汽车冲压机器人上料双张检测方案（阿童木 MDSC-9000T+MDSC-1600S）

一、方案概述

聚焦汽车冲压车间金属片料自动化上料场景，采用 “MDSC-9000T抓取端预检测+ MDSC-1600S输送端复核”的双重冗余架构，拦截双料/多料/异料，从源头保护冲压模具安全，适配高节拍、多规格生产需求。

核心目标：精准拦截双张或者多张片料进入冲压模具；检测无额外节拍损耗，适配 20SPM 高节拍产线；支持多材质快速切换，满足柔性生产。

核心配置：MDSC-9000T 单探头双张检测器（端拾器内置）、MDSC-1600S对射型四通道双张检测器（输送带上方）、工业机器人、重载冲压机、PLC/MES系统。

二、核心双张检测逻辑（核心方案）

（一）第一道：MDSC-9000T 抓取瞬间同步检测

• 安装位置：机器人端拾器夹爪内侧安装
• 检测时机：机器人抓起板料的瞬间，检测与抓取动作无缝衔接
• 核心功能：同步完成双张识别 + 厚度核验，适配导磁/非导磁全金属材质（0.2-4.0mm）
• 异常处理：检测到双张 /片料厚度异常/ 传感器掉线，机器人立即停机退回安全区域，触发声光报警，禁止进入下一环节

（二）第二道：MDSC-1600S 输送端对射复核

• 安装位置：输送带上方（上下对射，四通道全覆盖）
• 检测时机：物料随输送带输送至冲压机进料口前
• 核心功能：四通道多点位无死角扫描，适配大尺寸片料（检测厚度范围：铁片 0.2-6.0mm、铝/铝合金0.1-8.0mm等），检测结果实时保持
• 异常处理：任一通道检测到双张，输送带立即停机，双张状态自动锁定，需人工清除锁定后才能重启，杜绝忽视报警

（三）双重验证判定规则

1. 9000T 合格+ 1600S合格：物料放行，机器人上料，冲压机允许锁模
2. 任一检测器异常：立即停机报警，强制人工处理，杜绝双料入模

三、方案优势与适配性

• 高速响应：9000T响应速度200pcs/min，1600S适配750pcs/min，完全匹配高节拍产线
• 材质厚度全覆盖：兼容导磁 /非导磁全金属，宽厚度范围适配从薄板到厚板，适配更广泛的应用场景
• 柔性适配：两款检测器均内置 999 组配方，多材质/多规格产品快速切换，无需重复调试
• 通讯兼容：支持 Profinet/EtherCat/485协议，与 PLC、机器人、MES无缝对接，适配“零风险代码改造”（原系统代码不触碰）

四、简化配套支持

（一）安装适配

• 9000T传感器轻量化设计，嵌入式安装不影响机器人负载；1600S对射型传感器，安装便捷无需大幅改造产线

（二）软件功能

• 可视化监控：触摸屏显示检测结果、厚度数据、报警记录；检测数据自动上传 MES，支持质量追溯

（三）服务保障

提供“方案定制-安装调试-操作培训-售后维护”全周期服务，7×24小时在线响应售后需求

五、方案核心价值

1. 双重防护：抓取端预拦截 + 输送端复核，拦截双料，模具损坏风险降为 0
2. 高效无耗：检测与生产动作无缝衔接，不拖慢产线节拍
3. 柔性适配：多材质 / 多规格快速换产，适配汽车冲压多车型需求
4. 国产优选：成本较进口产品大大降低 ，全周期服务保障投产