清洁机器人在商超场景中的应用

在经济迅速发展的大数据时代下，信息化、网络化已遍布我们的日常生活中。随着物联网时代的来临，以及5G、AI、无人驾驶、人工智能等技术的高速发展与创新的推动，传统零售行业正向智慧零售迈进，基础的零售设施正在变得智能化、协同化。

2019年底突如其来的疫情，使得零售行业线上流量竞争加剧，线下零售商已经感觉到危机，纷纷寻找转型和突破。

互联网衍生下的数字化、智能化已成为几年来众多企业的发展重点。商超企业在门店升级、改造和新零售模式上，也不断进行着新的探索和尝试。线上线下融合的新零售已是大势所趋，传统超市需要在技术上、经营上增加与互联网的结合点，加速转型发展，发挥线上线下融合的优势，提升运营效率和核心竞争力，转型为智慧型零售。

商超往往是人流量最大，最密集的地方，特别是周末与节假日，清洁任务更是难上加难。目前超市通常采用人工清洁，或者传统的清洁设备进行清洁作业，这给商超的清洁工作带来以下三大痛点。

清洁难度大

商超地面多以大理石与小方砖为主，地面清洁难度较高。人工清洁不仅会导致清洁效率低，还容易有水渍残留。地面湿滑，难免会出现顾客摔倒的现象，给商超的安全方面带来极大隐患。

清洁时间受限制

超市营业时间较长，通常超过12小时。营业期间顾客往来，不易彻底清洁。如果地面水渍残留，将会给顾客留下不好的购物体验。并且只能在夜间或者开店前进行大规模作业。

清洁效果不稳定

超市对每个区域的清洁要求不同，果蔬、熟食区更易产生垃圾，这就要求这些区域的清扫频率要比较高。

另外，常规机器人产品在商超场景中易出现以下三点清扫难题。

工况复杂

商超遍布的手扶梯对机器人来说存在坠落危险。

玻璃围栏、玻璃墙易对机器人的激光产生干扰，影响导航，通常难以靠近作业。

众多的货架、狭窄的通道、超市散落的菜叶、泥土对机器人通过性、清洁机构、贴边能力、清洁能力考验巨大。

超市人群密集，尤其是老人或者小孩，清洁作业时考验机器人的避障能力、防压脚措施。

镂空的货架、一米线、临时设立的摊位则对机器人的环境感知能力、任务划分设计提出挑战。

噪音

清洁机器人开启吸水、吸尘电机时，往往噪音比较大，容易影响顾客的购物体验。需要考虑静音模式的设计。

保洁人员文化程度不高

商超保洁人员往往年龄较大，文化程度不高。如果机器人交互界面设计、维护设计不够简易，会导致保洁人员难以快速上手。

所见即所得的傻瓜操作界面

当前，针对商超场景清洁难题，它人机器人均已解决。

超市的清洁时间一般为未开门的早上、中午、以及夜间无人时段，这无疑给保洁人员工作带来清洁压力。通过机器人作业，只需在晚上或凌晨先扫地后洗地做彻底清洁，营业期间采用扫地车进行尘推模式常规清洁就可满足超市清洁需求。

它人机器人采用激光雷达、深度视觉融合多种传感器，精确定位。可划分虚拟墙避开危险区域，即使经过楼梯等有跌落风险区域，也可自主判断，防止跌落。

当前市场上的机器人易受玻璃干扰激光影响导航，因此难以靠近玻璃1m范围，遇到超市走廊等区域有玻璃栏杆时，可以贴边作业。

此外，它人机器人凭借其小巧的身材，可灵活穿梭在超市等狭窄过道进行作业，扫吸车采用专利可馈缩四边刷设计保障货架底部、墙角等卫生死角的清洁工作，同时防止撞倒货架。

同时，机器附带扫地/洗地、静音/尘推等模式，以适应商超不同清洁需求。例：为防止营业期间机器作业噪音打扰顾客，可开启尘推/静音模式，吸尘电机/吸水电机停止工作，只进行扫地/尘推作业，保证顾客的良好购物体验。

针对货架布局过于相似，机器人易对高度重复场景概率性出现误判，它人机器人可在货架贴上对应的货架位置编码，自主识别编码辅助定位位置。

在清洁能力上，它人机器人中的洗地车具备自适应吸水扒、15kg压力的双刷盘 ，结合大吸力吸水电机，洗地清洁能力优秀。扫吸车具备四边刷、双滚刷设计结合大吸力电机和尘推针对固态垃圾具备良好的清洁能力。

它人机器人希望助力零售业智慧升级，提升企业形象，优化用户体验，共同推进中国整个零售行业的创新和发展。

审核编辑：汤梓红