其“看....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-13 09:17 725次阅读
车载双目摄像头如何“看见”世界?

置信度验证对于自动驾驶来说重要吗?

[首发于智驾最前沿微信公众号]就在最近,听到了置信度验证的相关概念,作为一名自动驾驶行业小白,智驾最....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-12 08:54 613次阅读
置信度验证对于自动驾驶来说重要吗?

一文讲透自动驾驶中的“点云”

[首发于智驾最前沿微信公众号]在谈及自动驾驶感知系统时,经常会看到一个专业词汇,那便是“点云”。作为....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-11 09:10 686次阅读
一文讲透自动驾驶中的“点云”

从高精地图到轻地图,再到“无图”,谁才是真需求?

[首发于智驾最前沿微信公众号]如果将自动驾驶发展以时间轴拉开,地图的应用可以分为高精地图、轻地图,以....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-10 09:50 661次阅读
从高精地图到轻地图,再到“无图”,谁才是真需求?

自动驾驶与具身智能的感知系统有何差别?

[首发于智驾最前沿微信公众号]2025年11月5日,小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人,其高度拟....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-09 10:30 932次阅读
自动驾驶与具身智能的感知系统有何差别?

在山区实现自动驾驶的难点在哪里?

在城市道路实现自动驾驶或许不难,但想把自动驾驶车应用到山区道路,其难度会比想象的大得多。城市里路标、....
的头像 智驾最前沿 发表于 11-08 14:57 2719次阅读