华为、小鹏入局！人形机器人新品如何加速落地家庭、商业和医疗场景？

电子发烧友原创 章鹰

近日，人形机器人行业消息不断。5月12日，华为与优必选科技正式签署全面合作协议。双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等开展创新合作。5月15日，傅利叶康复首次带来了傅利叶GR-1人形机器人在RehabWeek 2025国际康复技术峰会上亮相。

5月22日，智元机器人开启全球合作火爆招募，根据智元机器人规划，2025年下半年开始，灵犀X2机器人能够实现规模化出货。预计到2026年底可实现数千台的规模。

2025年是全球人形机器人元年，电子发烧友整理最新5月发布的三大厂商机器人，为大家分享最新人形机器人领域的进展和上游芯片厂商的配套情况。

填补家庭陪伴机器人市场空白，优必选推出家庭桌面的AI机器人

前不久，在全球首次人形机器人“半程马拉松”（北京）比赛中夺得冠军的天工机器人，第一大股东就是总部位于深圳的优必选。优必选成立于2012年，总部位于深圳，是中国第一家上市的人形机器人企业。优必选具备机器人全栈技术能力，包括伺服舵机技术、运动控制算法和AI集成。

根据国际机器人联合会（IFR）的数据，全球人形机器人市场预计从 2023 年的 21.6 亿美元增至 2029 年的 206 亿美元，年复合增长率 57%。家庭场景一直是人形机器人希望突破应用的主场景之一，5月26日，中国电信陕西公司与数字生活公司携手优必选科技共同研发的首款“家庭桌面 AI 机器人”发布。

图片来自优必选官方微信

这款产品的研发始于2024年7月，双方成立联合研发团队，目的是打造有温度、可以成长的机器人家人。这款家庭桌面AI机器人的特点是，依托最前沿的大模型技术，实现如情感计算、环境感知、任务规划、视觉语义理解和长短期记忆等能力。据悉，在家庭场景中，这款机器人可以实现拟人化陪伴、舞蹈娱乐、故事/百科互动问答、英语口语练习、家人视频通话、家居控制等多元化服务。

这款桌面机器人依托中国电信大模型底座，不仅能通过AI深度加持实现专属智能推荐、多模态情感计算、智能守护，还可以与家中其他智能家居设备实现联动。它的推出，成功填补了家庭陪伴人形机器人市场的空白，重新定义家庭智能终端的形态和交互形式。

小鹏、奇瑞人形机器人闪耀上海车展

近期，在上海车展开幕当天，何小鹏与机器人IRON亲切互动出场。小鹏机器人IRON也闪亮登场，记者和现场的其他观众亲自和机器人握手、对话，体验人形机器人的沟通和互动。

现场工作人员介绍，小鹏机器人IRON身高178cm，采用仿人结构，体重70kg，双手拟人，拥有22个可动自由度。现场，IRON可以前进、后退、头部转动，向参观人群挥手、和观众比心、和观众握手等多个动作。“目前，小鹏人形机器人已进入工厂实训阶段，目标是在2026年实现规模化工业量产。”何小鹏称，期待未来小鹏机器人能够在工厂环境中与人类协同工作，提高工作效率。

图：电子发烧友拍摄

在上海车展上，除小鹏汽车外，奇瑞汽车自主研发的人形机器人——Mornine gen-1也参展亮相。据悉，该机器人是由奇瑞aimoga团队于2023年末研发的双足人形机器人，身高167cm，体重65kg，拥有41个自由度。其具备多模态环境感知、自主行走规划、巧手操作和基于大模型的专业领域问答能力，可用于汽车销售咨询、商场导购、娱乐表演等场景。

图：智元远征A2交互服务机器人

在上汽荣威的展台，记者看到荣威展台的人形机器人展示，现场工作人员表示，这些展台的机器人是智元机器人旗下的智元远征A2交互服务机器人，主要是为展台提供一些引流方面的支持。据悉，智元远征A2机器人已在多个交互服务场景商业落地，包含展厅讲解、4S店销售等。此外，智元机器人已实现规模化商业量产，今年1月已完成1000台通用具身机器人量产下线，年内出货量预计将达数千台。

5月22日，智元机器人官方微信上显示，智元此次希望招募到具备二次开发能力的合作伙伴成为解决方案合作伙伴等，合作覆盖灵犀X2机器人X2（交互版），X2 Pro（探索版），X2 Ultra（旗舰版）三个版本，整机标配25-31个自由度（包含2个颈部自由度），可实现基础运控功能和交互能力，如拟人步态、语音对话、触摸反馈、情绪表达、灵动动作等。

“灵犀X2最引人注目的特点是其生命感与交互能力”，智元机器人灵犀业务部总裁魏强介绍，相比同类人形机器人产品，智元灵犀X2拥有更丰富的情绪表达能力，能够通过与人类语音、表情、动作、情绪、行为等交互互动，协助满足人类的功能性或情感类需求。

傅利叶GRx首次亮相RehabWeek 2025，具身智能走向康复场景

今年5月12日，全球康复领域顶级学术会议RehabWeek 2025国际康复技术峰会在美国芝加哥举行，傅利叶康复携带三款机器人正式亮相，包括三维上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人和傅利叶GR-1人形机器人，展现具身智能技术赋能康养场景的最新成果与应用潜力。

其中，傅利叶GR-1人形机器人一经亮相，就吸引了大量观众驻足。GR-1是傅利叶于2023年推出的第一代通用人形机器人，身高1.65米，体重55公斤，覆盖人体主要自由度。它拥有高度仿生的外观结构设计，兼具稳定的运动能力和流畅的人机互动体验。借助大语言模型，GR-1还能通过语音与观众实时交流，提供导览讲解与咨询服务，进一步拓展了人形机器人在临床康复服务中的想象空间。

写在最后

人形机器人赛道的加入企业越来越多，OpenAI、小鹏、华为等跨界巨头积极布局，随着多模态大模型赋予机器人环境理解和任务规划能力，推动其在工业制造、家庭服务和医疗护理等场景加速落地。未来5-10年，中国机器人企业推出的人形机器人有望承担高危险、高强度任务，逐步开启规模化应用。