无刷电机驱动与控制及智能控制技术

无刷电机控制元器件

无刷电机控制系统的电路输出功率不大，驱动电动设备的电枢系统也并不复杂，并受控于控制电路。无刷电机控制驱动电路由大功率开关器件组成。正是由于晶闸管的出现，直流电动机才从有刷实现到无刷的飞跃。但由于晶闸管是只具备控制接通，而无自关断能力的半控性开关器件，其开关频率较低，不能满足无刷电机控制机性能的进一步提高。

随着无刷电机控制技术的飞速发展，出现了全控型的无刷电机控制器件，其中有无刷晶体管、电力场效应晶体管、金属栅双极性晶体管IGBT模块、集成门极换流晶闸管及近年新开发的电子注入增强栅晶体管。随着这些功率器件性能的不断提高，相应的无刷电机控制的驱动电路也获得了飞速发展。

目前，无刷电机控制器件正在始终会替代线路复杂、体积巨大、作用匮乏的普通晶闸管，驱动电路已从线性放大状态转换为脉宽调制的开关状态，相应的电路组成也由功率管分立电路转成模块化集成电路，为无刷电机控制实现智能化、高频化、小型化创造了条件。

无刷电机控制设备控制静态电流处于50MA内，爱信达无刷电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查：1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等。