AGV的种类以及如何进行合理选择

AGV

AGV（AGV）是无人驾驶车辆，使用计算机软件和其他导航技术来确定其定位和移动。它们可以在制造设施或仓库内运输各种材料和成品。基本上，如果你对物料搬运系统的数字化感兴趣，那么这项技术就是你正在寻找的东西。

各个行业对AGV的采用率越来越高。根据《财富》商业观察，2020年AGV全球市场规模为18.3亿美元。据预测，该市场将以9.3%的年复合增长率增长，到2028年达到37.2亿美元。

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AGV的种类

AGV车型种类繁多，根据不同的分类标准，可以分为多种类型。按导引方式分，有电磁导引、激光导引、视觉导引等。电磁导引AGV通过在运行路径上埋设金属导线，AGV车辆通过电磁感应获取导引信息，实现自动导航。这种导引方式技术成熟，成本较低，但路径变更不太灵活。激光导引AGV则利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而计算出AGV的实际位置，具有较高的定位精度和灵活性，但成本相对较高。视觉导引AGV通过摄像头拍摄地面图像，利用图像处理技术识别路径，具有高度的灵活性和适应性，但对环境光线和地面条件要求较高。

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按驱动方式分，AGV车型有单轮驱动、双轮驱动、四轮驱动等。单轮驱动AGV结构简单，成本较低，但转向灵活性较差，适用于简单直线运输场景。双轮驱动AGV具有较好的转向性能和稳定性，适用于中等复杂度的运输环境。四轮驱动AGV则具有更强的承载能力和通过性，适用于复杂地形和重载运输场景。

AGV地牛小车

此外，AGV车型还可以按功能分为搬运型AGV、装配型AGV、分拣型AGV等。搬运型AGV主要用于物料搬运，如仓库中的货物出入库运输；装配型AGV则用于生产线的零部件装配，能够将零部件精准地输送至指定工位；分拣型AGV则用于物流分拣中心，能够自动识别和分拣不同种类的货物，提高分拣效率。

如何选择正确的AGV？

有许多类型的AGV，在各个行业有不同的应用。所有这些类型在高质量的物料搬运中都是至关重要的，没有哪种类型比其他类型更好。每个设施都有自己理想的AGV类型，这将取决于用户的要求和期望。有些设施需要定制的物料搬运车，有一些公司可以提供这种设备。

选择合适的AGV的第一步是对你的设施进行需求和要求评估。一旦你确定了你希望你的AGV处理的任务，你就可以选择一个能有效处理这些任务的AGV。适合你的AGV也将取决于你的预算以及管理和维护系统所需的技术能力。

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审核编辑 黄宇