金属冲压机械手的种类繁多，它们该如何分类

冲压机器人在冲压行业的广泛应用，正在不断的向人们展示着它的优势。它的存在必将给冲压领域带来一次巨大变革。

目前冲压机器人的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；

按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；

按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；

按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

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